0x02 LiteOS_Lab倉庫組件詳解--Driver(上)

摘要：本貼詳解driver層，相信大家肯定有疑問，為啥我不說完AT層再說driver層？因為AT層就是通過調(diào)用driver層中的API來操作串口的，所以不得不在AT層的詳解中先把driver層說了。

編程的抽象思想

我們在接到一個客戶的需求時，幫客戶制作一份程序，大家有沒有想過“我能不能把這個客戶需要的代碼下次賣給其他客戶，節(jié)約自己的工作量”。要如何才能將剛剛我們提出的想法實現(xiàn)呢？這就需要通過編程抽象思想來實現(xiàn)。

比如說有兩位客戶，客戶①的需求：我要在8051內(nèi)核單片機上實現(xiàn)一個AT收發(fā)的框架；客戶②的需求：我要在stm32f103單片機上實現(xiàn)一個AT收發(fā)的框架。那么這是我們就可以運用代碼接口抽象化、模塊化、降低模塊與模塊間耦合的思想了，將這份代碼從下到上分為3層：

①串口層：用于初始化串口，將上層的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)出。將收到的數(shù)據(jù)提供給串口，我們在更換不同類型的單片機只需要從新寫這一層。

②driver層：也就是驅(qū)動層，它提供讀、寫、初始化等等函數(shù)給上層模塊使用，上層模塊操作串口和操作內(nèi)存卡的感覺是一樣的，通過這層完全屏蔽了底層設(shè)備的差異，所有能進(jìn)行讀寫的設(shè)備都可以通過driver層注冊并提供讀、寫函數(shù)即可，在更換底層設(shè)備，例如將內(nèi)存卡換成u盤只要適配好內(nèi)存卡硬件層和u盤硬件層，其余均不用改動。

③AT層：AT指令大家都知道，語法為AT+命令=參數(shù)、AT+命令？等，我們實現(xiàn)好這一層，只要調(diào)用相應(yīng)函數(shù)并傳入命令和參數(shù)就可以使用了。

所以所上面兩位客戶的需求可以共用相同的AT層和driver層，只用分別添加uart硬件層即可，就算客戶后面改需求我們也不怕了，改硬件我們只需要修改硬件層(uart層)即可。

driver層中的結(jié)構(gòu)體

使用結(jié)構(gòu)體編程運用了面向?qū)ο蟮乃枷耄岩粋€設(shè)備想象成對象，他有自己的屬性和行為，屬性對應(yīng)各種變量（設(shè)備名、只讀、只寫等），行為對應(yīng)各種函數(shù)（初始化函數(shù)、讀函數(shù)、寫函數(shù)等）。

driver層自身初始化

設(shè)備注冊函數(shù)

設(shè)備注冊有兩種方式，一種是直接調(diào)用注冊函數(shù)注冊，另一種是調(diào)用宏定義讓設(shè)備的合適的時候自動注冊，先說第一種。

設(shè)備取消注冊函數(shù)

單片機 輕量級操作系統(tǒng) LiteOS

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