實驗7 藍橋ROS1使用外設 適用kinetic/melodic/noetic

內容：使用游戲手柄、使用RGBD傳感器，ROS攝像頭驅動、ROS與OpenCV庫、標定攝像頭、視覺里程計，點云庫、可視化點云、濾波和縮減采樣、配準與匹配、點云分區

記錄：

遙控小烏龜有多少種方式？

鍵盤/游戲手柄/鼠標/觸摸屏等。

sudo apt install ros-kinetic-mouse-teleop

ros-kinetic-joy-teleop ros-kinetic-key-teleop ros-kinetic-teleop-tools-msgs

args="$(arg mouse_vel)/linear/x $(arg mouse_vel)/linear/y $(arg mouse_vel)/angular/z"/>

rosrun mouse_teleop mouse_teleop.py mouse_vel:=turtle1/cmd_vel

點云：

思考：

1. 掌握功能包復用靈活應用參數。

rosrun rospy_tutorials talker chatter:=/wg/chatter

rosrun rospy_tutorials talker _param:=1.0

2. 點云分割做物體識別

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5G游戲

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