RASPBERRY PI PICO 樹莓派PICO開發板雙核高性能低功耗RP2040芯片

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01

RASPBERRY PICO

1.簡介

RaspBerry Pi Pico是一款低價格、高性能的微控制器電路板，具有豐富靈活的數字接口，主要特點包括有：

RP2040 microcontroller chip designed by Raspberry Pi in the United Kingdom

Dual-core Arm Cortex M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz

264KB of SRAM, and 2MB of on-board Flash memory

Castellated module allows soldering direct to carrier boards

USB 1.1 with device and host support

Low-power sleep and dormant modes

Drag-and-drop programming using mass storage over USB

26 × multi-function GPIO pins

2 × SPI, 2 × I2C, 2 × UART, 3 × 12-bit ADC, 16 × controllable PWM channels

Accurate clock and timer on-chip

Temperature sensor

Accelerated floating-point libraries on-chip

8 × Programmable I/O (PIO) state machines for custom peripheral support

相關資料鏈接：

RP2040 DataSheet

Raspberry Pi Pico 數據手冊

Pico Python SDK

2.實驗電路板

今天剛剛從 RASPBERRY淘寶購買（￥：44.99）的 RP2040剛剛到貨了。

兩個購買的連接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.7dfc2e8dr0gXNj&id=637379855715&_u=onvskcd1abb ：￥：39.99

RASPBERRY 淘寶購買（￥44.99）

相關的資料可以在 RaspBerry PI PICO官方網站 尋找。

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02

初步測試

1.焊接排針

焊接之后，使用USB電纜連接到電腦，會出現一個名字為：RPI-RP2磁盤號碼。其中包括有：

2.初步使用PICO

根據 Getting started with MicroPython 中的的Drag and Drop MicroPython的操作步驟，將下載 Download UF2 File 的

pico_micropython_20210121.uf2

拷貝到RPI-RP2磁盤，對于PI PICO進行處世王MicroPython解釋器。

RPII-RP2磁盤消失。不過計算器出現了一個初始化錯誤的USB設備：

3.供PICO 5V電源

根據PICO數據手冊介紹，VSYS是供給電路板5V電源的引腳。按照下面連接方式在面包板上給PICO施加5V電源。

錯誤：在一開始的時候，給PICO出現正負極性相反。在限流DC+5V作用下，供電電流別限制在1A的幅值。

靜態電路板工作電流： 16.5mA。

3V3 OUT（PIN36） ： 3.258V

RUN（PIN30）：3.3V

TX（PIN1) :0V

奇詭

RX(PIN2) : 0V

奇詭

注意：

既然已經初始化成立MicroPython工作的狀態，為什么TX0,RX0初始化后的電壓為0V？*

4.測試TX，RX

利用STM32的下載傳寶連接PICO的 UART0的TX（PIN1），RX（PIN2）測試它對于外部發送的信號的相應。

在PICO上電過程中在TX沒有測量到任何字符輸出。

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03

安裝Board CDC 驅動

1.下載MicroPytho Firmware

從 MicroPython 網站下載 Firmware for Raspberry PI Pico 最新的UF2。根據前面的操作方式，按住BOOTSEL按鍵將RASPBERRY接入PC的USB（Mini-USB）。將下載的Firmware拷貝進入出現的新的U盤內。系統重新啟動，出現新的設備。

但是在Win7下，CDC無法自動安裝驅動。根據 樹莓派 PI Pico 安裝 MicroPython 后會出現 Board CDC 未知設備 的說法：

樹莓派 PI Pico 安裝 MicroPython 后會出現 Board CDC 未知設備的解決辦法

https://files.cnblogs.com/files/czcbzc/Board_CDC_RP2_pico-serial.zip

然后在設備管理器中手動安裝

自動安裝不了

在https://files.cnblogs.com/files/czcbzc/Board_CDC_RP2_pico-serial.zip下載： Board CDC Driver

2.測試串口

使用STM32Bootload界面測量Pi Pico Serial Port。但是并沒有接收到任何對應的反饋響應信息。

3.使用Python測試

使用Python直接對串口進行操作，可以得到對應的結果。

#!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #============================================================ # TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24 # # Note: #============================================================ from head import * import serial from _ast import Or from serial.serialutil import SerialException #------------------------------------------------------------ sport = serial.Serial() sport.baudrate = 115200 sport.timeout = 0.05 try: sport.port = 'COM6' except: printf('Set sport port COM6 error. ') try: sport.open() except serial.serialutil.SerialException: printf('Open sport port COM6 error.') else: printf('Open sport port COM6 Ok.') #------------------------------------------------------------ sport.write(b"2**3\r\r\r") printf(sport.read(100).decode('utf-8')) #------------------------------------------------------------ # END OF FILE : TEST1.PY #============================================================

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輸出結果：

Open sport port COM6 Ok. 2**3 8 >>> >>> >>>

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輸入“help（）”最終輸出內容：

help() Welcome to MicroPython! For online help please visit https://micropython.org/help/. For access to the hardware use the 'machine' module. RP2 specific commands are in the 'rp2' module. Quick overview of some objects: machine.Pin(pin) -- get a pin, eg machine.Pin(0) machine.Pin(pin, m, [p]) -- get a pin and configure it for IO mode m, pull mode p methods: init(..), value([v]), high(), low(), irq(handler) machine.ADC(pin) -- make an analog object from a pin methods: read_u16() machine.PWM(pin) -- make a PWM object from a pin methods: deinit(), freq([f]), duty_u16([d]), duty_ns([d]) machine.I2C(id) -- create an I2C object (id=0,1) methods: readfrom(addr, buf, stop=True), writeto(addr, buf, stop=True) readfrom_mem(addr, memaddr, arg), writeto_mem(addr, memaddr, arg) machine.SPI(id, baudrate=1000000) -- create an SPI object (id=0,1) methods: read(nbytes, write=0x00), write(buf), write_readinto(wr_buf, rd_buf) machine.Timer(freq, callback) -- create a software timer object eg: machine.Timer(freq=1, callback=lambda t:print(t)) Pins are numbered 0-29, and 26-29 have ADC capabilities Pin IO modes are: Pin.IN, Pin.OUT, Pin.ALT Pin pull modes are: Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN Useful control commands: CTRL-C -- interrupt a running program CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode For further help on a specific object, type help(obj) For a list of available modules, type help('modules') >>>

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4.閃爍LED（PIN25）

sport.write(b"from machine import Pin\r") sport.write(b"led = Pin(25, Pin.OUT)\r") for i in range(100): sport.write(b"led.value(1)\r") time.sleep(.5) sport.write(b"led.value(0)\r") time.sleep(.5) printf(sport.read(10000).decode('utf-8'))

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5.上載完整程序

上載一個執行程序，需要將前面運行的程序中斷，然后輸入程序，最后執行。

下面給出了對應的過程：

#!/usr/local/bin/python # -*- coding: gbk -*- #============================================================ # TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24 # # Note: #============================================================ from head import * import serial from _ast import Or from serial.serialutil import SerialException #------------------------------------------------------------ sport = serial.Serial() sport.baudrate = 115200 sport.timeout = 0.05 try: sport.port = 'COM6' except: printf('Set sport port COM6 error. ') try: sport.open() except serial.serialutil.SerialException: printf('Open sport port COM6 error.') else: printf('Open sport port COM6 Ok.') #------------------------------------------------------------ sport.write(b'\x04') sport.write(b"from machine import Pin, Timer\r") sport.write(b"led = Pin(25, Pin.OUT)\r") sport.write(b"tim = Timer()\r") sport.write(b"def tick(timer):\r") sport.write(b"global led\r") sport.write(b"led.toggle()\r") sport.write(b"\r") sport.write(b"\r") sport.write(b"\r") sport.write(b"tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)\r") printf(sport.read(10000).decode('utf-8')) #------------------------------------------------------------ # END OF FILE : TEST1.PY #============================================================

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程序執行后的結果返回：

Open sport port COM6 Ok. MPY: soft reboot MicroPython v1.14 on 2021-02-24; Raspberry Pi Pico with RP2040 Type "help()" for more information. >>> from machine import Pin, Timer >>> led = Pin(25, Pin.OUT) >>> tim = Timer() >>> def tick(timer): ... global led ... led.toggle() ... ... ... >>> tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick) >>>

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▌結論

對于剛剛到貨的Raspberry PI Pico 電路板焊接相關外接的引腳，并通過Micro USB 線纜對于電路板初始化成對應的MicroPython狀態。

通過實驗發現遇到了兩個問題：

1） USB對應的CDC出現了初始化錯誤：這部分通過 第3部分，下載對應的Board-CDC驅動解決了。

2）電路板初始化對應的串口輸出電平是低電平，說明電路板實際上并沒有工作在MicroPython的 REPL狀態。這部分根據手冊給出，說明內核需要重新進行編譯之后才能夠將REPL落實在對應的串口上。

此時，這兩個電路板還無法進行相應的實驗。

■ 相關文獻鏈接:

RP2040 DataSheet

Raspberry Pi Pico 數據手冊

Pico Python SDK

RASPBERRY淘寶購買

Getting started with MicroPython

Download UF2 File

Getting Started with Raspberry Pi Pico using MicroPython and C

Raspbery PI RP2040

Download Firmware.uf2

史上最全ASCII碼對照表0-255（%d）

單片機 硬件開發

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