GitHub分享阿波羅登月計劃所用計算機開源項目

That's one small step for man, one giant leap for mankind.——Armstrong

這是一個人的一小步，確是人類的一大步。——阿姆斯特朗

阿波羅11號的宇航員阿姆斯特朗，在人類第一次踏上月球之后說的第一句話。

阿波羅計劃，是美國1961年至1972年期間，實施的一系列的載人登月活動。

在1960年代末和1970年代初用于月球任務(wù)的阿波羅飛船實際上是兩種不同的航天器，即指揮艙（CM）和月球艙（LM）。

CM被用來把三名宇航員送上月球，然后再返回。CM帶著一名宇航員在月球軌道上運行的時候，LM被用來將另外兩名宇航員送上月球。

每一個航天器都需要能夠在宇航員的幫助下在太空中航行，因此需要有一個“導(dǎo)航系統(tǒng)”。導(dǎo)航系統(tǒng)是由麻省理工學(xué)院的儀器實驗室開發(fā)的，該實驗室現(xiàn)在是一家名為查爾斯·斯塔克·德雷珀實驗室的獨立公司。

導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要組成部分是阿波羅導(dǎo)航計算機，簡稱“AGC”。在任何給定的阿波羅任務(wù)中，都有兩個自動增益控制系統(tǒng)，一個用于指揮模塊，另一個用于月球模塊。

這兩個自動增益控制系統(tǒng)是相同和可互換的，但它們運行不同的軟件，因為航天器必須執(zhí)行的任務(wù)是不同的。

此外，由AGC運行的軟件隨著時間的推移而不斷發(fā)展，因此在阿波羅17號等后續(xù)任務(wù)中使用的AGC軟件與阿波羅8號等早期任務(wù)略有不同。

AGC在現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)下可以被視為一臺嚴(yán)重低能的計算機。

偶爾會有人開玩笑，說AGC更像是一個計算器，而不是一臺計算機。但要說這是嚴(yán)重低估了AGC的復(fù)雜性。例如，AGC是多任務(wù)的，因此它看起來可以同時運行多個程序。

導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個重要部分是顯示器/鍵盤單元，或者簡稱為“DSKY”。自動增益控制系統(tǒng)本身就是一個帶有電氣連接的盒子，沒有任何內(nèi)置方式供宇航員進(jìn)入。DSKY為宇航員提供了一個接口，通過該接口可以訪問AGC。

月球艙只有一個DSKY，位于兩名宇航員之間，任何一名宇航員都可以操作它。命令模塊實際上有兩個DSKY。CM的一個DSKY只是主控制面板，而另一個則位于用于標(biāo)記恒星或其他地標(biāo)位置的光學(xué)設(shè)備附近。

該Github項目與虛擬AGC項目的網(wǎng)站關(guān)聯(lián)，項目提供一個虛擬機，用于模擬AGC、DSKY和導(dǎo)航系統(tǒng)的其他部分。換句話說，如果我們稱之為yaAGC的虛擬機被賦予了最初由真實的AGC運行的相同軟件，并且在阿波羅任務(wù)期間反饋真實的ACG遇到的相同輸入信號，那么它將以與真實的ACG相同的方式響應(yīng)。

運行起來大概是這樣子的——

GitHub地址：https://github.com/virtualagc/virtualagc

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