AM335x評估板快速測試(2)

CAN總線測試

評估板引出了一個CAN接口。使用USB轉CAN模塊連接評估板硬件CAN0接口和PC機USB接口，如下圖所示。按照調試工具安裝文檔安裝CAN接口調試工具ECAN Tools。

圖 28

進入評估板文件系統，執行如下命令配置CAN0總線比特率為1MHz，并啟動CAN總線。

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

圖 29

執行如下命令，接收PC端發送的數據。

Target# candump can0

圖 30

在PC端打開ECANTools軟件，選擇設備類型，然后點擊“打開設備”。

圖 31

等待軟件檢測到設備后，點擊“確定”進入發送界面，如下圖所示。

圖 32

在如下數據發送界面中，點擊“發送”開始發送數據。

圖 33

依次向接收端發送兩組數據，在ECAN?Tools及串口調試終端可看到數據，如下圖所示。

圖 34

圖 35

FRAM讀寫測試

本小節對評估板FRAM進行讀寫測試。

執行如下命令，將字符串數據寫到FRAM。

Target# echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom

執行如下命令，讀取寫入到FRAM的數據。

Target# head -c 16?/sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom

圖 36

DDR讀寫測試

Linux系統啟動時，在U-Boot階段完成DDR的初始化，并打印DDR實際容量，如下圖所示。

圖 37

DDR讀寫速度受實際情況影響，測試速率以具體情況為準，以下測試數據僅供參考。

DDR讀速度測試

進入評估板系統，執行如下命令對DDR讀速度測試。

Target# bw_mem 50M?rd

圖 38

測試從DDR中讀取50MByte數據，可看到本次測試的讀速度約為：262.26MB/s。

DDR寫速度測試

進入評估板系統，執行如下命令對DDR寫速度測試。

Target# bw_mem 50M wr

圖 39

測試寫入50MByte數據到DDR中，可看到本次測試的寫速度約為：1365.52MB/s。

DDR拷貝速度測試

進入評估板系統，執行如下命令對DDR拷貝速度測試。

Target# bw_mem 50M cp

圖 40

測試拷貝50MByte數據到DDR中，可看到本次測試的拷貝速度約為：185.06MB/s。

SD卡讀寫測試

本小節使用評估板配套的Linux系統啟動卡來測試SD卡的讀寫速度。不同的SD卡以及不同大小的測試文件，對SD卡的測試結果會造成一定差異。評估板啟動后，Linux系統啟動卡的BOOT分區將會掛載在文件系統”/run/media/mmcblk0p1”目錄下。

Target# ls?/run/media/mmcblk0p1

圖 41

SD卡寫速度測試

進入評估板系統，執行以下命令測試SD寫速度。

Target# time dd if=/dev/zero of=/home/root/test bs=1024K count=200

time命令有計時作用，dd用于復制，從if(input file)文件讀出，寫到of(output file)指定的文件，bs是每次寫塊的大小，count是讀寫塊的數量。

“if=/dev/zero”不產生IO，即不斷輸出數據，可用來測試純寫速度。

圖 42

此處一共寫200MByte測試數據到SD卡的test文件，可看到本次測試的SD卡寫速度約為：200MB/22.57s=8.86MB/s。

SD卡讀速度測試

測完寫速度之后，重啟評估板，并執行以下命令測試SD卡讀速度。

Target# time dd if=/home/root/test of=/dev/null bs=1024K

“of=/dev/null”不產生IO，即不斷接收數據，可用來測試純讀速度。

圖 43

此處從test文件中一共讀出200MByte的數據，可看到本次測試的SD卡讀速度約為：200MB/9.78s=20.45MB/s。

eMMC讀寫測試

需對eMMC設備進行分區后方可對其進行讀寫測試。評估板出廠時，默認已完成eMMC設備分區工作，執行如下命令可查看eMMC容量以及分區信息。

Target# dmesg | grep mmcblk1

圖 44

其中boot分區在評估板文件系統掛載路徑為"/run/media/mmcblk1p1"，rootfs分區在評估板文件系統掛載路徑為"/run/media/mmcblk1p2"，執行如下命令可查看掛載情況。

Target# df

圖 45

eMMC寫速度測試

進入評估板系統，執行以下命令對eMMC設備進行寫速度測試。

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync

圖 46

此處一共寫200MByte測試數據到eMMC設備rootfs分區下的test文件，可看到本次測試的eMMC設備寫速度約為：200MB/21.91s=9.13MB/s。

eMMC讀速度測試

重啟評估板，進入評估板系統，執行以下命令對eMMC設備進行讀速度測試。

Target# time dd if=/run/media/mmcblk1p2/test of=/dev/null bs=1024K

此處從test文件中一共讀出200MByte數據，可看到本次測試的eMMC設備讀速度約為：200MB/9.51s=21.03MB/s。

SPI FLASH讀寫測試

本小節對SPI FLASH的MTD4分區進行讀寫速度測試。MTD4是SPI?FLASH的內核備份分區，分區大小為6.6Mbyte，讀寫測試會將該分區內容擦除，請做好數據備份。

執行如下命令查詢SPI?FLASH分區，確認MTD4分區大小（讀寫請勿超出分區大小），將該分區內容擦除。

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd4 0?0

圖 47

SPI FLASH寫速度測試

進入評估板系統，執行如下命令對SPI FLASH進行寫速度測試。

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd4 bs=512k?count=2

圖 48

測試寫入1MByte數據到SPI FLASH的MTD4分區下，可看到本次測試的SPI?FLASH寫速度約為：1MB/2.27s=0.44MB/s。

SPI FLASH讀速度測試

重啟評估板，進入評估板系統，執行如下命令對SPI FLASH進行讀速度測試。

Target# time dd if=/dev/mtd4 of=/dev/null?bs=512k count=2

圖 49

測試從SPI FLASH的MTD4分區讀取1MByte數據，可看到本次測試的SPI?FLASH讀速度約為：1MB/0.56s=1.79MB/s。

溫度傳感器測試

核心板板載一個溫度傳感器，使用I2C0總線，地址為0x49。進入評估板文件系統，輸入如下命令查看傳感器溫度值。

Target# cat /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0049/hwmon/hwmon1/temp1_input

圖 50

溫度值為（測試值/1000），單位為攝氏度。本次測試的溫度值為：36812/1000=36.812攝氏度。

調試串口切換測試

調試串口切換為RS232串口UART3

使用RS232交叉串口母線、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS232串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 51

打開設備管理器，確認RS232串口的COM端口號，如下圖所示。

圖 52

打開串口調試終端，選擇正確的COM口，波特率為115200，8N1，無檢驗位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 53

進入評估板文件系統，執行如下命令將調試串口切換為RS232串口。

Target# setsid getty 115200?ttyS0

圖 54

執行命令后，將會在新建的RS232串口會話框中打印如下類似登錄信息，請輸入用戶名root并按回車鍵登陸，如下圖所示。

圖 55

調試串口切換為RS485串口UART1

使用RS232轉RS485模塊、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS485串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 56

RS232轉RS485模塊與評估板上RS485串口連接方法如下：

RS232轉RS485模塊485+端子，連接評估板RS485串口A端子。

RS232轉RS485模塊485-端子，連接評估板RS485串口B端子。

RS232轉RS485模塊GND端子，連接評估板RS485串口GND端子。

打開設備管理器，確認RS485串口的COM端口號，如下圖所示。

圖 57

打開串口調試終端，選擇正確的COM口，波特率為115200，8N1，無檢驗位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 58

如需同時使用兩個調試串口，則進入評估板系統后執行如下命令創建一個新用戶（比如Tronlong），用戶密碼自定義。如無需同時使用兩個調試串口，則可不創建新用戶。

Target# adduser Tronlong

圖 59

執行如下命令將調試串口切換到RS485串口。

Target# setsid getty 115200 ttyS1

圖 60

執行命令后，會在新建的RS485串口會話框中打印類似如下登錄信息，請輸入用戶名root再按回車鍵登陸，或輸入用戶名Tronlong再輸入自定義密碼登陸，如下圖所示。

圖 61

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