GAMES101 課程環(huán)境搭建(Win10+Clion)及作業(yè)0說(shuō)明

0. 參考資料：

Windows10下配置VSCode、Mingw、Cmake、Eigen、OpenCV環(huán)境（為GAMES101作業(yè)構(gòu)筑Win環(huán)境）

games101【作業(yè)0】環(huán)境配置——windows環(huán)境配置

1. 基礎(chǔ)軟件依賴

關(guān)于gcc與cmake的安裝參考之前博文

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/336631

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/344843

注意：

cmake安裝的時(shí)候選擇Add CMake to the system PATH for all users，加入系統(tǒng)環(huán)境變量的路徑，保證可以在命令行使用

命令行輸入cmake --help,驗(yàn)證是否安裝成功

mingw要選擇posix版本的Mingw下載，否則編譯opencv時(shí)會(huì)出錯(cuò)

mingw安裝時(shí)解壓到任意地方，并且把bin的路徑添加到系統(tǒng)環(huán)境變量PATH中，完成后在命令行輸入g++ -v,驗(yàn)證是否安裝成功

2. 第三方庫(kù)的編譯和安裝

2.1 Eigen（線性代數(shù)運(yùn)算庫(kù)）

-：Eigen

安裝說(shuō)明：

注意版本要與opencv之間關(guān)聯(lián)，這里選擇3.4.0 版本安裝

在eigen的根目錄下新建一個(gè)build目錄

打開(kāi)cmake軟件，source目錄設(shè)置成eigen的根目錄，build目錄設(shè)置成剛剛新建的目錄，然后點(diǎn)擊configure，出來(lái)的makefile的格式選擇mingw，等待config結(jié)束后點(diǎn)擊generate。

管理員權(quán)限運(yùn)行cmd，進(jìn)入build目錄，運(yùn)行mingw32-make,之后運(yùn)行mingw32-make install

注：此時(shí)就可以刪除解壓出來(lái)的eigen目錄(因?yàn)樯厦姘惭b的已經(jīng)安裝到了c盤Program File x86里了，有時(shí)候build的時(shí)候會(huì)找錯(cuò)路徑)

2.2 OpenCV庫(kù)編譯

-opencv-win

解壓到任意目錄，opencv/source/目錄下新建一個(gè)build目錄

打開(kāi)cmake軟件，source目錄設(shè)置成opencv/source/目錄，build目錄設(shè)置成剛剛新建的build目錄，然后點(diǎn)擊configure，出來(lái)的makefile的格式選擇mingw，等待config結(jié)束

找到OPENCV_ENABLE_ALLOCATOR_STATS，不勾選后面的對(duì)勾(不這樣會(huì)編譯錯(cuò)誤), 再次點(diǎn)擊configure，之后點(diǎn)擊generate

以管理員權(quán)限運(yùn)行cmd，進(jìn)入build目錄，運(yùn)行mingw32-make(這個(gè)很慢),之后運(yùn)行mingw32-make install

設(shè)置opencv的環(huán)境變量,管理員權(quán)限運(yùn)行cmd, 執(zhí)行 setx -m OpenCV_DIR path_to_build/lib/(本質(zhì)就是增加環(huán)境變量OPENCV_DIR)，然后把path_to_build/bin添加到path系統(tǒng)環(huán)境變量里

以上用到工具及軟件的版本信息如下：

gcc: x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z

cmake: cmake-3.23.0-windows-x86_64.msi

eigen: eigen-3.4.0.zip

opencv: opencv-4.5.5-vc14_vc15.exe

3. CMakeLists文件適配

由于上文已經(jīng)在環(huán)境變量中設(shè)置了EIGEN3_INCLUDE_DIR變量。因此一下配置文件中要增加環(huán)境變量前綴$ENV{}

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.11) project (Transformation) find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories($ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}) add_executable (Transformation main.cpp)

4. 關(guān)于作業(yè)0的說(shuō)明

本次作業(yè)要點(diǎn)：

環(huán)境搭建與使用

Eigen線代庫(kù)的使用說(shuō)明

Eigen的入門材料：

https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/107296658

作業(yè)情況說(shuō)明：

目標(biāo)實(shí)現(xiàn)向量旋轉(zhuǎn)

/* * Task 0 * 給定一個(gè)點(diǎn) P=(2,1), 將該點(diǎn)繞原點(diǎn)先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45?，再平移 (1,2), 計(jì)算出 * 變換后點(diǎn)的坐標(biāo)（要求用齊次坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算）。 */ // TODO: Define point P Eigen::Vector3d P(2.0f, 1.0f, 1.0f); // TODO: Define rotation matrix and transposion matrix Eigen::Matrix3d R; Eigen::Matrix3d T; double theta = 45.0 / 180.0 * M_PI; R << cos(theta), -1.0 * sin(theta), 0, sin(theta), sin(theta), 0, 0, 0, 1; T << 1, 0, 1, 0, 1, 2, 0, 0, 1; // TODO: T * R * P Eigen::Vector3d Res; Res = T* R * P; std::cout << Res << std::endl; return 0; //result: 1.70711 4.12132 1

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