基于北斗和4G Cat1模組的智慧物流開發（八）直播課和學習感想

通過上直播課《新冠疫苗如何安全高效到達各地？——華為云IoT為冷鏈運輸保駕護航》，了解了物流行業發展的現狀。對比一下京東商城，在廣東省廣州市可以購買到京東自營的冷鏈食品和生鮮，但是在廣西北海市卻無法購買到京東自營的冷鏈食品和生鮮。是統一倉儲區，送貨的到達的時間也就是相差一天而已，收取的冷鏈運費是一樣的（超過99免費運費，低于99運費是12元），這樣就增加到達北海的冷鏈運輸成本。跟順豐等物流按距離收費是不一樣。希望以后能通過高科技減低運輸成本，這樣在北海也能購買到京東自營的冷鏈食品和生鮮。

1. 有幸參加學習《基于北斗和4G Cat1模組的智慧物流》的課程，更好的了解如何給電腦搭建好開發環境?？梢允褂?種方法給開發板刷系統：（1）使用STM32CubeProgrammer給MYD-YA157C-V2開發板刷系統；（2）使用Win32DiskImager.exe制作SD卡啟動盤，把系統刷到SD卡，再把SD卡插到開發板即可啟動系統；系統成功啟動后，要編譯stm32mp157c-ya157c-lcd-v2.dts源碼，添加LCD的驅動，對內核kernel重新編譯打包。把打包好的stm32mp157c-ya157c-lcd-v2.dtb上傳到開發板的/boot目錄下，還有把lcd啟動存儲設置root=/dev/mmcblok1p6改成mmcblok0p6，運行sync，重啟后成功登陸，LCD正常顯示。

2. 插上4G卡，接上4G天線和北斗模組，使用ppp撥號腳本撥號連接網絡，能成功獲取北斗模組采集到正確數據。特別注意的是：（1）4G卡別插反了；（2）北斗模組RX,TX接到開發板TX,RX，電源接3.3v。否則北斗模組會采集亂碼式的錯誤數據。

3. 安裝Qt5.14.1軟件，開發一款APP能獲取北斗模組的數據并對數據做處理和轉換為json格式，方便數據上報到華為云平臺。特別注意：安裝GCC版本最好為3.1的，測試過2.6的，不管是Qt5.14.1還是Qt5.12.9執行程序都會出現arm-ostl-linux-gnueabi-g++錯誤。

以前參與過商家選址和各地區人流統計項目，獲取的數據以基站為單位，有一定的偏差。使用的業務范圍受限制。通過學習本課程，懂得使用Qt5.14.1開發APP，通過北斗模組獲取更詳細位置信息，拓寬業務范圍。通過華為云IOT平臺獲取數據，再通過IoT數據分析（IoTA）輕松調用地圖控件實時顯示位置及軌跡信息等數據可視化。

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