在Virtualbox虛擬機中配置使用ROS Spark機器人（Orbbec Astra 和 Xtion）

在虛擬機中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外設包括Orbbec Astra 和 Xtion深度攝像頭和底盤。

虛擬機使用外接設備時，會遇到一些問題。不過隨著虛擬機功能的逐漸完善，這些問題也得到了很大的改善。

1 需要在BIOS中設置開啟與虛擬機相關的選項；

2 下載最新版本的虛擬機并安裝增強功能；

Windows下系統設備驅動可以不裝，無所謂的。

當然如果覺得在設備管理器中有問號不爽可以裝一下。

上面步驟可以忽略！

需要在虛擬機中將USB設備啟用，如下所示，沒有看錯，只是這樣就可以了：

然后，就可以正常使用Spark了，現在虛擬機支持大部分外設，包括USB3.0設備，但是如果需要長期使用，推薦直接安裝，虛擬機可作為入門學習用。

啟動./follow_run.sh小應用后，一切正常，完美使用：

這樣就可以在虛擬機中使用Spark，和直接安裝一樣進行使用和開發。

~End~

spark 機器人 虛擬化

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