mini型模型車

車架：底盤及零件，采用開模注塑成型，材質韌性及強度俱佳，尺寸為L×W×H=23.1×14×5.9cm，車模后輪驅動輪安裝有2個180有刷直流電機（電機已經焊接好電源線），電機齒輪與從動齒輪采用0.6模數，齒輪嚙合更易調整，車模預留了mini編碼器安裝孔位；

車輪：車輪直徑4.95cm，車輪寬度1.8cm，輪軸采用軸承支撐，轉動順滑；車輪胎皮采用優質耐磨硅膠材質，有效增加摩擦系數，輪胎采用空心胎+內襯海綿設計，能有效增加輪胎摩擦面積和減小震動。

轉向結構：車模轉向采用阿克曼轉向幾何設計，車模轉向更加平穩，轉向時可實現前后輪繞同一中心點旋轉，有效減輕高速時推頭及甩尾的現象。

電機：RC-180，電壓：DC7.4V，轉速17500rpm，空轉電流0.3A，堵轉電流3.9A，電機電刷采用進口碳晶，能有效增加電機使用壽命。

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圖1.1 mini車模外觀

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