智慧物流7月直播技術總結

此次直播主要分為三個部分，在此我主要結合之前基于北斗和4G Cat1模組的智慧物流開發（本課程主要介紹如何基于Linux操作系統、北斗定位模組、4G Cat1模組和華為云物聯網平臺，實現智慧物流場景下的端到端開發。）加上手上的 開發板 ，選一下 比較 特點的 內容 對本次直播 更深入的 分析 總結。

第一部分，物流行業的現狀與需求

智慧物流是以物流互聯網和物流大數據為依托，通過協同共享創新模式和人工智能先進技術，重塑產業分工，再造產業結構，轉變產業發展方式的新生態。近年來，隨著物流業與互聯網深化融合，智慧物流出現一些新特點。

智能物流就是利用條形碼、射頻識別技術、傳感器、全球定位系統等先進的物聯網技術通過信息處理和網絡通信技術平臺廣泛應用于物流業運輸、倉儲、配送、包裝、裝卸等基本活動環節，實現貨物運輸過程的自動化運作和高效率優化管理，提高物流行業的服務水平，降低成本，減少自然資源和社會資源消耗。物聯網為物流業將傳統物流技術與智能化系統運作管理相結合提供了一個很好的平臺，進而能夠更好更快地實現智能物流的信息化、智能化、自動化、透明化、系統的運作模式。智能物流在實施的過程中強調的是物流 過程數據智慧化、網絡協同化和決策智慧化。智能物流在功能上要實現 6 個“正確”，即正 確的貨物、正確的數量、正確的地點、正確的質量、正確的時間、正確的價格，在技術上要實現：物品識別、地點跟蹤、物品溯源、物品監控、實時響應

第二部分，基于華為云IoT的智慧物流解決方案

對于智慧物流冷鏈場景， 華為云 解決方案依舊是 分為 四層 來 看：應用層 ，平臺層 ，網絡層 ，設備層

對于應用層 ，后面一篇博文 ，我會分享，一個物流管理后臺 和 多用戶APP

網絡層這次 主要采用的 廣和通 L610模組 ，支持 Cat 多頻段 ，不同速率傳輸

設備層，基于 智慧農業案例 E53 ，采集 溫度和 濕度

廣和通通信模組 的? 產品亮點 ：

1. 低時延、安全、可靠、響應快，

2.廣連接 ，超密集，低功耗

3.超帶寬，超高速度、超大容量

4.移動計算。豐富功能

MPU (Microprocessor Unit)

新STM32MP1 MPUs現在搭載800MHz Arm?Cortex?-A7雙核應用處理器和209MHz Cortex-M4處理器，具有優異的語音和音頻處理性能，解碼質量達到高清視頻級別，在神經網絡和機器學習應用中，能夠實現更強大的AI（人工智能）功能，還為Android系統帶來更好的用戶體驗。新產品集成運算及3D圖形加速器，兼備高能效實時控制和高集成度。

第三部分，智慧物流方案的簡單實踐

3.1本次采用 “開發板+傳感器”模擬運貨車輛，通過華為云IoT平臺實現貨車數據的采集和處理，并且通過構建Web應用服務快速開發智慧物流應用

3.1.1端側 定位開發? ，采用高精度的北斗定位，實現經緯度數據的實時采集，采用溫濕度傳感器實現冷鏈貨箱中的溫濕度數據采集

3.2硬件準備MYD-YA157C-V2開發板

MYD-YA157C-V2開發板由核心板MYC-YA157C-V2和底板MYB-YA157C組成。底板支持DC Jack 12V DC輸入和USB Type-C 兩種方式供電。底板功能資源主要有RGB/MIPI/HDMI顯示接口、WIFI及藍牙模塊、數字攝像頭輸入、USB HOST、USB Type-C DRP、RS232、RS485、CAN等外設接口。

3.3實踐操作

3.3.1通過交叉編譯的文件，在開發終端顯示溫度濕度

root@myir:~# ls

SHT30_demo ?analogclock

root@myir:~# ./SHT30_demo? ? ? ? ?成功 獲取溫度? ，? 濕度? ，

open /dev/i2c-0 success !

set slave address to 0x44 success!

SHT30---->: 0x6c 0xf8 0x5b 0x95 0xf9 0xb1

temperature:29.491493 ? humidity:58.583961

SHT30---->: 0x6d 0x2 0xf6 0x95 0xe4 0xbe

temperature:29.518196 ? humidity:58.551918

SHT30---->: 0x6c 0xfd 0xae 0x95 0xdb 0x55

3.3.2利用北斗搜星

每條GSV語句最多可以顯示4個可見衛星的信息，其他的衛星都會在

下一條語句中輸出顯示。每種衛星系統都會單獨顯示，如下：GPS有3條GSV報文，北斗有2條GSV報文，GLONASS有3條GSV報文。

root@myir:/dev# cat ttySTM3

$GN??????e?b?b??R??j

$BDGSV,1,1,00*68? ?可見 衛星 0 ？

$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D

$GNV@???@????????r?7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,

?b??r?b??r?R??j

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,2 2?,,,,*64

???11?,,,,,V,N*7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,5.5,25.5*13

3.3.3 通過AT指令 獲取 公網 IP

[11:20:54.194]發→◇AT+CFUN=1

□

[11:20:54.198]收←◆AT+CFUN=1

OK

[11:20:57.427]發→◇AT+CGSN?

□

[11:20:57.432]收←◆AT+CGSN?

+CGSN: "861037050017664"

OK

[11:21:01.082]發→◇AT+CFSN?

□

[11:21:01.086]收←◆AT+CFSN?

+CFSN: "L619LU0AB7"

OK

[11:21:13.417]發→◇AT+CPIN?

□

[11:21:13.424]收←◆AT+CPIN?

+CPIN: READY

OK

[11:21:23.961]發→◇AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet"

□

[11:21:23.969]收←◆AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet"

OK

[11:21:35.194]發→◇AT+CSQ?

□

[11:21:35.197]收←◆AT+CSQ?

+CSQ: 28,99

OK

[11:21:50.154]發→◇AT+CEREG?

□

[11:21:50.158]收←◆AT+CEREG?

+CEREG: 0,1

OK

[11:22:00.577]發→◇AT+COPS?

□

[11:22:00.582]收←◆AT+COPS?

+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE",7

OK

[11:22:50.922]發→◇AT+MIPCALL?

□

[11:22:50.927]收←◆AT+MIPCALL?

+MIPCALL: 0

OK

3.3.4 固件升級完成

4.0? 總結 ，此次實踐所涉及內容較多，對基礎要求較高，需準備充分才能完成，希望還能有更多類似活動，帶給大家更多的知識和樂趣

IoT 開發者 活動

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