SLAM基礎Linux基礎操作解答~《視覺SLAM十四講》

目錄

1. 如何在Ubuntu 中安裝軟件（命令?界?）？它們通常被安裝在什么地?？

apt-get 方式的安裝:

通常安裝在哪？

2. linux 的環境變量是什么？我如何定義新的環境變量？

3. linux 根目錄下面的目錄結構是什么樣的？

4. 假設我要給a.sh 加上可執?權限，該輸?什么命令？

5. 假設我要將a.sh ?件的所有者改成xiang:xiang，該輸?什么命令？

1. 如何在Ubuntu 中安裝軟件（命令?界?）？它們通常被安裝在什么地?？

apt-get 方式的安裝:

普通安裝：sudo apt-get install XXX

修復安裝：sudo apt-get -f install XXX

重新安裝：sudo apt-get -f reinstall XXX

通常安裝在哪？

在linux中文件與軟件一般都是安裝在到/usr/share和/usr/local中了，如果我們需要查看軟件安裝路徑linux為我們提供了查看命令，whereis 就可以幫我查找文件安裝路徑在哪里了，which可以查詢在哪里運行

2. linux 的環境變量是什么？我如何定義新的環境變量？

Linux 的環境變量是什么?如何修改環境變量？Linux如何執行命令

3. linux 根目錄下面的目錄結構是什么樣的？

/：根目錄，位于Linux文件系統目錄結構的頂層，一般根目錄下只存放目錄，不要存放文件，/etc、/bin、/dev、/lib、/sbin應該和根目錄放置在一個分區中。

/bin，/usr/bin：該目錄為命令文件目錄，也稱為二進制目錄。包含了供系統管理員及普通用戶使用的重要的linux命令和二進制（可執行）文件，包含shell解釋器等。

/boot： 該目錄中存放系統的內核文件和引導裝載程序文件，/boot/vmlinuz為linux的內核文件，以及/boot/gurb。建議單獨分區，分區大小100M即可。

/dev： 設備（device）文件目錄，存放linux系統下的設備文件，訪問該目錄下某個文件，相當于訪問某個設備，存放連接到計算機上的設備（終端、磁盤驅動器、光驅及網卡等）的對應文件，包括字符設備和塊設備等，常用的是掛載光驅mount /dev/cdrom/mnt。

/etc： 系統配置文件存放的目錄，該目錄存放系統的大部分配置文件和子目錄，不建議在此目錄下存放可執行文件，重要的配置文件有/etc/inittab、/etc/fstab、/etc/init.d、/etc/X11（X Window系統有關）、/etc/sysconfig（與網絡有關）、/etc/xinetd.d修改配置文件之前記得備份。該目錄下的文件由系統管理員來使用，普通用戶對大部分文件有只讀權限。

/home： 系統默認的用戶宿主目錄，新增用戶賬號時，用戶的宿主目錄都存放在此目錄下，~表示當前用戶的宿主目錄，~test表示用戶test的宿主目錄。建議單獨分區，并設置較大的磁盤空間，方便用戶存放數據。

/lib，/usr/lib，/usr/local/lib：系統使用的函數庫的目錄，程序在執行過程中，需要調用一些額外的參數時需要函數庫的協助，該目錄下存放了各種編程語言庫。典型的linux系統包含了C、C++和FORTRAN語言的庫文件。/lib目錄下的庫映像文件可以用來啟動系統并執行一些命令，目錄/lib/modules包含了可加載的內核模塊，/lib目錄存放了所有重要的庫文件，其他的庫文件則大部分存放在/usr/lib目錄下。

/lost+fount： 在EXT2或EXT3文件系統中，當系統意外崩潰或機器意外關機，產生的一些文件碎片放在這里。在系統啟動的過程中fsck工具會檢查這里，并修復已經損壞的文件系統。有時系統發生問題，有很多的文件被移到這個目錄中，可能會用手工的方法來修復，或者移動文件到運來的位置上

/mnt，/media：?mnt目錄主要用來臨時掛載文件系統，為某些設備提供默認掛載點，如floppy，cdrom。這樣當掛載了一個設備如光驅時，就可以通過訪問目錄/mnt/cdrom下的文件來訪問相應的光驅上的文件了。

/opt：?給主機額外安裝軟件所擺放的目錄。如：FC4使用的Fedora 社群開發軟件，如果想要自行安裝新的KDE 桌面軟件，可以將該軟件安裝在該目錄下。以前的 Linux 系統中，習慣放置在 /usr/local 目錄下。

/proc：?此目錄的數據都在內存中，如系統核心，外部設備，網絡狀態，由于數據都存放于內存中，所以不占用磁盤空間，比較重要的目錄有/proc/cpuinfo、/proc/interrupts、/proc/dma、/proc/ioports、/proc/net/*等。

/root：系統管理員root的宿主目錄，系統第一個啟動的分區為/，所以最好將/root和/放置在一個分區下。

/sbin，/usr/sbin，/usr/local/sbin：放置系統管理員使用的可執行命令，如fdisk、shutdown、mount等。與/bin不同的是，這幾個目錄是給系統管理員root使用的命令，一般用戶只能"查看"而不能設置和使用。

/tmp：?一般用戶或正在執行的程序臨時存放文件的目錄,任何人都可以訪問,重要數據不可放置在此目錄下。

/srv：?服務啟動之后需要訪問的數據目錄，如www服務需要訪問的網頁數據存放在/srv/www內。

/usr：?應用程序存放目錄，/usr/bin?存放應用程序，?/usr/share?存放共享數據，/usr/lib 存放不能直接運行的，卻是許多程序運行所必需的一些函數庫文件，/usr/local?存放軟件升級包，/usr/share/doc?系統說明文件存放目錄。

/usr/share/man:??程序說明文件存放目錄，使用 man ls時會查詢/usr/share/man/man1/ls.1.gz的內容建議單獨分區，設置較大的磁盤空間。

/var：?放置系統執行過程中經常變化的文件，如隨時更改的日志文件 /var/log。/var/log/message： 所有的登錄文件存放目錄。/var/spool/mail： 郵件存放的目錄。?/var/run: 程序或服務啟動后。建議單獨分區，設置較大的磁盤空間。

/tmp：存放臨時文件目錄，一些命令和應用程序會用的到這個目錄。該目錄下的所有文件會被定時刪除，以避免臨時文件占滿整個磁盤。

4. 假設我要給a.sh 加上可執?權限，該輸?什么命令？

chomd +x a.sh

5. 假設我要將a.sh ?件的所有者改成xiang:xiang，該輸?什么命令？

chown xiang:xiang a.sh

5.1要修改文件hh.c的所有者.修改為sakia的這個用戶所有

chown sakia hh.c ? ? ? ? ?這樣就把hh.c的用戶訪問權限應用到sakia作為所有者

5.2將目錄 /tmp/sco 這個目錄的所有者和組改為sakia和組net

chown -R sakia:net /tmp/sco

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