課程說明

機器人技術創新與實踐課程，由前序課程智能機器人綜合實訓（2017-2018-2019期間開課），改進優化而來。

原采用教材ROS機器人項目開發11例，現將課程專注于移動機器人相關技術。

課程采用組隊模式，每隊隊員1-4名，教師指導，隊長負責制。課程云班課號6176618。

課程要點：

機器人實踐鏡像制作和使用（Ventoy）

Webots機器人仿真軟件使用和學習總結

SLAM和導航仿真賽

Tianbotmini導航賽

概述課包含：

機器人設計流程（重點在需求分析）

ROS機器人開發流程

機器人工程師成長路徑

課程并不具體涉及編程和技術細節，主要以案例為主開展。

制作鏡像過程中常見問題列表：

U盤質量不佳，無法引導系統，-更換U盤即可解決-

系統BIOS設置啟動安全選項，無法從U盤引導，-關閉對應安全選項-

不同電腦進入BIOS模式差異，有些筆記本需要針孔觸發，-依據機器具體型號進行設置-

臨時設置啟動項為Live鏡像引導，Lenovo為F12，選擇對應項即可

課程考核項目：

學習報告一份

研究報告一份

答辯記錄一份

SLAM和導航賽需要SLAM地圖（完整度評分）和導航定位效果（所需時間評分）。

具體內容，將在后續介紹，分為三個主要鏡像模塊：

Webots

Gazebo

Tianbot_mini

-End-

機器人

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