機(jī)器人方向?qū)嶒?yàn)與實(shí)踐課程互聯(lián)網(wǎng)直播授課一些嘗試

由于特殊情況，無法去實(shí)驗(yàn)室講授實(shí)驗(yàn)，但又不能拖延，否則對(duì)學(xué)生不負(fù)責(zé)。采取如下一些方式演示和講授。

比如單片機(jī)類：

數(shù)字量：

上圖為直播截圖，左側(cè)為開發(fā)板硬件，燈亮起，右側(cè)為對(duì)應(yīng)程序代碼

直播為視頻是動(dòng)態(tài)的，截圖選取一些步驟。

模擬量：

左上用手旋轉(zhuǎn)調(diào)整電阻，ad口電壓發(fā)生變化，左下曲線（藍(lán)色線）實(shí)時(shí)繪制出電壓圖表，右側(cè)配合代碼進(jìn)行講解。

當(dāng)然也可以使用傳感器，如光敏電阻燈，下圖所示分別為手遮擋時(shí)數(shù)值變化（紅色線）

比如機(jī)器人類：

如下圖所示：

大致演示了一個(gè)機(jī)器人控制和SLAM混合效果，左側(cè)可以通過鍵盤控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，右上為俯視角度全景圖，右下為機(jī)器人視覺傳感器識(shí)別二維碼的效果演示。通過此案例可以講授更多內(nèi)容，包括物體識(shí)別/速度閉環(huán)等各類機(jī)器人控制。同時(shí)通過直播形式讓學(xué)生既能看到機(jī)器人實(shí)物，又能看到三維環(huán)境中的重構(gòu)，還能了解機(jī)器人視覺信息的處理等。

這作為之前兩種網(wǎng)絡(luò)授課方式的一種補(bǔ)充，盡可能實(shí)現(xiàn)身臨其境的演示效果，使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的課程也開發(fā)了，但是學(xué)生并沒有VR/AR設(shè)備，無法使用其給學(xué)生進(jìn)行授課，只能等待虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備普及了。

機(jī)器人 視頻直播

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