棋盤格氧化鋁標(biāo)定板漫反射不反光12*9方格視覺光學(xué)校正板

■ 實(shí)驗(yàn)背景

為了進(jìn)行 雙軸機(jī)械臂 的運(yùn)動(dòng)精度測試，準(zhǔn)備使用視覺定位的方式來測量機(jī)械臂終端機(jī)械位置。在機(jī)械臂終端固定 紅色激光頭 來測試機(jī)械手臂的位置。然后在通過 坐標(biāo)紙 來標(biāo)定激光點(diǎn)的位置。

為了提高攝像頭視覺計(jì)算的精度，需要通過 高精度視覺系統(tǒng)畸變棋盤格標(biāo)定板 來對攝像頭進(jìn)行矯治。下面是剛剛購買到的棋盤格氧化鋁標(biāo)定板漫反射不反光12*9方格視覺光學(xué)校正板 ，通過實(shí)驗(yàn)來講視覺矯正過程進(jìn)行驗(yàn)證。

01棋盤格的基本尺寸

這兩款棋盤格的邊長分別是100mm和70面見方，其中包括有12×7個(gè)棋盤格。使用鋼尺測量各自棋盤格的尺寸為：

02拍攝的圖片

下面給出幾個(gè)不同攝像頭拍攝的棋盤格以及坐標(biāo)紙的圖片。

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