ros安裝解決rosdep init err本地方案

在ros機器操作系統的安裝上相信不少同學都遇到的rosdep init無法解決的問題，很大的原因其實是網絡方面的原因，所以我們細心研究其實既然是文件傳輸上的問題，我們便可以將其本地化解決，本文章試解決如何本地化快速解決該問題，從源頭出發解決ros安裝的最頭疼的問題，成功跑起小烏龜。

0x1 rosdep init:

獲取本地的rosdep 文件

網盤地址鏈接：https://pan.baidu.com/s/11mdep1ukCyhYRPB9AdkRCw 提取碼：nv4o

將下載的文件放到ubuntu用戶目錄下并執行

sudo mv /home/"你的用戶名"/ros /etc

注:執行上面命令先要保證/etc目錄下沒有ros目錄。

0x2 rosdep update:

進入gbpdistro_support.py、rep3.py、init.py

三個文件將raw.githubusercontent.com地址改為本地地址

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

FUERTE_GBPDISTRO_URL =

'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml’更換---->

FUERTE_GBPDISTRO_URL =

‘file:///etc/ros/rosdistro-master/releases/fuerte.yaml’

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

REP3_TARGETS_URL =

'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’更換---->

REP3_TARGETS_URL =

‘file:///etc/ros/rosdistro-master/releases/targets.yaml’

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

DEFAULT_INDEX_URL =

'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’更換---->

DEFAULT_INDEX_URL =‘file:///etc/ros/rosdistro-master/index-v4.yaml’

0x3全部更換成本地地址后新開一個終端：

rosdep update

0x3跑起小烏龜：

roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key

（圖片來源于網絡）

rosdep 完美解決方案

網絡

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。