單片機實驗說明＜一＞數字口基本使用
機器人類單片機課程為突出專業特色，對實驗作了大量補充和講解，除了uno，cozmo和tianbotmini之外，加入了大量相關單片機案例，使課程緊密融合物聯網和機器人工程，增加Linux下調試方式，作為windows之外的補充，補充esp8266，esp32等wifi單雙核單片機，補充操作系統概念。相關內容在課程中已經測試過，但并未得到有效的批評和建議，現全部公開。
項目名稱：實驗一 流水燈設計/報警產生器設計
這是典型數字口應用案例。
實驗一（上） 流水燈設計
設計要求：
(1)掌握單片機實驗箱的使用方法與程序調試技巧；
(2)學會使用51系列單片機I/O的基本輸入輸出功能。
使發光二極管LED4-6-8-10閃爍 間隔1000毫秒。
使發光二極管從LED10往LED3循環點亮間隔500毫秒，然后熄滅。
依次點亮LED3到LED10發光二極管隔500毫秒。請編寫程序并完成調試。
注意：LED3-LED10為重命名。
通過了解 P1 口連接 3-8 譯碼器進行 LED 選通電路圖及數碼管位選電路、P0 的控制 74HC245
驅動 LED 的電路和 P3 口連接的獨立鍵盤電路,見圖 1-1。
軟件代碼：
依據具體調試過程，方法不唯一，在重點部分加入注釋，使程序更容易閱讀和理解。
參考代碼1：
/*****************************************************************************
* 頭文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA P1_5
#define LSB P1_6
#define LSC P1_7
/*****************************************************************************
* 初始化 *
*****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
* 主函數 *
*****************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
while(true)
{
/* send per 1000ms */
sleep(1000);
P0=0x55;
/* send per 1000ms */
sleep(1000);
P0=0xFF;
}
}
參考代碼2：
/*****************************************************************************
* 頭文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA P1_5
#define LSB P1_6
#define LSC P1_7
/*****************************************************************************
* 初始化 *
*****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
* 主函數 *
*****************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
unsigned char j=0,sel=0x7F;
for(j=0;j<8;j++)
{
P0=sel;
sleep(500);
sel=sel>>1|0x80;
}
sel=0xFF;
P0=sel;
sleep(10000);
}
參考代碼3：
/*****************************************************************************
* 頭文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA P1_5
#define LSB P1_6
#define LSC P1_7
/*****************************************************************************
* 初始化 *
*****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
* 主函數 *
*****************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
unsigned char j=0,sel=0xFE;
for(j=0;j<8;j++)
{
P0=sel;
sleep(500);
sel=sel<<1|0x01;
}
sel=0xFF;
P0=sel;
sleep(10000);
}
思考題：
1.修改程序,實現 4 個按鍵控制,自上至下、自下至上、自中間至兩邊、自兩邊至中間循環點亮 LED,循環次數均為 3 圈,3 圈結束后恢復到所有 LED 熄滅的正常狀態。請編寫程序并調試。
2.編寫程序,實現 8 個發光二極管同時點亮,但亮度從上到下由亮變暗(選做)。
3. 簡述你在本實驗中遇到過哪些問題?這些問題是解決的?有何收獲和體會?
實驗一（下） 報警產生器設計
設計要求：
用P4.4輸出1KHz和500Hz的音頻信號驅動揚聲器，作報警信號，要求1KHz信號響100ms，500Hz信號響200ms,交替進行，P1.7接一開關進行控制，當開關合上響報警信號，當開關斷開報警信號停止，請按流程圖編出程序。
1）首先定義??sfr P4=0xe8
2）然后主函數設置 P4SW=0X70; //將P4.4/5/6設置為I/O口
注意P4.4口！
把喇叭當作LED燈，分別給端口送1khz和500hz的方波試試看效果是什么樣的。
軟件代碼：
依據具體調試過程，方法不唯一，在重點部分加入注釋，使程序更容易閱讀和理解。
參考代碼：
/*****************************************************************************
* 頭文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
/*****************************************************************************/
/** 初始化
******************************************************************************/
void sys_init(void)
{
;
}
void sound(int hz)
{
char time=500/hz;
sleep(time);
P4_4=1;
sleep(time);
P4_4=0;
}
/*****************************************************************************/
/** 主函數
******************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
unsigned int a=600;
while(a--)
{
sound(500);
}
a=600;
while(a--)
{
sound(250);
}
a=600;
while(a--)
{
sound(125);
}
}
思考題：
揚聲器音量大小如何調節，是否和LED亮度調節類似呢？
單片機 硬件開發
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