ROS機器人操作系統資料與資訊（2018年7月）

---- ROS + OpenCL ----

https://github.com/gstavrinos/ros_opencl

---- ROS 2 release Bouncy ----

https://github.com/ros2/ros2/wiki

---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----

http://www.roseducation.org/

----?New ROS Online Course for Beginner ----

https://discourse.ros.org/t/new-ros-online-course-for-beginner/5320

---- How TIAGo robot benefits from Deep Learning ----

http://blog.pal-robotics.com/tiago-robot-deep-learning/

---- Fundamental Concepts of Robot Operating System (ROS) (C++) ----

https://www.udemy.com/ros-essentials/

---- Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3) ----

本書是第三卷精心編輯的章節，專門介紹機器人操作系統（ROS）的工作示例、演示和插圖

提供全面的機器人操作系統（ROS）參考，這是目前被認為是機器人應用的主要開發框架

包括補充材料：擴展代碼，可在代碼存儲庫中獲得開源代碼

使用ROS包括與機器人開發相關的領域，包括機器人導航，無人機（UAV），手臂操縱，多機器人通信協議，Web和移動界面，新機器人平臺的集成，計算機視覺應用，服務機器人的開發，開發新的庫和功能包以及教育

在第一卷和第二卷成功的基礎上，本書是Springer關于機器人操作系統（ROS）的書的第三卷：完整的參考書。機器人操作系統每年都在不斷發展，擁有大量新的貢獻包和增強的功能。此外，ROS正在被集成到各種機器人和系統中，并且正在成為新興機器人平臺中的嵌入式技術。第三卷的目的是為讀者提供額外和全面的ROS報道，并概述最新成果、趨勢和功能包。本書結合教程，案例研究和研究論文，共十六章，分為五個部分。

第1部分介紹了應用ROS的多機器人系統。在第2部分中，有四章涉及無人機系統及其應用的發展。第3部分重點介紹了最新前沿與導航、運動規劃和控制相關的工作。第4部分討論了安全性、ROS2、GPU使用和實時處理提供的ROS包最新進展。最后，第5部分介紹了允許用戶與機器人交互的新界面。總而言之，本書的三卷為ROS用戶，研究人員，學習者和開發人員提供了有價值的參考指南。其廣泛的覆蓋范圍使其成為一種獨特的資源。

https://www.springer.com/us/book/9783319915890

---- ROS 1 和 ROS 2 學習選擇？ ----

“Personally, if I were starting now, I would start with ROS1 and learn about what ROS2 can do without learning how to do it until I encountered something that could be done in ROS2 but not ROS1 (real time control, for example). Then I would learn the ROS2 stuff necessary for that. Viewing ROS1 and ROS2 as an exclusive-or relationship is not a good approach.”

“就個人而言，如果我現在開始，我會從ROS1開始，順便了解ROS2可以做什么，先不學習如何做到這一點，直到我遇到只能在ROS2中完成，而無法用ROS1（例如實時控制）實現的功能。這時， 我會學習必要的ROS2知識。 將ROS1和ROS2視為互斥或升級等關系其實并不合適。”

---- ROS在線最新課程 ---- 機器翻譯

我很高興地宣布一個新的ROS在線課程83?，這個課程是一個ROS機器人編程指南，基于我們從ROS項目中積累的經驗，如TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋ROS初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用ROS編程的機器人手臂等主題。對于那些不熟悉ROS的人來說，“ROS機器人編程”手冊46中?有一些腳注可以提供有關網絡的更多信息。通過本課程和書籍，我們希望更多的人將意識到并參與提出機器人工程的不斷加速的集體知識。今年夏天學習ROS吧！

免費在線課程！

基礎ROS學習基礎知識，模擬器，應用于真正的機器人！

我們免費共享一本500頁的書！

所有講座材料和源代碼都已打開！

您將從本課程中學到什么

從基本概念到實用機器人應用程序編程！

ROS基本概念，說明和工具

如何在ROS上使用傳感器和執行器包

用于ROS的嵌入式主板：OpenCR1.0

使用TurtleBot3進行SLAM和導航

如何使用ROS Java對交付機器人進行編程

使用MoveIt進行OpenManipulator仿真！和涼亭

Youtube播放列表

13個視頻教程，涵蓋“ROS機器人編程”手冊46的每一章

https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf?83

講座材料

https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar?13

免費下載“ROS機器人編程”一書！

查看RobotSource下載46

本手冊是為想要學習基于ROS（機器人操作系統）的機器人編程以及從事機器人開發或軟件編程的專業研究人員和工程師的大學生和研究生而編寫的。

我們試圖提供我們在使用TurtleBot3和OpenManipulator時學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為ROS初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社區做出貢獻。

第01章機器人軟件平臺

第02章機器人操作系統

第03章配置ROS開發環境

第04章ROS的重要概念

第05章ROS命令

第06章ROS工具

第07章基本ROS編程

第08章機器人傳感器電機

第09章嵌入式系統

第10章移動機器人

第11章SLAM和導航

第12章服務機器人

第13章機械手

TurtleBot3，OpenCR，OpenManipulator的手冊

http://turtlebot3.robotis.com?3

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/?2

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/?2

開源：教程，TurtleBot3，OpenCR，OpenManipulator

https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials?5

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3?1

https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR?1

https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator?4

---- 機器人視覺 Robotic Vision----

1. https://people.csail.mit.edu/hchengwang/courses.html

2.?https://www.edx.org/course/robotics-vision-intelligence-machine-pennx-robo2x

3.?https://www.coursera.org/learn/robotics-perception

4.?https://www.futurelearn.com/programs/robotic-vision

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機器人

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