petalinux初學者-使用教程-快速入門

一、設計流程步驟如下：

先去官網下載一個對應的bsp包，如果沒有，可以自定義工程，自己建自己的項目，在開始階段，先用bsp熟悉一下開發流程：

我這里下的是zc702 的bsp板級支持包。bsp-

首先安裝bsp包到自己想建立工程的目錄下：后面的bsp包根據自己需要填寫bsp路徑，我已進入到bsp的同級目錄下了。

petalinux-create?-t?project?-s?xilinx-zc702-v2018.2-final.bsp

之后會創建一個文件夾在與bsp同級的目錄下：目錄名為xilinx-zc702-2018.2/

cd到該目錄下，執行編譯：（如果你想配置內核以及文件系統可以根據上面圖中的命令自行嘗試，這里為了便于演示流程略了）

petalinux-build

之后等待較長的一段時間，就會生成對應于你板子的響應鏡像了，之后步驟見第三步

二、建立自己的工程，不用bsp，這時候需要對應你板子的hdf文件

2.1.先創建屬于自己的petalinux工程，項目名自定義，命令為有效命令那一行，里面的參數自己設置

模板：petalinux-create?--type?project?--template??--name 有效命令：petalinux-create?--type?project?--template?zynq?--name?test_pro 參數說明： --template??-?支持的CPU?types值如下，我用的是zynq的板子: 1?zynqMP?(for?UltraScale+?MPSoC) 2?zynq?(for?Zynq) 3?microblaze?(for?MicroBlaze). Note:?The?MicroBlaze?option?cannot?be?used?along?with?Zynq?or?Zynq?UltraScale+?designs?in the?Programmable?Logic?(PL). --name??-?你想建立的項目名字

2.2 從vivado導出自己硬件平臺，之后導入petalinux工程，便于ptlnx知道你用的是什么板子

2.3 導入hdf文件

petalinux-config?--get-hw-description=注意右邊的hdf文件是填寫hdf文件所在路徑中的目錄即可，不必包含hdf文件。

2.4 編譯

petalinux-build

三、編譯之后會在"

"Image" ：?Zynq UltraScale+ MPSoC

"zImage" ：?Zynq-7000

"image.elf" ：?MicroBlaze

"image.ub"：FIT鏡像

3.1? 生成uImage-如果你需要的話

petalinux-package?--image?-c?kernel?--format?uImage

之后會在同目錄下生成uImage。

3.2 對zynq7000系列生成引導鏡像（對其他產品暫不說明，詳情看UG1144吧，有需要的下方留言評論，我再翻譯一下）

petalinux-package?--boot?--fsbl??--fpga??--u-boot 說明： petalinux-package?--boot：是一條命令，生成BOOT.bin的引導文件，詳情見UG1157 --fsbl：磁盤/SD卡上到達FSBL?elf二進制文件的路徑，默認：/images/linux. ??zynqmp_fsbl.elf?for?Zynq?UltraScale+MPSoC ??zynq_fsbl.elf?for?Zynq-7000 ??fs-boot.elf?for?MicroBlaze. --fpga：磁盤上bit二進制流文件的路徑，也就是vivado生成的bit文件路徑，無默認，由用戶指定 --u-boot:可選的，磁盤上U-Boot二進制文件的路徑，?默認：/images/linux ??u-boot.elf?for?Zynq?family?device ??u-boot-s.bin?for?MicroBlaze. 實用例子： petalinux-package?--boot?--fsbl?./images/linux/zynq_fsbl.elf?--fpga??--u-boot 說明：--fpga無默認路徑，必須由用戶指定其路徑：例如：~/XXX.bit

之后會在linux目錄下生成BOOT.bin文件。

3.3 打包預編譯鏡像-如何將新建的鏡像打包到預編譯目錄

petalinux-package?--prebuilt?--fpga

3.4 使用預編譯鏡像來使用petalinux-boot命令

petalinux-boot?--qemu?--prebuilt?3 --qemu:代表在仿真下啟動petalinux鏡像 --jtag：代表在硬件下啟動petalinux鏡像，根據自己需要選擇，這里我們為了便于演示用qemu仿真 3：代表啟動等級，無特殊需求就填3，詳情見UG114第34頁

3.5? 在qemu中啟動petalinux鏡像（也就是之前編譯的文件，上面第三步）

petalinux-boot?--qemu?--prebuilt?3

之后啟動完畢后，登錄名和密碼都是root

之后可以輸入 cat /proc/version查看當前內核版本。

退出QEMU：?Ctrl+A ，松開，再按 x（小寫的x）-若不成功，部分用戶請先退出有道詞典

四、修改內核源碼-創建屬于自己的內核-這里以添加實時補丁為例

4.1 給petalinux添加內核補丁的前提是找到內核源碼位置

路徑：位于?基于bsp創建出來的一個工程里 xilinx-zc702-2018.2/build/tmp/work-shared/zc702-zynq7/kernel-source

到此為止，初步設計已經完成！后面就是功能模塊的添加了

本文轉載自異步社區。

原文鏈接：https://www.epubit.com/articleDetails?id=N1895fd26-4fcd-42e1-993b-600fa19a1f0b

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