51單片機的入門知識（獻給初學者最易懂的文章）更新篇

數碼管介紹

LED數碼管：數碼管是一種簡單，廉價的顯示器，是由多個發光二極管封裝在一起組成“8”字形的器件.

74HC138譯碼器（這個74貌似已經停產了！）來個簡稱這個74其實可以叫做三八譯碼器

三位控制八位！

（提一提C語言的數組）：

?數組：把相同類型的一系列數據統一編制到某一個組別中，可以通過數組名+索引號簡單快捷的操作大量數據

intx[3]; ?//定義一組變量（3個）

intx[]={1,2,3}; ?//定義一組變量并初始化

x[0] ? //引用數組的第0個變量

x[1] ? //引用數組的第1個變量

x[2] ?//引用數組的第2個變量

引用x[3]時，數組越界，讀出的數值不確定，應避免這種操作（防止越界！！！）

還有一個函數的調用具體可以參考我C語言基礎筆記.

這里有一個問題（數據串位）！！，這個問題其實很簡單，中間加一個清零！

#include?

unsigned?char?NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}'

void?delay(unsigned?int?xms){

unsigned?char?i,j;

while(xms--){

i=2;

j=239;

do{

while(--j);

}while(--i);

}

}

void?Nixie(unsigned?char?Location?,Number){

switch?(Location){

case?1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;

case?2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1?;break;

case?3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0?;break;

case?4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1?;break;

case?5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;

case?6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0?;break;

case?7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1?;break;

case?8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0?;break;

}

P0=?NixieTable[Number];

delay(200);

P0=0x00;

}

void?main(){

while(1){

Nixie(1,1);

delay(200);

Nixie(2,2);

delay(200);

Nixie(3,3);

delay(200);

}

模塊化編程：

這里提一提模塊化編程！！！

1.傳統方式編程：所有的函數均放在main.c里，若使用的模塊比較多，則一個文件內會有很多的代碼，不利于代碼的組織和管理，而且很影響編程者的思路

2.模塊化編程：把各個模塊的代碼放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可調用函數的聲明，其它.c文件想使用其中的代碼時，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模塊化編程可極大的提高代碼的可閱讀性、可維護性、可移植性等

總結來說就是：將其他.C文件（必須是有定義和申明的）用來調用過去！！這種方法更加節省時間！更有效果!

?.c文件：函數、變量的定義

?.h文件：可被外部調用的函數、變量的聲明

?任何自定義的變量、函數在調用前必須有定義或聲明（同一個.c）

?使用到的自定義函數的.c文件必須添加到工程參與編譯

?使用到的.h文件必須要放在編譯器可尋找到的地方（工程文件夾根目錄、安裝目錄、自定義）

LCD1602基本操作

LCDLCD_Init(); _ShowChar(1,1,'A'); 初始化

LCD_ShowString(1,3,"Hello"); 顯示一個字符

LCD_ShowNum(1,9,123,3); 顯示字符串

LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2); 顯示十進制數字

LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2); 顯示有符號十進制數字

LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8); 顯示二進制數字

這里矩陣鍵盤的使用與LCD1602的模塊一起可以實現一個密碼鎖

矩陣鍵盤

矩陣鍵盤其實就是為了減少IO位置占用

矩陣鍵盤掃描（它是一種輸入掃描），原理：讀取第一行第二行，然后快速循環整個過程，最終實現按鍵的按鍵效果！

實現動態掃描矩陣鍵盤的掃描：

#include?

#include?"Delay.h"

unsigned?char?Matrixkey(){

unsigned?char?KeyNumber=0;

P1=0xFF;

P1_3=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);?KeyNumber=1;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);?KeyNumber=5;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);?KeyNumber=9;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);?KeyNumber=13;}

P1=0xFF;

P1_2=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);?KeyNumber=2;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);?KeyNumber=6;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);?KeyNumber=10;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);?KeyNumber=14;}

P1=0xFF;

P1_1=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);?KeyNumber=3;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);?KeyNumber=7;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);?KeyNumber=11;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);?KeyNumber=15;}

P1=0xFF;

P1_0=0;

if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);?KeyNumber=4;}

if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);?KeyNumber=8;}

if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);?KeyNumber=12;}

if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);?KeyNumber=16;}

return?KeyNumber?;

}

在使用兩者結合的時候需要封裝庫的調用!（這里就凸顯了模塊化的重要行，不然你就一大堆代碼擠在一起!!!)

LCD1602顯示的調用！（注釋已寫）

調用成功后大概如下：

#include?

//引腳定義

sbit?LCD_RS=P2^6;

sbit?LCD_RW=P2^5;

sbit?LCD_E=P2^7;

#define?LCD_DataPort?P0

/**

*?@brief??LCD1602延時函數，12MHz調用可延時1ms

*?@param??無

*?@retval?無

*/

void?LCD_Delay()????????//@12.000MHz?1ms

{

unsigned?char?i,?j;

i?=?2;

j?=?239;

do

{

while?(--j);

}?while?(--i);

}

/**

*?@brief??LCD1602寫命令

*?@param??Command?要寫入的命令

*?@retval?無

*/

void?LCD_WriteCommand(unsigned?char?Command)

{

LCD_RS=0;

LCD_RW=0;

LCD_DataPort=Command;

LCD_E=1;

LCD_Delay();

LCD_E=0;

LCD_Delay();

}

/**

*?@brief??LCD1602寫數據

*?@param??Data?要寫入的數據

*?@retval?無

*/

void?LCD_WriteData(unsigned?char?Data)

{

LCD_RS=1;

LCD_RW=0;

LCD_DataPort=Data;

LCD_E=1;

LCD_Delay();

LCD_E=0;

LCD_Delay();

}

/**

*?@brief??LCD1602初始化函數

*?@param??無

*?@retval?無

*/

void?LCD_Init(void)

{

LCD_WriteCommand(0x38);

LCD_WriteCommand(0x0C);

LCD_WriteCommand(0x06);

LCD_WriteCommand(0x01);

}

/**

*?@brief??LCD1602設置光標位置

*?@param??Line?行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?列位置，范圍：1~16

*?@retval?無

*/

void?LCD_SetCursor(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column)

{

if(Line==1)

{

LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));

}

else

{

LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);

}

}

/**

*?@brief??在LCD1602指定位置上顯示一個字符

*?@param??Line?行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?列位置，范圍：1~16

*?@param??Char?要顯示的字符

*?@retval?無

*/

void?LCD_ShowChar(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column,unsigned?char?Char)

{

LCD_SetCursor(Line,Column);

LCD_WriteData(Char);

}

/**

*?@brief??在LCD1602指定位置開始顯示所給字符串

*?@param??Line?起始行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?起始列位置，范圍：1~16

*?@param??String?要顯示的字符串

*?@retval?無

*/

void?LCD_ShowString(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column,unsigned?char?*String)

{

unsigned?char?i;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=0;String[i]!='\0';i++)

{

LCD_WriteData(String[i]);

}

}

/**

*?@brief??返回值=X的Y次方

*/

int?LCD_Pow(int?X,int?Y)

{

unsigned?char?i;

int?Result=1;

for(i=0;i

{

Result*=X;

}

return?Result;

}

/**

*?@brief??在LCD1602指定位置開始顯示所給數字

*?@param??Line?起始行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?起始列位置，范圍：1~16

*?@param??Number?要顯示的數字，范圍：0~65535

*?@param??Length?要顯示數字的長度，范圍：1~5

*?@retval?無

*/

void?LCD_ShowNum(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column,unsigned?int?Number,unsigned?char?Length)

{

unsigned?char?i;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=Length;i>0;i--)

{

LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);

}

}

/**

*?@brief??在LCD1602指定位置開始以有符號十進制顯示所給數字

*?@param??Line?起始行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?起始列位置，范圍：1~16

*?@param??Number?要顯示的數字，范圍：-32768~32767

*?@param??Length?要顯示數字的長度，范圍：1~5

*?@retval?無

*/

void?LCD_ShowSignedNum(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column,int?Number,unsigned?char?Length)

{

unsigned?char?i;

unsigned?int?Number1;

LCD_SetCursor(Line,Column);

if(Number>=0)

{

LCD_WriteData('+');

Number1=Number;

}

else

{

LCD_WriteData('-');

Number1=-Number;

}

for(i=Length;i>0;i--)

{

LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);

}

}

/**

*?@brief??在LCD1602指定位置開始以十六進制顯示所給數字

*?@param??Line?起始行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?起始列位置，范圍：1~16

*?@param??Number?要顯示的數字，范圍：0~0xFFFF

*?@param??Length?要顯示數字的長度，范圍：1~4

*?@retval?無

*/

void?LCD_ShowHexNum(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column,unsigned?int?Number,unsigned?char?Length)

{

unsigned?char?i;

unsigned?char?SingleNumber;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=Length;i>0;i--)

{

SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;

if(SingleNumber<10)

{

LCD_WriteData('0'+SingleNumber);

}

else

{

LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10);

}

}

}

/**

*?@brief??在LCD1602指定位置開始以二進制顯示所給數字

*?@param??Line?起始行位置，范圍：1~2

*?@param??Column?起始列位置，范圍：1~16

*?@param??Number?要顯示的數字，范圍：0~1111?1111?1111?1111

*?@param??Length?要顯示數字的長度，范圍：1~16

*?@retval?無

*/

void?LCD_ShowBinNum(unsigned?char?Line,unsigned?char?Column,unsigned?int?Number,unsigned?char?Length)

{

unsigned?char?i;

LCD_SetCursor(Line,Column);

for(i=Length;i>0;i--)

{

LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);

}

}

延遲函數的寫法！！

#ifndef?__MATRIXKEY__H__

#define??__MATRIXKEY__H__

unsigned?char?Matrixkey();

#endif

封裝如下！

單片機

勾選這一步十分重要不然下面的項目沒辦法調用！

需要將文件Browse information 將他勾選進去，不然你的程序馬上就報錯！！

實現動態密碼鎖！！

#include?

#include?"LCD1602.h"

#include?"Delay.h"

#include?"MatrixKey.h"

unsigned?char?KeyNum;

//unsigned?int??Password;

unsigned?int?Password?,count;

void?main()

{

LCD_Init();?????????????????????//LCD初始化

//LCD_ShowChar(1,1,'A');????????????//在1行1列顯示字符A

LCD_ShowString(1,1,"Password");

while(1)

{

KeyNum=Matrixkey();

if(KeyNum){

if(KeyNum<=10)??//如果S1~S10按鍵按下，輸入密碼

{

if(count<4){//如果輸入次數小于四次

Password*=10;?//密碼左移一位

Password+=KeyNum%10;//獲取一位密碼

count++;?//計次加1

}

}

LCD_ShowNum(2,1,Password,4);?//更新顯示器

}

if(KeyNum==11)??//他就是確定鍵

{

if(Password==2345){

LCD_ShowString(1,14,"OK?");

Password=0;

count=0;

LCD_ShowNum(2,1,Password,4);

}

else?{?//否則

LCD_ShowString(1,14,"ERR");

Password=0;

count=0;

LCD_ShowNum(2,1,Password,4);

}

}

if(KeyNum==12)?{

Password=0;??//密碼清零

count=0;??//計次清零

LCD_ShowNum(2,1,Password,4);?//更新顯示

//如果S12按鍵按下，取消

}

}

}

定時器

?定時器介紹：51單片機的定時器屬于單片機的內部資源，其電路的連接和運轉均在單片機內部完成

?定時器作用：

（1）用于計時系統，可實現軟件計時，或者使程序每隔一固定時間完成一項操作

（2）替代長時間的Delay，提高CPU的運行效率和處理速度

（3) 你STC拆下，光剩下一個單片機他也能正常運行。他是在內部運行的，不影響！

?定時器個數：3個（T0、T1、T2），T0和T1與傳統的51單片機兼容，T2是此型號單片機增加的資源

?注意：定時器的資源和單片機的型號是關聯在一起的，不同的型號可能會有不同的定時器個數和操作方式，但一般來說，T0和T1的操作方式是所有51單片機所共有的

其實定時器就像一個小鬧鐘，每隔一個時間段，計數單元的值就回加+1，當計數到達設置的鬧鐘提醒時間時，技術單元就會像中斷系統發生中斷信號，產生所謂的鬧鐘提醒！

上圖比較好理解！

實現一個項目：用按鍵控制LED流水燈模式和定時器時鐘！

這個計時器的時間范圍是————0~65535，基本上每隔一秒+1，總共定時為：65535us,

64535離計數器溢出差值1000，所以時間為1MS;

驗證一下：123———123/100=1；

123%100=23；

65毫秒

中斷器調用！

#include?

/**

*@brief????¨ê±?÷03?ê??ˉ??1oá??@12.000khz

*@param????T

*@retval???T

*/

void?Timer0Init(void){

//TMOD=0X01;??//0000?0001

TMOD=TMOD&0xF0;?//?°?tmodμ?μú??????á?￡???????±￡3?2?±?￡?

TMOD=TMOD|0X01;?//tmodμ?×?μí????1￡???????±￡3?2?±?￡?

TF0=0;

TR0=1;

TH0=0x18;

TL0=0xFC;

ET0=1;

EA=1;

PT0=0;

}

C 語言 C++ Windows 單片機

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