Linux開發(fā)（驅(qū)動&應用）學習路線規(guī)劃

Linux開發(fā)（驅(qū)動&應用）學習路線規(guī)劃

關于Linux驅(qū)動開發(fā)路線學習的一個規(guī)劃（驅(qū)動為主，應用為輔），學習內(nèi)容以博客形式記錄，打鉤的表示學習完成

入門操作篇：

Linux常用指令

vim 編輯器使用

Makefile 基礎語法

shell 基礎語法

總結文章： Linux驅(qū)動開發(fā)系列：入門Ubuntu知識

ARM裸機篇：

了解 Cortex-A7 MPCore 架構：ARM裸機開發(fā)：Cortex-A7 MPCore架構基礎

了解 Cortex-A7 常用匯編指令：ARM裸機開發(fā)：ARM匯編基礎

熟悉 IMX 芯片程序下載下載流程：ARM裸機開發(fā)：I.MX6UL 程序編譯下載（SD卡）

了解 IO 配置有關寄存器，匯編編程點亮LED燈：ARM裸機開發(fā)：匯編LED燈實驗（I.MX6UL芯片）

了解 IMX 啟動方式和啟動原理：ARM裸機開發(fā)：I.MX6U 啟動方式

使用匯編準備C語言開發(fā)環(huán)境，用C語言點亮LED燈：ARM裸機開發(fā)：C語言點亮LED

熟悉官方 SDK 移植開發(fā)流程：ARM裸機開發(fā)：I.MX6U官方SDK包使用

對 SDK 進行管理，建立 BSP 工程意識：ARM裸機開發(fā)：BSP工程管理

GPIO 控制加強，控制蜂鳴器：ARM裸機開發(fā)：蜂鳴器實驗

GPIO 控制加強，讀取按鍵輸入：ARM裸機開發(fā)：按鍵輸入實驗

ARM 時鐘樹學習，理解時鐘配置原理：ARM裸機開發(fā)：主頻與時鐘

I.MX 中斷系統(tǒng)學習： ARM裸機開發(fā)：中斷系統(tǒng)

I.MX 配置按鍵觸發(fā)中斷：ARM裸機開發(fā)：輸入中斷

定時器學習，學會配置定時器：ARM裸機開發(fā)：EPIT定時器

定時器學習加強，用定時器來做精準延時：ARM裸機開發(fā)：GPT定時器

了解串口收發(fā)器有關寄存器配置，學習使用串口收發(fā)數(shù)據(jù)：ARM裸機開發(fā)：串口通信

將串口映射到C庫函數(shù)，方便直接調(diào)用：ARM裸機開發(fā)：串口格式化輸出

補充處理器內(nèi)存幾個概念：ARM裸機開發(fā)：RAM、ROM、FLASH概念

了解DDR配置，學習使用擴展RAM（暫不更新）

了解 RGB LCD 的寄存器，學習如何使用 LCD（暫不更新）

了解觸摸屏相關寄存器，學習如何獲取 LCB 觸摸位置數(shù)據(jù)（暫不更新）

了解 IMX 內(nèi)部 RTC 模塊寄存器，學習如何配置使用（暫不更新）

了解 IMX IIC 配置寄存器，使用 IIC（暫不更新）

了解 IMX SPI 配置寄存器，使用 SPI（暫不更新）

系統(tǒng)移植篇：

了解 U-Boot，編譯燒寫一個 uboot：Linux系統(tǒng)移植：正點原子 U-Boot 移植

了解 U-Boot 常用的指令：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot常用指令（上）

了解 U-Boot 常用的指令：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot常用指令（下）

分析 U-Boot 源碼目錄：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 工程分析

分析 U-Boot 源碼的頂層 Makefile 文件：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 頂層 Makefile 分析（上）

分析 U-Boot 源碼的頂層 Makefile 文件：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 頂層 Makefile 分析（下）

分析 U-Boot 源碼的鏈接腳本文件：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 鏈接腳本

分析 U-Boot 源碼的運行流程：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 啟動流程（上）

分析 U-Boot 源碼的運行流程：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 啟動流程（中）

分析 U-Boot 源碼的運行流程：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 啟動流程（下）

分析 U-Boot 運行完成結束時，啟動 Linux 內(nèi)核的過程：Linux系統(tǒng)移植：U-Boot 啟動內(nèi)核過程

移植官方 U-Boot 到 IMX 開發(fā)板

學會使用圖形化配置 U-Boot ，加快開發(fā)流程

從 Linux 頂層 Makefile 分析其內(nèi)核編譯流程

了解 Linux 內(nèi)核啟動流程

移植官方提供的 Linux 內(nèi)核到 IMX 開發(fā)板上

了解根文件系統(tǒng)的組成以及如何構建根文件系統(tǒng) rootfs

使用 USB OTG 來燒寫整個系統(tǒng)：

驅(qū)動開發(fā)篇：

了解字符設備驅(qū)動開發(fā)

使用老版驅(qū)動 API 函數(shù)編寫 LED 驅(qū)動

使用Linux內(nèi)核推薦的新字符設備驅(qū)動API函數(shù)編寫 LED 驅(qū)動

了解 Linux 設備樹

基于設備樹開發(fā) LED 驅(qū)動

學習借助 pinctrl 和 gpio 子系統(tǒng)來簡化 GPIO 驅(qū)動開發(fā)，編寫點燈程序

上一節(jié)加強，驅(qū)動蜂鳴器

學習多任務共享資源時的并發(fā)與競爭處理

上一節(jié)加強，具體使用相關操作處理并發(fā)與競爭

編寫按鍵輸入驅(qū)動，并且結合原子操作保護按鍵資源

學習 Linux 內(nèi)核提供的定時操作及其實現(xiàn)原理

學習在 Linux 下使用中斷

學習一下阻塞和非阻塞 IO及如何在驅(qū)動程序中處理阻塞與非阻塞

學習如何在驅(qū)動程序中進行異步通知

學習一下 Linux 下的驅(qū)動分離與分層， 以及 platform 框架下的設備驅(qū)動該如何編寫

學習使用 Linux 自帶的 LED 燈驅(qū)動（基于 platform 框架）

學習編寫無法分類的雜項驅(qū)動編寫

學習 Linux 內(nèi)核中的 input 子系統(tǒng)處理輸入事件

學習 Linux 下驅(qū)動 LCD 屏幕

學習 Linux 下驅(qū)動 RTC時鐘

學習 Linux 下 IIC 驅(qū)動框架

學習 Linux 下 SPI 驅(qū)動框架

學習 Linux 下 UART 驅(qū)動框架

待更新

應用開發(fā)篇：

應用開發(fā)基礎：

了解文件IO基本操作：Linux應用開發(fā)：文件IO基礎

了解文件IO高級操作：Linux應用開發(fā)：文件IO進階

學習標準IO操作：Linux應用開發(fā)：標準IO庫（上）

學習標準IO操作：Linux應用開發(fā)：標準IO庫（下）

學習其他文件相關系統(tǒng)調(diào)用

學習C庫中常用的字符串處理函數(shù)

學習使用 Linux 系統(tǒng)調(diào)用或C庫函數(shù)獲取系統(tǒng)信息

學習 Linux 下信號的使用

學習進程的基本操作

學習進程間通信機制

學習線程基本操作

學習線程間的同步操作

學習文件IO的高級操作

應用開發(fā)實戰(zhàn)：

點亮LED

控制GPIO

獲取輸入設備信息

Framebuffer幀緩沖設備應用編程（LCD使用）

PWM應用編程

攝像頭應用編程

串口應用編程

看門狗應用編程

IIC 應用編程

SPI 應用編程

CAN 應用編程

ARM Linux

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