單片機補充案例--簡易里程計

說明：使用外部中斷捕獲車輪上脈沖，用于計數從而測量車輪總里程，通過LED燈亮滅累積示意。

設備：

連線方式已經在課堂上全部講過了，請務必掌握設計思想，理解中斷在實際機器人中的應用。

代碼：

#include<8052.h>

#define LSA P1_5

#define LSB P1_6

#define LSC P1_7

char light;

void EXint_Init(void);

void Delayms(unsigned int);

void EXINT0() __interrupt 0;

void main()

{

EXint_Init();

motor=0xff;

LSA=0;

LSB=0;

LSC=0;

while(1)

{

P0 = motor;

Delayms(1);

}

}

void EXint_Init()

{

IT0=1;

IT1=0;

// IPH=0x40;

PX1=1;

EA=1;

EX0=1;

EX1=1;

}

void Delayms(unsigned int xms)

{

unsigned int i,j;

for(i = xms;i > 0;i--)

{

for (j = 110;j > 0;j--);

}

}

void EXINT0() __interrupt 0

{

motor--;

}

單片機

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。