《OpenCV3編程入門》第5章-學習筆記7--輸入輸出XML和YAML文件--詳解代碼示例

1.XML和YAML文件簡介

XML（eXtensible Markup Lauguage）是一種元標記語言，所謂的“元標記”就是開發者可以根據自身需要定義自己的標記。XML是一種語義/結構化語言，它描述了文檔的結構和語義

YAML（Ain’t a Markup Language）強調這種語言是以數據為中心的。YAML是一種可讀性高，用來表示資料序列的格式

總之，YAML試圖用一種比XML更敏捷的方式，完成XML所完成的任務

2.FileStorage 類操作文件的使用引導

我們一般使用如下過程來寫入或讀取數據到 XML 或 YAML 文件中

1.實例化一個FileStorage類的對象，用默認帶參數的構造函數完成初始化。或者用FileStorage::open()成員函數輔助初始化

2.使用流操作<<進行文件寫入操作，或者>>進行文件讀取操作。類似c++中的文件輸入輸出流

3.使用FileStorage::release()函數折構掉FileStorage類對象，同時關閉文件。

2.1 【第一步】XML、YAML文件打開

（1）準備文件寫操作

FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存儲類，封裝了所有有關信息

構造函數為FileStorage：：FileStorage ，有兩個重載

FileStorage::FileStorage()

FileStorage::FileStorage(const string& source ,int flags,const string& encoding=string)

實際中如何使用？(xml和yaml文件操作一致，下面使用方法換后綴后即可通用)

第一種：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::WRITE);

第二種：

FileStorage fs;

fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

（2）準備文件讀操作

第一種：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::READ);

第二種：

FileStorage fs;

fs.open("abc.xml", FileStorage::READ);

2.2?【第二步】進行讀寫操作

重定向符號： ?<< ? ?>>

2.3 【第三步】vector(arrays)和maps的輸入輸出

vector ?使用 ?[ ?]

maps ?使用 ? { ?}

fs << "string" <<"[";

fs <<"imgae1.jpg" <<"abs.jpg";

fs << "]";

//

fs <<"MAP";

fs <<"{"<<"gg"<<1;

fs <<"bb"<<2<<"}";

2.4 【第四步】文件關閉

fs.release(); ?//顯式關閉文件

3 ?示例程序：XML和YAML文件的寫入

#include

#include

using namespace cv;

int main() {

//初始化

//FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);

//開始文件寫入

fs << "frameCount" << 5;

time_t rawtime;

time(&rawtime);

fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));

Mat cameraMattrix = (Mat_(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);

Mat distCoeffs = (Mat_(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);

fs << "cameraMatrix" << cameraMattrix << "distCoeffs" << distCoeffs;

fs << "features" << "[";

for (int i = 0; i < 3; i++) {

int x = rand() % 640;

int y = rand() % 480;

uchar lbp = rand() % 256;

fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";

for (int j = 0; j < 8; j++)

fs << ((lbp >> j) & 1);

fs << "]" << "}";

}

fs << "]";

fs.release();

std::cout << "文件讀寫完畢，請在工程目錄下查看生成的文件！";

getchar();

return(0);

}

運行結果：

假如把：

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE); ?改為 ? FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

4. XML 和 YAML 文件的讀取

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main() {

//改變console字體顏色

system("color 6F");

//初始化

FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);

//第一種方法，對FileNode操作

int frameCount = (int)fs2["frameCount"];

std::string date;

//第二種方法，使用FileNode運算符>>

fs2["calibrationDate"] >> date;

Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;

fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;

fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;

cout << "frameCount：" << frameCount << endl

<< "calibration date：" << date << endl

<<"camera matrix："<

<< "distortion coeffs：" << distCoeffs2 << endl;

FileNode features = fs2["features"];

FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();

int idx = 0;

vector lbpval;

//使用FileNodeIterator遍歷序列

for (; it != it_end; ++it, idx++) {

cout << "feature #" << idx << ":";

cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";

//我們也可以使用filenode>>std::vector操作符來很容易的讀取陣列

(*it)["lbp"] >> lbpval;

for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)

cout << " " << (int)lbpval[i];

cout << ")" << endl;

}

fs2.release();

printf("\n文件讀取完畢，輸入任意鍵結束程序！");

getchar();

return(0);

}

工程目錄準備：

運行結果：

OpenCV XML

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