【計算機視覺】機器視覺HALCON初步了解

今天看到了HALCON的一個資料，記錄下來，作為學習記錄，同時感謝網上各種大佬 ?總結

1、HALCON是德國MVtec公司開發的一套完善的標準的機器視覺算法包，它節約了產品成本，縮短了軟件開發周期。

Halcon：底層功能算法多，運算性能快，開發需要一定軟件功底和圖像處理理論。

快速學習做法：研究實例、做實戰項目。halcon不能提供相應的界面編程需求，需要和vs來構造MFC界面或者QT使用，才能構成一套完整軟件。

2、需求主要有二維三維二維：（1）識別定位；（2）OCR識別；（3）二維碼識別；（4）測量；（5）缺陷檢測；（6）機器控制等三維：（1）多目標定（2）三維重建（3）三維匹配等

3、成為合格的機器視覺工程師須具備三個方面的知識

圖像處理涉及以下幾大領域：

A、圖像處理的基本理論知識（圖像理論的基礎知識）

B、圖像增強（對比度拉伸、灰度變換等）

C、圖像的幾何變換（仿射變換，旋轉矩陣等）

D、圖像的頻域處理（傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設計）

E、形態學（膨脹、腐蝕、開運算和閉運算以及凸殼等）

F、圖像分割

G、圖像復原

H、運動圖像

I、圖像配準（模板匹配等）

J、模式識別（分類器訓練，神經網絡深度學習等）

（2）軟件編程功底

具備C，C++，C#及MFC界面開發的功底

A、C語言的學習主要看譚浩強寫的C語言相關知識

B、C++主要看C++primerplus書籍

C、MFC的學習主要看孫鑫編寫的《VC++深入詳解》這本書及相應的視頻教程，并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫程序和實踐。

D、C#可以看書籍《C#從入門到精通》、《C#入門經典》、《C#圖解教程》

（3）光學知識：

光學知識主要在你設計方案時相機、光源、鏡頭等選型時起到關鍵作用。

4、學習HALCON最重要的是學習其中的方法、流程和套路

HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下：

特征提取總結：

1、幾何特征（面積、周長、矩形度）

2、紋理特征（與灰度相關，如熵、能量值）

3、顏色特征

4、概率特征

5、算子描述特征

6、Hough特征（梯度直方圖特征）

做機器視覺的項目，拿到項目時一般遵循如下流程：

第一步：需求分析，建立相應的方案

第二步：算法流程規劃及業務邏輯設計

第三步：模塊化編程及集成化實現

第四步：調試，根據反饋結果來不斷的修改程序Bug，達到客戶需求，最后交付客戶及軟硬件操作文檔。

學習機器視覺的好方法：

1、學習機器視覺一定要結合項目實戰，在實踐中學 結經驗教訓，系統化學習所需知識。

2、補充一定的C++和c#知識，進行VS聯合開發，客戶現場的學習和現場調試，不斷學習示例分析，掌握方法套路流程。

3、根據實際問題，學習模塊調用，按照方法套路學習。

4、最好是先用HALCON實現圖像處理部分，然后在VS2010開發軟件中利用MFC圖形界面實現出來，實踐學習是最好的方法。

圖像處理 機器視覺

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