嵌入式Qt-動手編寫并運行自己的第1個ARM-Qt程序

上篇文章: 嵌入式Linux-Qt環境搭建介紹了如何搭建在Linux開發板中搭建Qt的運行環境，并測試了Qt自帶的例程。

本篇，來介紹如何自己編寫一個Qt程序，并將編譯結果放到Linux開發板中運行。

1 Windows上編寫Qt程序

因為Qt是支持跨平臺的，所以我們可以先在Windows平臺上編寫和查看Qt的運行效果，然后再通過交叉編譯，編譯出ARM Linux平臺的可執行文件，最終放到開發板中查看運行結果。

Windows上需要安裝Qt Creator軟件來開發Qt程序，該軟件的安裝過程，和大多數軟件的安裝過程都差不多，在此不再演示安裝過程。

下面介紹如何創建一個Qt工程。

1.1 新建Qt工程

Qt Creator本質也是一個集成開發環境，與Visual Studio之類的創建工程的流程類似，其軟件界面如下：

創建工程，選擇左上角菜單中的“文件”->"新建文件或項目"，彈出如下窗口，然后默認選擇Qt Widgets Application，然后右下加點擊“Choose"按鍵：

出現選擇項目工程的存放位置，然后再下一步：

這里會用到Visual Studio中的一些功能，默認即可，然后下一步：

然后要選擇類信息，基類里可選的有QMainWindow、QWidget和QDialog，這里我們選擇QWidget。

下面還有一個”創建界面“的勾選框，那個是用來通過圖形化的方式設計顯示界面，本篇暫用不到，先取消勾選，然后點下一步

到這里，Qt工程就創建好了，點完成：

創建的Qt工程如下，主要包含4個文件：

clock.pro：Qt工程的配置文件

main.cpp：主程序

widget.cpp：窗口程序

widget.h：窗口程序的頭文件

1.2 代碼編寫（時鐘程序）

Widget的構造函數

Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) { QTimer *timer = new QTimer(this); connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update())); timer->start(1000); setWindowTitle(tr("Clock")); setMinimumSize(200, 200); //設置最小尺寸 }

首先創建了一個Qt的定時器，設置超時時間為1s（1000ms）,超時時間到，更新表盤的顯示。

第2行是Qt中最常用的信號和槽機制：

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

信號和槽，簡單的立即，就是信號SIGNAL出現后（1s定時器超時），觸發槽SLOT函數執行（更新表盤的顯示）

界面設計

時鐘程序中的表盤，表針等，都是通過畫圖的方式實現的，具體的代碼如下：

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event) { int side = qMin(width(), height()); QTime time = QTime::currentTime(); QPainter painter(this); painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing); painter.translate(width()/2, height()/2); //畫圖的基準位置 painter.scale(side/200.0, side/200.0); //隨窗口尺寸自動縮放 //表盤 for (int i=0; i

第2句：

QTime time = QTime::currentTime();

是來獲取系統的當前時間。

1.3 編譯運行

現在Windows平臺中編譯運行，查看效果：

該時鐘是可以根據窗口大小的變化，自動進行放到或縮小顯示的：

2 Ubuntu中交叉編譯Qt

Windows中測試通過后，就需要編譯出能夠在ARM平臺運行的可執行程序了，這里需要在Ubuntu中進行編譯。

2.1 復制源文件到Ubuntu中

將Windows中的QT工程源碼，復制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，這個是Windows平臺的編譯配置。

復制到Ubuntu中的合適位置：

2.2 交叉編譯

編譯ARM平臺的Qt程序，需要使用ARM平臺的編譯工具鏈。

上篇文章，在搭建Qt環境，編譯Qt源碼時，已經生成了ARM平臺的Qt編譯工具鏈，其位置是在上篇文章介紹的make install那一步的安裝位置，我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“，這里需要先用到它的qmake工具先自動生成Makefile文件，再通過make指令進行編譯。

首先的使用qmake生成Makefile，進入程序源碼目錄，執行qmake指令：

/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

成功執行之后，就可以看到自動生成的Makefile文件：

然后執行make指令進行編譯：

make

編譯完可以看到可執行文件clock。

我們可以再使用file命令查看該可執行文件的平臺信息：

file clock

可以看到該可執行文件是ARM平臺的。

3 Linux開發板中運行Qt程序

3.1 復制可執行文件到開發板中

此次測試，仍然使用的是網絡位置掛載根文件系統的方式，通過如下指令將可執行文件復制到根文件系統中（開發板中）：

sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/

3.2 查看開發板中的運行效果

然后就可以在開發板中執行該程序，查看效果了：

./clock

運行效果如下：

由于板子的網絡時間還不能正確獲取，這里顯示的時間其實是不對的，不過表針仍然會1秒1秒的走動。

4 總結

本篇詳細介紹了如何自己編寫一個Qt程序，如何通過交叉編譯，最終放到開發板中執行的過程。

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