基于AM57x的RTOS SDK開發(fā)環(huán)境搭建和編譯說明

開發(fā)環(huán)境說明

表 1

開發(fā)板型號

是否支持本實驗

TL570x-EVM

不支持

TL5728-EasyEVM

支持

TL5728-IDK

支持

TL5728F-EVM

支持

VMware14.1.1；

Ubuntu 14.04.3 64bit；

RTOS processor-SDK 04.03.00.05；

Linux-RT-4.9.65內(nèi)核；

IPC開發(fā)包版本：3.47.01.00。

基于TI RTOS processor-SDK 04.03.00.05的開發(fā)方法主要有兩種，一是在Windows下開發(fā)，需要安裝Windows版本CCS 7.4.0；二是在Linux下開發(fā)，基于Linux Processor-SDK開發(fā)環(huán)境。在Windows版本CCS 7.4.0下開發(fā)，RTOS工程文件的依賴關(guān)系比較復(fù)雜、繁瑣，我司默認使用Linux環(huán)境進行開發(fā)。由于RTOS的Linux Processor-SDK開發(fā)包中已帶有CCS編譯器，故不需要額外安裝Linux版本的CCS開發(fā)工具。

Linux RTOS?SDK開發(fā)環(huán)境搭建

安裝Linux版本RTOS Processor-SDK-04.03

由于RTOS安裝包下的cgt6x_x86_installer等組件為32 bit工具，因此需要在64 bit的Ubuntu下安裝32 bit依賴庫，否則會導(dǎo)致cgt6x_x86_installer等組件安裝失敗，最后無法正常編譯RTOS工程。Ubuntu下執(zhí)行如下指令，出現(xiàn)提示信息輸入Y，等待安裝結(jié)束。

Host# sudo apt-get install libc6:i386

圖 1

將光盤“Tools\Linux-RT\ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin”開發(fā)包拷貝到Ubuntu，執(zhí)行如下指令安裝RTOS Processor-SDK：

Host# chmod +x ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

Host# ./ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

圖 2

圖 3

在彈出的安裝界面中點擊Next選項，進入“Select Components”安裝組件選擇界面，默認全選，點擊Next進入下一步：

圖 4

進入安裝目錄選擇界面，將“/home/tronlong/ti”默然安裝目錄修改為“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”，也可以根據(jù)實際情況選擇安裝路徑。如下圖所示：

圖 5

連續(xù)點擊Next，進入到RTOS Processor-SDK開發(fā)包安裝界面如下圖所示：

圖 6

耗時約3min后安裝完成，“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”安裝目錄內(nèi)容如下圖所示：

圖 7

圖 8

RTOS開發(fā)環(huán)境配置

將光盤“Tools\Linux-RT\pdksetupenv.sh”文件替換掉“ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/pdk_am57xx_1_0_10/packages/”目錄下的同名文件，該腳本文件主要用于RTOS組件的路徑配置。

圖 9

執(zhí)行如下指令，打開“/etc/profile”環(huán)境變量配置文件：

Host# vi /etc/profile

圖 10

參照如下方法將RTOS?Processor-SDK開發(fā)包中的交叉編譯工具鏈路徑、RTOS組件配置腳本文件路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量中。Ubuntu系統(tǒng)將自動執(zhí)行setupenv.sh腳本配置RTOS Processor-SDK的環(huán)境變量，setupenv.sh腳本文件會跳轉(zhuǎn)到pdksetupenv.sh腳本運行，并完成RTOS組件的路徑配置。

export SDK_INSTALL_PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05

source /home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/setupenv.sh

圖 11

確認添加路徑無誤后保存退出。執(zhí)行如下指令，使能交叉編譯工具鏈，并驗證環(huán)境變量是否已生效，然后重啟Ubuntu。

Host# source /etc/profile

Host# echo $SDK_INSTALL_PATH

圖 12

PDK_INSTALL_PATH: ??????PDK安裝路徑

C6X_GEN_INSTALL_PATH： C66X 編譯器路徑

TOOLCHAIN_PATH_A15： ?A15 編譯器路徑

TOOLCHAIN_PATH_M4： ??M4編譯器路徑

XDC_INSTALL_PATH： ?????xdc工具路徑

BIOS_INSTALL_PATH： ?????bios系統(tǒng)路徑

IPC_INSTALL_PATH： ??????ipc開發(fā)包路徑

EDMA3LLD_BIOS6_INSTALLDIR： edma路徑

PROC_SDK_INSTALL_PATH： processor_sdk_rtos 路徑

按照前面步驟配置好RTOS Processor-SDK環(huán)境變量，如需編譯整個RTOS Processor-SDK開發(fā)包，可進入processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05目錄下執(zhí)行以下命令編譯。實際開發(fā)中一般無需編譯整個RTOS開發(fā)包，只編譯需要用到的RTOS組件即可。

Host# cd ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/

Host# make?-j 8

圖 13

本次操作用時約55min后（由PC性能決定），完成整個RTOS Processor-SDK開發(fā)包編譯工作，結(jié)果如下圖所示：

圖 14

IPC編譯

RTOS IPC開發(fā)包的編譯依賴于RTOS Processor-SDK、Linux內(nèi)核等，版本對應(yīng)關(guān)系如下表：

表 2

IPC版本

RTOS?SDK版本

CCS版本

內(nèi)核版本

3.47.01.00

04.03

7.4.0

Linux-RT-4.9.65

參照用戶手冊《Linux-RT Processor-SDK安裝》文檔配置好Linux-RT交叉編譯工具鏈。參照《Linux-RT內(nèi)核編譯方法》文檔，將光盤“Linux-RT\kernel\Linux-RT-4.9.65\src”目錄下的Linux-RT內(nèi)核源碼解壓到Ubuntu并編譯內(nèi)核。

將光盤"Demo\rtos-examples\ipcdev"目錄下的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz壓縮包復(fù)制到Ubuntu工作目錄。由于TI RTOS?Processor-SDK安裝目錄下原來的IPC開發(fā)包缺少一些映射，會影響到GPMC通信案例，需要將創(chuàng)龍修改的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz壓縮包替換掉原來的，創(chuàng)龍主要修改了DSP1，DSP2，IPU1，IPU2核心的部分中斷映射。

執(zhí)行如下指令刪除RTOS Processor-SDK原來的IPC開發(fā)包，并將ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz壓縮包解壓替換。具體版本型號以實際為準。

Host# rm -r ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00/

Host# tar -xvf ipc_3_47_01_00_v1.0.tar.gz -C ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/

圖 15

按照前面步驟配置好RTOS Processor-SDK環(huán)境變量，并替換TI RTOS?Processor-SDK安裝目錄下的IPC開發(fā)包。進入ipc_3_47_01_00開發(fā)包目錄，執(zhí)行如下指令打開products.mak文件，參照如下方法配置IPC案例環(huán)境變量：

Host# vi products.mak

圖 16

49 ?PLATFORM = DRA7XX //平臺名稱

63 TOOLCHAIN_LONGNAME =?arm-linux-gnueabihf

64 TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr //Linux-RT交叉編譯鏈

69 ?KERNEL_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/kernel/Linux-RT-4.9.65/

100 ?XDC_INSTALL_DIR =?${XDC_INSTALL_PATH}

101 ?BIOS_INSTALL_DIR =?${BIOS_INSTALL_PATH}

113 ?ti.targets.elf.C66 =?${C6X_GEN_INSTALL_PATH}

121 ?ti.targets.arm.elf.M4 =?${TOOLCHAIN_PATH_M4}

128 ?gnu.targets.arm.A15F =${TOOLCHAIN_PATH_A15}

圖 17

圖 18

修改完成保存退出。在“/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00”目錄下，執(zhí)行如下指令進行IPC編譯配置并編譯IPC鏈接庫。

Host# make -f ipc-linux.mak config //IPC編譯配置

Host# make //編譯IPC鏈接庫

圖 19

圖 20

圖 21

執(zhí)行如下指令編譯整個IPC開發(fā)包相關(guān)依賴文件，本次編譯用時約40min。

Host# make -f ipc-bios.mak all

圖 22

圖 23

Linux API/SDK

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔相應(yīng)法律責任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內(nèi)容，請聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網(wǎng)站將在24小時內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔相應(yīng)法律責任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內(nèi)容，請聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網(wǎng)站將在24小時內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。