2020icpc賽事安排
817
2022-05-29
簡 介:
利用無線充電信標模塊作為今年(2022年春季)的校內智能車技術與創新實踐課程的微信放射源模擬器。利用150kHz的接受板檢測距離放射源的距離。將相應的模塊進行測試和準備,剩下的交給工物系學生科協做進一步的驗證。
關鍵詞:
無線信標,智能車競賽,放射性
無線信標
目 錄
Contents
應用背景
無線信標
工作電源
設置成上電
工作模式
無線接受模塊
接口定義
上電測試
總 結
無線信標
目 錄
Contents
應用背景
無線信標
工作電源
設置成上電
工作模式
無線接受模塊
接口定義
上電測試
總 結
1.1 應用背景
原本信標節能模塊 是應用在 第十六屆全國大學生智能車競賽節能信標組 中用于車模充電模塊。使用150kHz無線導航信號接收板調試-Ver2可以測量得到接收板距離無線發送線圈之間的距離,它可以應用在 2022年春季學期 中的 智能車技術創新與實踐課程 中。
這是本課程第二次開課,課程的主題是在具有放射性危險區域內搜索相關物品。那么如何定義車模與區域內的危險物品的距離呢?使用 無線充電信標以及相應的150kHz的無線導航信號可以模擬放射源和車模檢測模塊之間的距離。
1.2 無線信標
1.2.1 工作電源
無線信標工作電源為+24V。上電后,模塊處在等待指令狀態。靜態工作電流為20mA左右。
需要將其設置成上電便開始工作狀態。
1.2.2 設置成上電工作模式
根據無線信標設計原理,將其現場控制電纜中的“GND”、IOIN短接,然后再上電,便可以直接工作了。
下面是短接GND-IOIN之后,施加+24V工作電源,模塊開始工作。工作電流 130mA(帶有燈盤情況下)。
1.3 無線接受模塊
根據150kHz無線導航信號接收板調試-Ver2測試,選擇基于超再生倍壓放大檢波電路,完成對工字磁芯中的感應信號的放大接受。
1.3.1 接口定義
根據接口上的絲網標記,可以識別150kHz的信號檢測板的接口定義。
1.3.2 上電測試
施加+12V電源,利用數字萬用表測量VOUT的信號。
沒有信號:0.0023V
信號舉例1米:9.7V
信號距離5米:0.215V
上面測試基本上符合之前對于150kHz導航信號放大接收模塊測試實驗測試的結果相似。
利
用無線充電信標模塊作為今年(2022年春季)的校內智能車技術與創新實踐課程的微信放射源模擬器。利用150kHz的接受板檢測距離放射源的距離。
將相應的模塊進行測試和準備,剩下的交給工物系學生科協做進一步的驗證。
■ 相關文獻鏈接:
信標節能模塊
第十六屆全國大學生智能車競賽節能信標組
150kHz無線導航信號接收板調試-Ver2
2022年春季學期課程基本信息總匯
智能車技術創新與實踐課程
對于150kHz導航信號放大接收模塊測試實驗
● 相關圖表鏈接:
圖1.2.1 通電后的模塊
圖1.2.2 使用短路線吧IOIN與GND短接
圖1.2.3 短接GND,IO之后上電便開始工作
圖1.3.1 150kHz 無線接受模塊
圖1.3.2 150kHz接收板的接口
圖1.3.3 連接+12V工作電源
圖2.1 手邊的幾個無線信標模塊
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