uboot初始化中，為何要設置CPU為SVC模式而不是設置為其他模式

在看Uboot的start.S文件時候，發現其最開始初始化系統，做的第一件事情，就是將CPU設置為SVC模式，但是S3C2440的CPU的core是ARM920T，其有7種模式，為何非要設置為SVC模式，而不是設置為其他模式呢？對此，經過一些求證，得出如下原因：

首先，先要了解ARM的CPU的7種模式是哪些：

http://www.docin.com/p-73665362.html

圖表 22 ARM中CPU的模式

另外，7種模式中，除用戶usr模式外，其它模式均為特權模式。

對于為何此處是svc模式，而不是其他某種格式，其原因，可以從兩方面來看：

【第一方面】

我們先簡單的來分析一下那7種模式：

中止abt和未定義und模式：

首先可以排除的是，中止abt和未定義und模式，那都是不太正常的模式，此處程序是正常運行的，所以不應該設置CPU為其中任何一種模式，所以可以排除。

快中斷fiq和中斷irq模式：

其次，對于快中斷fiq和中斷irq來說，此處uboot初始化的時候，也還沒啥中斷要處理和能夠處理，而且即使是注冊了終端服務程序后，能夠處理中斷，那么這兩種模式，也是自動切換過去的，所以，此處也不應該設置為其中任何一種模式。

用戶usr模式：

雖然從理論上來說，可以設置CPU為用戶usr模式，但是由于此模式無法直接訪問很多的硬件資源，而uboot初始化，就必須要去訪問這類資源，所以此處可以排除，不能設置為用戶usr模式。

系統sys模式 vs 管理svc模式：

首先，sys模式和usr模式相比，所用的寄存器組，都是一樣的，但是增加了一些訪問一些在usr模式下不能訪問的資源。

而svc模式本身就屬于特權模式，本身就可以訪問那些受控資源，而且，比sys模式還多了些自己模式下的影子寄存器，所以，相對sys模式來說，可以訪問資源的能力相同，但是擁有更多的硬件資源。

所以，從理論上來說，雖然可以設置為sys和svc模式的任一種，但是從uboot方面考慮，其要做的事情是初始化系統相關硬件資源，需要獲取盡量多的權限，以方便操作硬件，初始化硬件。

從uboot的目的是初始化硬件的角度來說，設置為svc模式，更有利于其工作。

因此，此處將CPU設置為SVC模式。

【第二方面】

uboot作為一個bootloader來說，最終目的是為了啟動Linux的kernel，在做好準備工作（即初始化硬件，準備好kernel和rootfs等）跳轉到kernel之前，本身就要滿足一些條件，其中一個條件，就是要求CPU處于SVC模式的。

（關于滿足哪些條件，詳情請參考：

ARM Linux Kernel Boot Requirements

http://www.arm.linux.org.uk/developer/booting.php

或者Linux內核文檔:

kernel_source_root\documentation\arm\booting

中也是同樣的解釋：

“The CPU must be in SVC mode”）

所以，uboot在最初的初始化階段，就將CPU設置為SVC模式，也是最合適的。

綜上所述，uboot在初始化階段，就應該將CPU設置為SVC模式。

ARM kernel 單片機

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