[直播預(yù)告]當(dāng)ROS邂逅無(wú)人駕駛汽車(chē)（2018年9月26日）ROS meets Self-driving Cars

當(dāng)ROS邂逅自動(dòng)駕駛汽車(chē)?[LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars

直播日期：2018年9月26日|?下午6點(diǎn)CEST?Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST

直播視頻網(wǎng)址：https://youtu.be/bownDxQsMxM

自動(dòng)駕駛最近成為熱門(mén)話題。像谷歌，戴姆勒和博世這樣的技術(shù)巨頭已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域投入了大量資金，但是，對(duì)于這樣一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)過(guò)程可能會(huì)非常棘手。

Autonomous driving has been a hot topic recently. Technical giants like Google, Daimler and Bosch have invested heavily in this field, however, the development process can be tricky for such a complex system.

在此ROS Extra Class中，您將了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心部件，并了解如何使用ROSDS（ROS Development Studio）輕松開(kāi)始開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

In this ROS Extra Class, you’ll be introduced a broad overview of core components in self-driving cars and learn how you can easily begin developing self-driving cars with ROSDS (ROS Development Studio).

整個(gè)代碼將提供給這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)班的所有學(xué)員。

如果您錯(cuò)過(guò)了課程，您可以在Robot Ignite Academy?1找到課堂上使用的ROSject文件和完整代碼。

The whole code will be provided to all the attendants of this live-class.

If you missed the class, you can find the ROSject files and full-code used in the class at?Robot Ignite Academy.

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這是一個(gè)關(guān)于如何用ROS開(kāi)發(fā)的LIVE課程。在Live Classes中，您將使用提供的免費(fèi)ROS材料在我解釋的同時(shí)與我一起練習(xí)。

重要提示：請(qǐng)記住準(zhǔn)時(shí)上課，因?yàn)樵谡n程開(kāi)始時(shí)我們將免費(fèi)與服務(wù)員共享代碼。

重要事項(xiàng)2：為了快速開(kāi)始練習(xí)，我們使用ROS Development Studio進(jìn)行練習(xí)。您需要一個(gè)免費(fèi)帳戶(hù)才能參加課程。轉(zhuǎn)到http://rosds.online并在課前創(chuàng)建一個(gè)帳戶(hù)。

This is a LIVE Class on how to develop with ROS. In Live Classes you will practice with me at the same time that I explain, with the provided free ROS material.

IMPORTANT: Remember to be on time for the class because at the beginning of the class we will share the code with the attendants for free.

IMPORTANT 2: in order to start practicing quickly, we are using the ROS Development Studio for doing the practice. You will need a free account to attend the class. Go to?http://rosds.online?and create an account prior to the class.

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很高興地宣布成立ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)！查看路線圖的更新，如果您想?yún)⒓?，?qǐng)告訴我們。

自ROS開(kāi)始以來(lái)，該項(xiàng)目一直受到一個(gè)組織的監(jiān)督和優(yōu)先考慮，首先是Willow Garage，現(xiàn)在是Open Robotics。這種方法運(yùn)作良好，世界各地ROS的廣泛采用就是證明。

但是對(duì)于ROS 2，我們希望擴(kuò)大參與以加速ROS 2的交付，從這些方面開(kāi)始：確定路線圖，開(kāi)發(fā)核心工具和庫(kù)，以及建立工作組以關(guān)注重要主題。為此，我們成立了技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)（TSC）。如章程9?所述，TSC包括為ROS 2的開(kāi)發(fā)做出貢獻(xiàn)的組織的代表，它有責(zé)任為項(xiàng)目設(shè)定技術(shù)方向。

ROS 2 TSC的創(chuàng)始成員是：

Lou Amadio（微軟）

Matt Deminico（TARDEC）

Doug Fulop（亞馬遜）

馬特漢森（英特爾）

Seonman Kim（LG電子）

Karsten Knese（博世）

Dejan Pangercic（Apex.AI）

馬特斯賓塞（手臂）

Allison Thackston（豐田研究院）

Dirk Thomas（開(kāi)放式機(jī)器人）

Yoonseok Pyo（ROBOTIS）

我們很高興得到代表這樣一個(gè)多元化組織的這樣一個(gè)受人尊敬的團(tuán)隊(duì)的支持和參與！

TSC的第一個(gè)業(yè)務(wù)訂單是更新12月即將發(fā)布的Crystal Clemmys發(fā)布的路線圖15?。請(qǐng)看路線圖;?當(dāng)我們最終確定優(yōu)先級(jí)和資源承諾時(shí)，我們會(huì)定期添加新功能。此外，TSC已經(jīng)建立了兩個(gè)正在運(yùn)行的工作組?：?導(dǎo)航工作組（NWG）9和安全工作組（SWG）（即將發(fā)布）。請(qǐng)加入這些討論參與。

我們還在研究開(kāi)發(fā)者策略的更新，例如對(duì)核心ROS 2存儲(chǔ)庫(kù)的貢獻(xiàn)的開(kāi)發(fā)者原產(chǎn)地證書(shū)（DCO）3的?實(shí)施。

此TSC的建立是ROS 2的一個(gè)重要里程碑，它將加速項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，同時(shí)確保關(guān)注將產(chǎn)生最大影響的功能和用例。

呼吁采取行動(dòng)：

正如章程中所解釋的那樣，TSC旨在隨著新成員的增長(zhǎng)而不斷發(fā)展。如果您有興趣參加，請(qǐng)通過(guò)話語(yǔ)公開(kāi)或通過(guò)info@openrobotics.org私下聯(lián)系我們。

沒(méi)有任何一個(gè)團(tuán)體可以代表我們大型社區(qū)的每一個(gè)觀點(diǎn)，這意味著我們需要聽(tīng)取您的意見(jiàn)。請(qǐng)使用tsc標(biāo)記標(biāo)記TSC關(guān)注的主題，包括為T(mén)SC的月度會(huì)議提出議程項(xiàng)目。

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