基于AM57x的ARM與FPGA通信測試

通過ARM燒寫SPI FLASH

表 1

開發(fā)板型號

是否支持本實驗

TL570x-EVM

不支持

TL5728-EasyEVM

不支持

TL5728-IDK

不支持

TL5728F-EVM

支持

本實驗在Linux系統(tǒng)下，由ARM通過SPI2總線燒寫固化.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中運行。

將TL5728F-EVM開發(fā)板FPGA端撥碼開關撥為Master SPI模式（01），將由FPGA工程編譯生成的.bin文件復制到文件系統(tǒng)“/opt/tools”目錄下，例如LED工程的LED.bin文件。進入開發(fā)板文件系統(tǒng)“/opt/tools”目錄，執(zhí)行腳本文件將LED.bin文件固化到FPGA端的SPI FLASH。

Target# cd /opt/tools/

Target# ./flash-fpga-spiflash.sh LED.bin

圖 1

串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示成功將LED.bin文件固化到SPI FLASH，可以觀察到開發(fā)板LED在FPGA控制下流水燈閃爍。

FPGA與ARM基于IC通信測試

表 2

開發(fā)板型號

是否支持本實驗

TL570x-EVM

不支持

TL5728-EasyEVM

不支持

TL5728-IDK

不支持

TL5728F-EVM

支持

本測試程序?qū)PGA模擬成I2C設備，設備地址為0x2A，ARM使用I2C4總線對此I2C設備進行讀寫。

將TL5728F-EVM開發(fā)板FPGA端撥碼開關撥為Master SPI模式（01），將FPGA光盤I2C_SLAVE工程“fordownload\I2C_SLAVE.bin”文件復制到文件系統(tǒng)“/opt/tools”目錄下，I2C_SLAVE.bin文件主要實現(xiàn)FPGA和ARM的I2C通信功能。

進入開發(fā)板文件系統(tǒng)的“/opt/tools”目錄，執(zhí)行如下指令由ARM通過SPI2總線燒寫.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中運行。串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示燒寫成功。

Target# ./flash-fpga-spiflash.sh I2C_SLAVE.bin

圖 2

執(zhí)行如下命令查看掛載到I2C4總線的I2C設備地址，此處查詢到FPGA的地址為0x2A。

Target# i2cdetect -r -y 3

圖 3

執(zhí)行如下指令讀取FPGA I2C設備寄存器的值：

Target# i2cdump -f -y 3 0x2a

圖 4

寄存器00讀寫測試：

執(zhí)行如下命令對FPGA I2C設備0x00地址寫0x55：

Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x00 0x55

執(zhí)行如下命令讀取FPGA I2C設備0x00地址的值：

Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x00

圖 5

寄存器01測試

執(zhí)行如下指令往FPGA I2C設備的地址0x01寫0xc0，可以看到開發(fā)板FPGA端的兩盞藍色LED會點亮：

Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0xc0

往0x2a?I2C設備的地址0x01寫0x00，開發(fā)板FPGA端的兩盞藍色LED會熄滅：

Target#? i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0x00

圖 6

寄存器02測試

執(zhí)行如下指令讀取FPGA?I2C設備的地址0x02的初始值為“0xc0”。

Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02

分別長按FPGA用戶按鍵KEY6(USER0)、KEY7(USER1)不放，依次讀取0x02地址寄存器的值，分貝為“0x80”和“0x40”。

Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02

圖 7

FPGA ARM 單片機

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