Nvidia Jetson AGX Orin 初體驗（二）開機設置與安裝JetPack

張小白打開說明書提供的鏈接：

只好求助于Nvidia的專家，獲得了這個地址：?https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit

那就根據這個鏈接來Getting Started吧！

先把各種線接好，DP線連顯示器，電源線連DC口上面的Type-C口，機械鍵盤和鼠標連接2個USB 3.2的接口：

有線網口暫時不接，因為有無線網卡。

開機，顯示器切換到DP1：

不一會兒，進入Ubuntu的系統設置界面：

靠近點看：

進入系統配置界面，accept后點擊continue：

選擇語言——中文（簡體），繼續：

連接無線網絡，選擇華為的路由器，點擊 連接：

輸入密碼，connect

選擇時區——上海，繼續：

輸入計算機名稱，登陸密碼等信息，繼續：

要求輸入分區大小，看了下提示，輸入0，繼續：

設置Nvpmodel的Model，先選缺省的，繼續：

問你要不要安裝個瀏覽器，那就裝吧：

耐心等待安裝完畢，點擊Close。

系統會繼續進行安裝：

直到進入登陸界面：

輸入密碼后進入Linux界面：

點擊Skip：

選擇No，點擊Next：

Next：

Done。

系統問要不要升級包：

先選擇Remind Me Later吧。

根據前面鏈接中的指引，打開終端:

sudo apt dist-upgrade

按Y繼續：

耐心等待upgrade完畢：

查看下內存和存儲的情況：

內存：

29G左右，估計是32G的內存。還有交換分區14G左右，估計是16G。。這個數字各有說法，此處先不深究。

32G內存國外售價是899美元。國內的價格暫時不談。。說多了都是淚。

存儲：

大概是64G的存儲，這跟標稱的eMMC存儲大小基本一致。

我們開始裝Jetpack。

據官方要求，Orin設備需要安裝Jetpack 5.0。

sudo apt install nvidia-jetpack

咦？

看了下 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件：

這個源居然找不掉Jetpack包。。。

張小白又匆匆開始搜索，終于在Nvidia論壇發現了一個答案：

也就是需要將 r34.0改為r34.1才行，就如法炮制：

重新執行 sudo apt install nvidia-jetpack

按Y繼續：

好像報了個錯。應該是服務器不大好連。確實nvidia的服務器不大容易連，那就多試試吧：

耐心等待結束：

再試一次：

嗯。不用試了。應該是安裝完畢了。

根據官方說明，Jetpack 5.0包含以下組件：

它們的安裝位置如下：

下面有空就把玩一番。

現在檢查下目前安裝的軟件版本：

gcc：9.4.0

CUDA的nvcc編譯器：11.4

我們編輯下~/.bashrc

source后生效：

這樣就可以在任何地方編譯代碼了。

opencv：4.5

python：3.8.10，沒有裝pip

那就裝一下吧。

先安裝curl：

再用curl下載get-pip.py:

然后安裝pip：

好了，Orin基礎環境的安裝就先介紹到這里吧。

（未完待續）

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