CC2530(zigbee)入門開發: 定時器使用實例

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小知識，大挑戰！本文正在參與“程序員必備小知識”創作活動。

第一章 定時器技術與CC2530時鐘源介紹

1. 定時器技術

定時器在單片機里也是屬于基本必備功能，非常常用；程序設計里，很多地方都需要使用到時間的概念，比如：使用定時器做一些輪詢檢測、精準的延時函數、串口斷幀檢測、定時器發送、提供心跳包等等。

定時器在CPU內部的實現原理:

定時器，是一種能夠對內部時鐘信號或外部輸入信號進行計數，當計數值達到設定要求時，向CPU提出中斷處理請求，從而實現定時或者計數功能的外設。

定時器的最基本工作原理是進行計數。不管是定時器還是計數器，本質上都是計數器，可以進行加1（減1）計數，每出現一個計數信號，計數器就會自動加1（自動減1），當計數值從0變成最大值（或從最大值變成0）溢出時，定時就會向CPU提出中斷請求。

CC2530一共帶了5個定時器，其中定時器1是一個16位的定時器，屬于CC2530中功能最全的一個定時，在應用開發中可以優先使用。

根據文檔的介紹定時器1的工作模式有三種：

第一個模式是自由運行模式：計數器從0x0000開始，在每個活動 時鐘邊沿增加1，當計數器達到0xFFFF時溢出，計數器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數。該模式的計數周期是固定值0xFFFF，當達到最終計數 值0xFFFF時，標志位T1IF和OVFIF被設置。 第2個模式是模模式：計數器從0x0000開始，在每個活動時鐘邊 沿增加1，當計數器達到T1CC0寄存器保存的值時 溢出，計數器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數， 模模式的計數周期可由用戶自行設定。 第3個模式是正計數/倒計數模式：計數器反復從0x0000開始，正計數到TICC0保存的最終計數值，然后再倒計數回0x0000，當達到最終計數值時，標志位T1IF和OVFIF被設置。

2. 時鐘源

CC2530一共有兩個可選的時鐘源，分別是內部和外部。

1、內部RC震蕩器（32KHz、16MHz）

2、外部石英晶振（32.768KHz、32MHz）

一般在無線收發中采用外部石英晶振，因為外部石英晶振比較穩定，不受CPU內部溫度影響。

3. 時鐘源的切換

用于判斷時鐘源是否切換成功

4. 定時器中斷

定時器有3種情況能產生中斷請求(幾乎所有單片機都是這樣的事件分類):

1. 計數器到達設定的計數值

2. 產生輸入捕獲事件

3. 產生輸出比較事件

第二章 相關寄存器

第三章: 示例代碼

定時器1共有5對T1CCxH和T1CCxL寄存器，分別對應通道0到通道4。在使用定時器1的定時功能時，使用T1CC0H和T1CC0L兩個寄存器存放最大計數值的高8位和低8位。

下面編寫定時器1的使用示例代碼，開啟了定時器中斷。分別定時1秒和10秒，在中斷服務函數里進行判斷，完成LED燈控制。

#include //定義LED燈的端口 #define LED1 P1_2 #define LED2 P1_3 /* 函數功能：LED燈IO口初始化 硬件連接：LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3 */ void LED_Init(void) { P1DIR |=0x3<<2; //配置P1_2、P1_3為輸出模式 LED1 = 1; LED2 = 1; } /*延時200毫秒*/ void delay200ms(void) //誤差 -0.125us { unsigned char a,b,c; for(c=95;c>0;c--) for(b=181;b>0;b--) for(a=14;a>0;a--); } /*===============定時器1初始化函數==================*/ void Init_Timer1() { T1CC0L = 0xd4; //設置最大計數值的低8位 T1CC0H = 0x30; //設置最大計數值的高8位 T1CCTL0 |= 0x04; //開啟通道0的輸出比較模式 T1IE = 1; //使能定時器1中斷 T1OVFIM = 1; //使能定時器1溢出中斷 EA = 1; //使能總中斷 T1CTL = 0x0e; //分頻系數是128,模模式 } unsigned char count = 0; /*================定時器1服務函數====================*/ #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt void Timer1_Sevice() { T1STAT &= ~0x01; //清除定時器1通道0中斷標志 count++; if(count%10 == 0) //定時1秒到 { LED1 = !LED1; } if(count == 100) //定時10秒到 { LED2 = !LED2; count = 0; } } /*主函數*/ void main(void) { LED_Init();//初始化LED燈控制IO口 Init_Timer1(); while(1) { } }

單片機

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