LiteOS之shell使用

在使用LiteOS系統時，需要使用到利用串口即console進行執行自己的進程，往往需要使用到shell命令，所以需要學習如何在自己的程序中增加shell的使用。

1、shell是啥

Shell在liteOS作為在線調試工具，可以通過串口工具輸入輸出，支持常用的基本調試功能。同時用戶可以新增定制的命令，新增命令需重新編譯燒錄后才能執行。

2、shell的作用

1??為LiteOS提供基礎的命令供用戶使用，用戶可以利用這些命令控制LIteOS系統，并查詢相相關信息；

2??為用戶提供接口，可以將自己的進程和任務進行命令輸出，并在console進行交互。

3、如何才能使用Sell

首先，要在軟件剪裁開關中打開sell功能，即在make menuconfig中選擇打開Sell，Debug ---> Enable a Debug Version ---> Enable Shell

設置shell連接uart端口，程序通過下面的程序將需要的串口和shell進行連接

UINT32 ShellStdinLoop(ShellCB *shellCB) { UINT8 ch; while (1) { ch = uart_read(); ShellCmdLineParse(ch, (pf_OUTPUT)dprintf, shellCB); } return 0; }

如果需要更改log的存儲buf需要設置下面的宏

#define KERNEL_LOG_BUF_SIZE (8 * 1024)

打開shelll功能宏后，LiteOS系統的宏已經可以使用，如果需要自己的進程需要使用宏，需要注冊，后面會講到。

4、系統shell命令

設置好，studio IDE 設置好串口號，波特率設置為115200；

上電控制板，系統啟動后在Log出現“Huawei LiteOS #”的提示符，就可以使用shell了；

shell有幾個常用的鍵盤特殊字符操作：

回車鍵執行操作；

Tab鍵可自動聯想補全，若有多個匹配項則補全共同字符，并打印多個匹配項。

退格鍵可刪除一個字符，如果在UTF8格式下輸入了中文字符，只能通過回退三次來刪除。默認模式為英文輸入。

方向鍵上下可選擇歷史命令。

常見的系統命令有：help、date、uname、task、free、memcheck、memused、hwi、queue、sem、mutex、dlock、swtmr、systeminfo、log、dmesg、stack、cpup、watch ；使用和Linux的shell比較相似，需要可以查詢幫助。

5、自己的task如何注冊到shell中

定義Shell命令需要處理的任務

int osShellCmdXX(int argc, const char **argv);

argc：Shell命令的參數個數。個數中是否包括命令關鍵字，和注冊命令時的命令類型有關。

argv：為指針數組，每個元素指向一個字符串，該字符串就是執行shell命令時傳入命令處理函數的參數。參數中是否包括命令關鍵字，和注冊命令時的命令類型有關。

注冊到shell命令：分為靜態注冊和動態注冊，建議使用動態注冊

靜態注冊XX命令到shell：

#include "shcmd.h" SHELLCMD_ENTRY(XX_shellcmd, CMD_TYPE_EX, "XX", XARGS, (CMD_CBK_FUNC)osShellCmdXX);

動態注冊XX命令到shell：

#include "shell.h" osCmdReg(CMD_TYPE_EX, "XX", XARGS, (CMD_CBK_FUNC)osShellCmdXX);

注冊好后，就可以在串口交互中使用XX命令，執行osshellXX函數的功能。

6、總結，善于使用shell是方便LiteOS找bug的很好地一個方法，把自己需要用的tsak在需要時時候打開，然后并且查詢系統和進程中信息。

Shell 單片機 輕量級操作系統 LiteOS

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