am335矩陣按鍵驅動的使用

矩陣按鍵掃描原理

（即當我們按下一個矩陣鍵盤的按鍵時，如何獲取按鍵的位置）

方法有2種，一種是逐行掃描，一種是行列掃描.接下來就主要講講行列掃描.

行列掃描的話，就是一開始讓p1口高4位輸出高電平，低4位輸出低電平，若這4行按鍵里，有按鍵按下了，那么那一行按鍵對應的io的電平就會被拉低，我們就可以知道按鍵的行坐標.獲取按鍵列坐標的方法也是類似的，就是一開始讓p1口高4位輸出低電平，低4位輸出高電平，若這4列按鍵里，有按鍵按下了，那么那一列按鍵對應的io的電平就會被拉低，我們就可以知道按鍵的列坐標，獲得了行坐標x，列坐標y后，4*（x-1）+y就是按鍵的編號.

修改dtsi文件

設備樹的說明文檔參考

linux4.4.54-ti-r93/Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-matrix-keypad.txt

linux4.4.54-ti-r93/Documentation/devicetree/bindings/input/matrix-keymap.txt

實例

matrix-keypad { compatible = "gpio-matrix-keypad"; debounce-delay-ms = <5>; col-scan-delay-us = <2>; row-gpios = <&gpio2 25 0 &gpio2 26 0 &gpio2 27 0>; col-gpios = <&gpio2 21 0 &gpio2 22 0>; linux,keymap = <0x0000008B 0x0100009E 0x02000069 0x0001006A 0x0101001C 0x0201006C>; keypad,num-rows = <2>; keypad,num-columns = <8>; };

注

(1)compatible是系統用來決定綁定到設備的設備驅動的關鍵。compatible屬性是用來查找節點的方法之一

(2)keymap的設置可以參考Documentation/devicetree/bindings/input/matrix-keymap.tx

在這里面可以看到keymap值的計算方式：row << 24 | column << 16 | key-code

(3)key-code可以參考Documentation/input/event-codes.txt文檔

按鍵使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb

sudo cp arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb /media/kobe/rootfs

生成并更新dtb文件后,可以直接使用按鍵了

命令hexdump /dev/event0 可以獲取按鍵的事件

共九列：

第六列表示上報事件: 0001 --> EV_KEY; 0000 ---> EV_SYN

第七列表示鍵值: 0004

第八列表示按鍵事件: 0001 --> PRESS, 0000 --> RELEASE

小程序

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