TX2刷機與相關軟件安裝

文章目錄

一、刷機準備

二、JetPack4.2刷機過程

三、安裝 qt creator

四、安裝 Tensorflow

五、開啟高性能模式

六、設置開機自啟動

一、刷機準備

在刷機之前，需要準備一臺安裝Ubuntu系統(tǒng)的宿主電腦。將TX2連接電源，先不開機，通過自帶的一根USB數(shù)據(jù)線連接電腦即可。

在刷機之前，需要選擇合適的系統(tǒng)鏡像版本。比如我的工程，需要安裝opencv3和Cuda10.0，所以我選擇安裝JetPack4.2版本，這樣我在刷機之后就不需要再更換軟件版本了。

相關網(wǎng)址：

１、查看Tensorflow與Cuda對應版本：https://tensorflow.google.cn/install/source

2、TX2安裝tensorflow官方指南：https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

3、不同版本JetPack-：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

二、JetPack4.2刷機過程

1、下載JetPack SDK

去英偉達官網(wǎng)下載，下載之后會得到一個類似sdkmanager_xxx_amd64.deb的文件。

JetPack SDK 官方-：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

2、安裝JetPack SDK

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb

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安裝過程中，所有需要選擇的都選擇Yes或者按Enter鍵。

3、JetPack版本選擇

在桌面打開一個新的終端，輸入：

sdkmanager

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點Enter鍵，這時會進入JetPack SDK，系統(tǒng)會提示你登陸nvidia賬號。如果之前以及登陸過的，就會出現(xiàn)下圖的畫面，這時我們選擇合適的安裝版本即可。（主要選擇TX2和JetPack版本）

選擇完成后，點擊繼續(xù)，進入Step2。

4、JetPack下載與安裝

在這個頁面，可以查看安裝的各個軟件版本，確定無誤后，點擊同意條款，并繼續(xù)，系統(tǒng)開始下載，這個過程需要等待一段時間。

5、正式刷機

當快完成下載時，宿主電腦會彈出如下頁面，這時需要我們選擇手動模式（Manual Setup），并手動使TX2進入Recovery模式，步驟如下：

第一步，長按1秒TX2開機鍵后松開（最右邊的一個鍵，POWER）

第二步，立即按住恢復鍵（從右邊數(shù)第二個，REC）

第三步，按住恢復鍵的同時，馬上按住RST鍵（最左邊的鍵），然后松開。

等待TX2上兩個黃色的指示燈亮起，說明系統(tǒng)進入了恢復模式，這時點擊Flash，開始刷機，等待刷機完成即可。

注：在刷機過程中，可以將TX2連接上顯示器，這樣系統(tǒng)刷好后，可以及時看到，并進行之后的操作。

三、安裝 qt creator

刷機完成后，打開TX2，打開終端，直接開始安裝：

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

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如果你還想安裝相關的文檔和例子，可以執(zhí)行：

sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y

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安裝成功后，可以通過兩種方式打開qt creator：

打開終端，輸入“qtcreator”啟動；

或者通過Ubuntu系統(tǒng)直接搜索qt creator，然后單擊圖標啟動。

四、安裝 Tensorflow

1、安裝相關依賴包

sudo apt-get update sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

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2、安裝并更新pip3

sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install -U pip testresources setuptools==49.6.0

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3、安裝Python依賴包

sudo pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11

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4、安裝TensorFlow

sudo pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3

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如果這種方式，安裝太慢了，或者出現(xiàn)報錯，可以采取離線安裝的方式

先下載對應版本的TensorFlow，然后手動安裝：

sudo pip3 install tensorflow_gpu-xxx-linux_aarch64.whl

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安裝成功后，可導入Tensorflow，測試是否安裝成功：

導入后出現(xiàn)上圖所示結果，表示TensorFlow安裝成功了！

五、開啟高性能模式

1、開啟高功能模式

Jetson TX2 擁有6個CPU核心和一個GPU，NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel，提供了以下5種工作模式，對應不同的性能：

TX2默認采用模式1，即Max-Q模式（均衡/節(jié)能的模式）。此模式下，2塊Denver處理器不工作，4塊ARM A57工作，GPU工作頻率為0.85Ghz。

查看當前的工作模式：

sudo nvpmodel -q verbose

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開啟最高功耗的模式，即Max-N：

sudo nvpmodel -m 0

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2、打開風扇

JetPack4.2之前的版本，在/home文件下會有一個jetson_clocks.sh，通過命令可以直接開啟風扇。

sudo ~/jetson_clocks.sh

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在JetPack4.2以及之后的版本中，該功能已經(jīng)集成成為了/usr/bin/jetson_clocks 目錄下的一個軟件，直接運行就可以啟動小風扇了。

cd /usr/bin/ sudo su #需要進入root模才能執(zhí)行后面的命令 ./jetson_clocks

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六、設置開機自啟動

如果你需要打開TX2的時候，自動執(zhí)行相關程序，可設置自啟動程序：

先新建一個自啟動文件start.sh，文件中寫好腳本，放在home目錄下，開機時直接執(zhí)行該腳本。

然后在刷好的ubuntu系統(tǒng)中搜索“startup application”，選擇添加腳本路徑，比如gnome-terminal -x /home/start.sh，點擊保存。

進入系統(tǒng)設置，設置開機免密，使其能直接進入系統(tǒng)，不需要輸入密碼。

Python Ubuntu Windows

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