2018年摩拜校招嵌入式工程師筆試卷

拓展：

嵌入式工程師題庫(kù)（適用于各大名廠筆試、軟考、計(jì)算機(jī)等級(jí)考試）

第1題：下面代碼片段中有哪些隱患或者錯(cuò)誤？

回答：

1、調(diào)用get2(m)函數(shù)的時(shí)候，沒(méi)有return，也不是全局變量，無(wú)法將new申請(qǐng)的內(nèi)存地址傳出，無(wú)法修改m的實(shí)際值；

2、調(diào)用m=get1()函數(shù)的時(shí)候，函數(shù)內(nèi)定義的數(shù)組是局部變量，對(duì)應(yīng)的內(nèi)存在這個(gè)函數(shù)結(jié)束的時(shí)候就會(huì)被釋放，因此return buf返回的地址是無(wú)效的，調(diào)用這樣的地址造成嚴(yán)重錯(cuò)誤；

3、調(diào)用memcpy(m,"aaa",3)函數(shù)，m為int類型指針，并不是指針數(shù)組，往一個(gè)沒(méi)有權(quán)限的無(wú)效內(nèi)存空間拷貝數(shù)據(jù)是非法的。

第2題：用變量a給出以下定義：

一個(gè)指向指針的指針，它指向的指針是指向一個(gè)整型數(shù)；

一個(gè)有10個(gè)指針的數(shù)組，該指針是指向一個(gè)整型數(shù)的；

一個(gè)指向有10個(gè)整型數(shù)數(shù)組的指針。

回答：

int **a;

int *a[10];

int (*a)[10];

第3題：簡(jiǎn)述SPI、IIC、UART接口的區(qū)別和各自收發(fā)數(shù)據(jù)的方法。

回答：

SPI：串行同步外設(shè)接口，全雙工通信，SPI 是一個(gè)同步協(xié)議接口，所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘，這個(gè)同步時(shí)鐘信號(hào)由主機(jī)(處理器)產(chǎn)生，接收數(shù)據(jù)的外設(shè)(從設(shè)備)使用時(shí)鐘來(lái)對(duì)串行比特流的接收進(jìn)行同步化。可能會(huì)有許多芯片連到主機(jī)的同一個(gè)SPI接口上，這時(shí)主機(jī)通過(guò)觸發(fā)從設(shè)備的片選輸入引腳來(lái)選擇接收數(shù)據(jù)的從設(shè)備，沒(méi)有被選中的外設(shè)將不會(huì)參與SPI傳輸。

SPI主要使用4個(gè)信號(hào):主機(jī)輸出/從機(jī)輸入(MOSI)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出(MISO)、串行SCLK或SCK和外設(shè)芯片(CS )。有些處理器有SPI接口專用的芯片選擇，稱為從機(jī)選擇(SS)。

主機(jī)和外設(shè)都包含一個(gè)串行移位寄存器，主機(jī)通過(guò)向它的SPI串行寄存器寫入一個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)起一次傳輸。寄存器是通過(guò)MOSI信號(hào)線將字節(jié)傳送給外設(shè)，外設(shè)也將自己移位寄存器中的內(nèi)容通過(guò)MISO信號(hào)線返回給主機(jī)，如下圖所示。這樣，兩個(gè)移位寄存器中的內(nèi)容就被交換了。外設(shè)的寫操作和讀操作是同步完成的，因此SPI成為一個(gè)很有效的協(xié)議。

IIC：?內(nèi)部集成電路總線，半雙工通信，只需要兩條線：一串行數(shù)據(jù)SDA線和串行時(shí)鐘SCL線，IIC總路線用兩線來(lái)連接多支路總線中的多個(gè)設(shè)備。這種總線是雙向、低速的，并與公共時(shí)鐘同步。可以直接將一個(gè)設(shè)備接到IIC總線上或是從該總線上取下，而不會(huì)影響其他設(shè)備。

利用IIC接口在設(shè)備之間進(jìn)行連接所使用的兩根線是SDA (串行數(shù)據(jù))和SCL (串行時(shí)鐘)，它們都是開漏(open-drain), 通過(guò)一個(gè)上拉電阻接到正電源，因此在不使用的時(shí)候任保持高電平，IIC總線在傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中共有3種類型信號(hào)，它們分別是開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)，解析如下所示：

開始信號(hào): SCL為高電平時(shí)，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)；

結(jié)束信號(hào): SCL為低電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)；

應(yīng)答信號(hào):接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8位數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，CPU接收到應(yīng)答信號(hào)后,根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。若未收到應(yīng)答信號(hào)，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

發(fā)送方發(fā)出的每個(gè)字節(jié)都必須經(jīng)過(guò)接收方確認(rèn)，每個(gè)字節(jié)的第8個(gè)數(shù)據(jù)位一旦傳送結(jié)束，發(fā)送方就釋放數(shù)據(jù)線SDA。然后主機(jī)在SCL上產(chǎn)生一個(gè)額外的時(shí)鐘脈沖，這會(huì)觸發(fā)接收方通過(guò)將SDA置為低電平來(lái)表示對(duì)接收到的字節(jié)進(jìn)行;如果接收方?jīng)]能將SDA置為低電平，發(fā)送方就會(huì)中斷傳輸，并且采取適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理措施。

UART：?通用異步收發(fā)傳輸器，全雙工通信，異步式傳輸把每一個(gè)字符當(dāng)作獨(dú)立的信息來(lái)傳送，并按照一固定且預(yù)定的時(shí)序傳送，但在字符之間卻取決于字符與字符的任意時(shí)序。UART負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)總線和串行口之間的串/并、并/串轉(zhuǎn)換，并規(guī)定了幀格式；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率，就能在未共享時(shí)鐘信號(hào)的情況下，僅用兩根信號(hào)線（Rx 和Tx）就可以完成通信過(guò)程，因此也稱為異步串行通信。

拓展學(xué)習(xí)：詳解RS232、RS485、RS422、串口和握手

第4題：從以下幾種無(wú)線通信方式中選取一種了解的盡可能詳細(xì)的描述一下：BLE,Wi-Fi ,NFC,NB-IoT,eMTC。

回答：

互聯(lián)網(wǎng)上有很多解析，列舉兩例。

BLE：低功耗藍(lán)牙，2.4GHz ISM頻段，IEEE 802.15.1標(biāo)準(zhǔn)，它利用許多智能手段最大限度地降低功耗。藍(lán)牙低能耗技術(shù)采用可變連接時(shí)間間隔，這個(gè)間隔根據(jù)具體應(yīng)用可以設(shè)置為幾毫秒到幾秒不等。另外，因?yàn)锽LE技術(shù)采用非常快速的連接方式，因此平時(shí)可以處于“非連接”狀態(tài)（節(jié)省能源），此時(shí)鏈路兩端相互間只是知曉對(duì)方，只有在必要時(shí)才開啟鏈路，然后在盡可能短的時(shí)間內(nèi)關(guān)閉鏈路。BLE技術(shù)的工作模式非常適合用于從微型無(wú)線傳感器（每半秒交換一次數(shù)據(jù)）或使用完全異步通信的遙控器等其它外設(shè)傳送數(shù)據(jù)。這些設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)量非常少（通常幾個(gè)字節(jié)），而且發(fā)送次數(shù)也很少（例如每秒幾次到每分鐘一次，甚至更少）。

拓展：NB-IoT技術(shù)發(fā)展史漫談、NB-IoT綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開發(fā)背景及平臺(tái)

第5題：試描述MQTT、CoAP、HTTP三種協(xié)議的區(qū)別。

回答：

參見：物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議對(duì)比（HTTP、websocket、XMPP、COAP、MQTT和DDS協(xié)議）

第6題：試描述TCP建立和斷開連接時(shí)的三次握手和四次揮手。

回答：

三次握手（Three-Way Handshake）即建立TCP連接時(shí)，需要客戶端和服務(wù)端總共發(fā)送3個(gè)包以確認(rèn)連接的建立，如下圖所示：

第一次：客戶端發(fā)送請(qǐng)求到服務(wù)器，服務(wù)器知道客戶端發(fā)送，自己接收正常。SYN=1,seq=x；

第二次：服務(wù)器發(fā)給客戶端，客戶端知道自己發(fā)送、接收正常，服務(wù)器接收、發(fā)送正常。ACK=1,ack=x+1,SYN=1,seq=y；

第三次：客戶端發(fā)給服務(wù)器：服務(wù)器知道客戶端發(fā)送，接收正常，自己接收，發(fā)送也正常.seq=x+1,ACK=1,ack=y+1。

四次揮手（Four-Way Wavehand）即終止TCP連接時(shí)，需要客戶端和服務(wù)端總共發(fā)送4個(gè)包以確認(rèn)連接的斷開，如下圖所示：

第一次：客戶端請(qǐng)求斷開FIN,seq=u

第二次：服務(wù)器確認(rèn)客戶端的斷開請(qǐng)求ACK,ack=u+1,seq=v

第三次：服務(wù)器請(qǐng)求斷開FIN,seq=w,ACK,ack=u+1

第四次：客戶端確認(rèn)服務(wù)器的斷開ACK,ack=w+1,seq=u+1

第7題：一個(gè)無(wú)序的長(zhǎng)度為n的數(shù)組，找到最小的值，請(qǐng)用C語(yǔ)言編碼實(shí)現(xiàn)以下函數(shù)

int get_min(int* array, int n) {

}

回答（C語(yǔ)言編寫）：

int get_min(int* array, int n)

{

int i ;

int min = array[0];

for(i=1; i

{

if(array[i] < min)

min = array[i];

}

return min;

}

第8題：工廠生產(chǎn)摩拜單車包含兩道工序，工序A每5min生產(chǎn)一輛摩拜單車，生產(chǎn)完成后送到工序B檢測(cè)，每1min檢測(cè)一輛，檢測(cè)失敗的需要返回工序A重新生產(chǎn)；試用多線程（多任務(wù)）的機(jī)制實(shí)現(xiàn)上述的生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的最大化。

回答：

由于時(shí)間原因，后續(xù)更新。

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