全模型組的測試初步結果

簡 介：

完全模型組 是 第十七屆全國大學智能汽車競賽競速比賽 中依據百度PaddlePaddle人工智能平臺，將人工智能技術向智能車競賽競速比賽自認延伸的一個組別。該組別采用由百度提供的 I I I車模，在百度的EdgeBoard與Infineon單片機控制下，在正常的賽道上，完全有人工智能視覺模型支持車模在賽道上以及賽道下完成相應的運行動作。等待初步測試結果形成之后，將會公布完全模型比賽細則。

關鍵詞：

完全模型組，智能車競賽，百度

全模型組

文章目錄

初步準備情況

I車模

測試場地與車模

最初的設計文檔

車模外觀

全模型組

文章目錄

初步準備情況

I車模

測試場地與車模

最初的設計文檔

車模外觀

完全模型組 是 第十七屆全國大學智能汽車競賽競速比賽 中依據百度PaddlePaddle人工智能平臺，將人工智能技術向智能車競賽競速比賽自認延伸的一個組別。

該組別采用由百度提供的 I I I車模，在百度的EdgeBoard與Infineon單片機控制下，在正常的賽道上，完全有人工智能視覺模型支持車模在賽道上以及賽道下完成相應的運行動作。等待初步測試結果形成之后，將會公布完全模型比賽細則。

一、初步準備情況

今天收到劉聰琳發送過來他們準備的初步結果。

1、I車模

I 車模懸掛以及轉向控制組件，如下圖所示。

留有空白（供參賽學生自行繪制）的車模外殼。未來的該組別的車模外形可以具有更加有個性的外觀。

2、測試場地與車模

下面是在百度大樓里做了專門的場地來做后續的驗證，采集和培訓的現場。

二、最初的設計文檔

1、車模外觀

【表3-2 I車模基本參數】

■ 相關文獻鏈接:

第十七屆全國大學智能汽車競賽競速比賽規則

● 相關圖表鏈接:

圖1.1 I車模及其相應的配件

圖1.1.2 留有空白（供參賽學生自行繪制）的車模外殼

圖1.1.3 車模在組裝測試

圖1.1.4 百度大廳里面的賽道組裝測試培訓現場

圖1.1.5 車模在視覺全模型控制下的運行狀態

圖1.1.6 最初的設計文檔

表3-2 I車?；緟?/p>

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