ROS新功能包PlotJuggler繪圖

http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html

PlotJuggler，一個基于Qt的應用程序，允許用戶加載，搜索和繪圖數據。許多ROS用戶將使用MATLAB或rqt_plot實現，當要分析的數據相當大時，效果就不是很好了。

RosPublisher plugin: 使用交互式跟蹤重新發布原來的ROS消息。

如何構建

首先，您需要使用以下命令克隆存儲庫及其子模塊：

git clone --recursive https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git

或

git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git

cd PlotJuggler

git submodule update --init --recursive

您需要在系統上安裝的唯一二進制依賴關系是Boost和Qt5。在Ubuntu上，debans可以用命令安裝：

sudo apt-get -y install qtbase5-dev libboost-dev

在Fedora

sudo dnf install qt5-qtbase-devel boost-devel

然后繼續，你會做任何基于cmake的項目

mkdir build; cd build

cmake ..

make

sudo make install

注意：您不應跳過最后一個安裝步驟。目前需要安裝文件夾中的插件的/ usr / local / lib目錄/ PlotJuggler /否則PlotJuggle將無法找到他們。

注意ROS用戶

如果使用CATKIN構建此項目，ROS相關的插件將自動包括在編譯中。如果你不想編譯ROS插件，但catkin被安裝在系統中，在注釋本的CMakeLists.txt行

find_package(catkin QUIET)

您還需要下載并構建這個包：https://github.com/facontidavide/ros_type_introspection?在ROS indigo和kinetic，你可以運行

sudo apt-get install ros-indigo-ros-type-introspection

或

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-type-introspection

http://www.ros.org/news/2017/01/announcing-the-release-v06-of-rapp-platform-and-rapp-api.html

RAPP平臺和RAPP API的v0.6版本

于2017年1月7日，下午2:00

我們很高興地宣布RAP平臺和RAPP API的v0.6版本，旨在提供一個在線平臺，為機器人提供即用型通用云服務！

與v0.5.5相比的更改如下：

RAPP平臺Web服務現在支持通過令牌機制進行身份驗證

幾個新的功能以ROS節點的形式以及相應的API web調用引入。這些措施包括通過來自Caffe包裝（物體識別http://caffe.berkeleyvision.org/），電子郵件管理，geolocator，在家庭的環境危害檢測（檢測是否燈都留在或開門），人體檢測，新聞探險家，路徑規劃和天氣記者。

Web服務：介紹了一個框架頂hop.js的，可方便地實現Web服務的開發（documenation）

Python的平臺API被重構，支持高層次的API和高級API的實現，以及靜態的請求和響應對象。

RAPP平臺維基已經更新所有節點，包括如何創建一個新的功能全面的教程，一個新的Web服務，甚至機器人應用的當前描述。

RAPP平臺腳本（安裝和部署）中轉移一個獨立的存儲設備

您可以從包含RAPP平臺V0.6一個準備推出VM?這里。此外，RAPP平臺v0.6已經在塞薩洛尼基亞里斯多德大學上市。你可以找到關于如何調用其云服務的更多信息點擊這里。

感興趣的鏈接：

RAPP項目：http://rapp-project.eu/

RAPP平臺GitHub的倉庫：https://github.com/rapp-project/rapp-platform

RAPP平臺維基：https://github.com/rapp-project/rapp-platform/wiki

RAPP API GitHub的倉庫：https://github.com/rapp-project/rapp-api

RAPP平臺文檔頁面：http://rapp-project.github.io/rapp-platform/

RAPP是由歐盟委員會通過其FP7計劃資助的一個為期3年的研究項目（2013-2016年），該計劃提供了一個開源軟件平臺，以支持機器人應用程序的創建和交付。其技術目標包括為機器人應用程序的開發人員開發基礎設施，因此他們可以輕松地構建和包括機器學習和個性化技術到他們的應用程序，創建一個存儲庫，從中機器人可以下載機器人應用程序（RApps）和上傳有用的監視信息，以及開發機器人和自動化中知識表示和推理的方法。有關RAPP的更多信息，請訪問http://rapp-project.eu/。

API 機器人

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