智能車競賽創意組別對應的FQA

■ 前言

在2020年7月2日進行第十五屆全國大學 智能汽車競賽 的 創意組競賽直播 。

在這次活動中主要進行以下方面的活動：

公布復選賽最終名單

復選賽賽程詳細解讀

常見問題說明（FQA）

賽事相關第十五屆智能車競賽問題在線答疑

本文檔是總結了一下FQA內容進行現場解答，這些問題來自于 公眾號TSINGHUAZHUOQING 后臺參賽隊員們的留言和回復。

■ FQA

1.創意組比賽相關的問題

■ 這個進復賽就給車模嗎

回復： 進入復賽的隊伍可以獲得免費試用比賽用車模。車模將會在明天由贊助商統一寄送。

■ 卓老師您好，請問ros組規則大概什么時候會發布，大家等的都挺急的，畢竟時間也挺趕的了，麻煩卓老師能解答一下，沉默挺讓人著急的

回復： 由于疫情影響，對于總決賽中是否設置ROS組別的比賽，我們競賽組委會將會與總決賽承辦學校西北工業大學組委會進行協商溝通后進行公布。相應的比賽內容將會在近期公布。

■ 卓老師您好，請問允許一個組員同時兼報AI電磁組和競速組別嗎？可允許用同一輛c車參加AI電磁組和競速組別? 謝謝

回復： 允許參賽同學同時參加競速組別和創意組別。其中創意組別包括AI電磁組。

■ 卓大大，我想問一下，我們想現在想參加人工智能創意賽，但是沒有報名，不知道還有機會沒有了

回復： 今年的比賽中，和百度合作的深度學習人工智能創意組比賽已經結束了報名，并進入了第二階段的復賽階段，所以現在沒有機會參加了。不過如果你們還是低年級的學生，建議從現在起，可以學習百度的PaddlePaddle平臺，為明年的比賽做準備。

■ 卓老師，請問除了紅綠燈之外的標志物是直接跟賽道一起打印還是另外打印立在賽道上呢？

回復： 在比賽場景中，賽道上的的限速、轉彎，直行、停車等是直接打印在賽道上。其它的紅綠燈，以及你自選的障礙、其它干擾車模等則是實物。

■ 卓大，請問一下，ai組的名額在國賽前是否和常規組一樣有修改參賽人員的資格？

回復： AI組現在只是預報名，在后期的復賽中還會允許隊員提交正式的參賽隊員信息。

■ 卓大大！可別讓ai電磁在室外跑呀，可以沒有pvc，但起碼要鋪個藍色背景布，我已經跑到2.3m/s+了，預計還能更快，這完全吊打傳統跑法，沒有干凈的地面，輪胎粘灰了真的頂不住這速度/::<話說，卓大大是不是太低估我們了？

回復： 按照規則上定義，在AI電磁組比賽的時候，是在和其他室內組相同的PCV材料的賽道上進行的。

2.其它組別相關的問題

■ 卓大大，雙車傳球的裝置算在車模大小限定范圍之內嗎？

回復： 雙車傳球的裝置算在創模的大小限定范圍之內。但是被傳遞的小球不算。即車模尺寸在測量時，是在沒有安裝傳遞小球的情況下進行測量的。

■ 卓老師您好，想問下四輪組如果采用倒車入庫的方式，在車沖過起跑線后是不是計時就已經結束，倒車入庫的時間不算入比賽時間內？

回復： 在比賽中，計時線圈是安放在車庫的出入門口。所以計時的開始與結束的時間是按照車模離開車庫的時刻 t 1 t_1 t1 和進入車庫的時刻 t 2 t_2 t2 差來 Δ t = t 2 ? t 1 \Delta t = t_2 - t_1 Δt=t2 ?t1 來計算的。如果車模最終沒有進入車庫。實際上沒有完成比賽。但規則上是對這個部分說明是增加5秒鐘。由于測量上的問題，沒有能夠測定到 t 2 t_2 t2 的數值，所以對于這種情況只能是將沒有進入車庫的車模統一按照完成比賽的及格分數：120秒來進行計時。

■ 卓大大，我剛看到您的評論，山東賽區真能五個人參賽嗎，能不能出個紅頭文件?別到最后空歡喜一場

回復： 根據與山東省賽區組委會陳桂友老師溝通，現在山東賽區的雙車組也允許有五人組成參賽隊伍。

■ 卓老師好，請問e車可以換成d車的輪子嗎?

回復： E車模和D車模分別屬于兩個不同的車模廠家提供的比賽車模。它們的車模輪胎在外觀、尺寸、材料方面有區別。所以不允許進行替換。

■ 卓大大，鋰電池保護板能用成品模塊那?

回復： 是允許的。

■ 卓大想問下這種鋰電池用加保護板嗎（賣家說沒有）

回復： 請確認這款電池的端口電壓小于12V。如果賣家說它沒有電流保護板，則需要另外給該電池增加電池保護板。電池保護板可以購買成品電路板。

■ 卓老師，車庫里有沒有電感，如果有，在車庫里是怎么分布的？？？

回復： 賽道中，在車庫內沒有電磁引導線。所以車模在出入車庫的時候是沒有電磁做引導的。車模需要在預設的動作下完成上述動作。

■ 卓大大，收音機模塊和麥克風模塊需要自己制作嗎，可以買龍邱逐飛產品嗎？

回復： 在信標組中，對于FM收音機和麥克風傳感器模塊允許購買成品的電路板。

■ 卓老師你好，請問攝像頭能用STM32的openmv嗎？openmv拍賽道不做找線處理，NXP的openmv太難用了，很多功能不支持

回復： 今年比賽中，允許使用帶有NXP公司處理器的OpenMVP模塊作為車模賽道傳感器。但不允許使用STM32系列的OpenMVP模塊。對于OpenMVP模塊只允許使用一個。

■ 卓大大，信標組能用一個攝像頭加一個openmv 嗎？

回復： 允許。但只允許使用一個OpenMV模塊。

■ 卓大大，雙車中接球的球體可以是軟質地的球體嘛，還有就是雙車中用于識別球體的彩色攝像頭限度多高？？？？規則里面沒有明確說出這2個問題。

回復： 規則中對于四輪組的攝像頭高度有限制。對于雙車組中所使用的攝像頭的高度，則按照車模的總高度小于20厘米來安裝即可。

3.比賽組織流程方面的問題

■ 卓大大，想問一下賽道組的賽道會提前公布嗎（記得之前好像說是要提前公布的），如果是的話是提前多少天呢?

回復： 考慮到今年比賽可能采用云比賽的方式，所以今年比賽的賽道設置會提前公布。考慮到每個學校制作的時間，提前公布的時間大約計劃在10天左右。也就是預計在8月5日左右進行公布。

■ 卓老師，現在競速組和ai組開始報名了嗎?

**回復：**現在個組別的報名已經開始了。具體可以在競賽網站 smartcar.cdstm.cn/index上。具體 報名的要求和之前比賽的報名要求相同。一些改動部分，將會在明天（7月3日）再次在公眾號 TSINGHUAZHUOQQING進行公布。

■ 卓老師您好，請問我們參賽隊伍報名最多可以添加多少位老師啊？我看賽事報名網頁上面沒有做限制.卓老師您好，請問我們參賽隊伍報名最多可以添加多少位老師啊？我看賽事報名網頁上面沒有做限制

回復： 每個隊伍所允許的指導教師的人數不超過兩人。兩人需要具有不同的專業背景。

■ 老師，有個問題想打擾您一下。就我們對安徽賽區今年進入國賽的選拔政策的理解產生了一點疑惑。 想問一下老師，七月中旬開會討論的遴選辦法是指選擇一定量的隊伍去參加八月份的西工大現場賽，還是指直接留下一定的全國獲獎名額給安徽賽區，等待安徽賽區十一月比完賽再直接確定呢？ 因為這關系到我們大三的備賽選擇，所以勞煩老師能不能明確答復一下，謝謝老師！

回復： 你所提到的兩個方案的確在上上周安徽賽區召開組委會的時候討論過。不過現在按照我們的設想，可能會是第一種，即通過云比賽的方式遴選去八月份西北工業大學比賽的名額。

■ 卓老師你好，請問山東賽區每隊只能有一人去現場比賽嗎。（聽師哥這么說，但是我沒有找到文件，想確認一下）

回復： 仔細看一下昨天的第二個推文即可。

■ 卓老師，報名的團隊合照，能P上去嗎？我們的隊員有些是自愿回到學校，有些還在家里。

回復： 由于今年的疫情的影響，所以對于隊伍的照片不是必須上傳。如果上傳允許使用圖片編輯器將大家的照片合成在一起。

■ 卓大大 一個人可以報兩個組嗎？就是即報雙車，又報四輪

回復： 按照現在已經公布的 關于舉辦第十五屆全國大學生 智能汽車競賽的通知 ，每個同學只能參加一組室內競賽比賽。但是可以同時參加競速比賽以及一個創意比賽。

※ 總結

上面的問題發送給百度智能車競賽團隊進行總結和發布。

直播時間7月2日（今晚）19:00 - 20:00

直播鏈接：https://live.bilibili.com/21689802IMAGE

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