OpenMP在ARM-Linux以及NDK中的編譯和使用
OpenMP在ARM-linux以及NDK中的編譯和使用
參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102w1ki.html
以前對OpenCV在ARM-linux，ARM-Android上的優化做了很多編譯方面的努力，例如添加TBB支持，添加CUDA支持（NvidiaK1平臺上）。這次突然聽同事說增加了OpenMP選項后，在Windows+X86上有極大的優勢，adaboost速度提高3倍。所以趕快在ARM-Android-NDK上測試一下。
0. OpenMP基礎：
OpenMP（OpenMulti-Processing）是由OpenMPArchitecture Review Board牽頭提出的，并已被廣泛接受的，用于
共享內存
并行系統的
多線程
程序設計的一套指導性注釋（CompilerDirective）。OpenMP支持的
編程語言
包括
C語言
、
C++
和
Fortran
；而支持OpenMP的
編譯器
包括
Sun Studio
和
Intel
Compiler，以及
開放源碼
的
GCC
和
Open64
編譯器。OpenMP提供了對并行算法的高層的抽象描述，程序員通過在
源代碼
中加入專用的
pragma
來指明自己的意圖，由此編譯器可以自動將程序進行并行化，并在必要之處加入同步互斥以及通信。當選擇忽略這些pragma，或者編譯器不支持OpenMP時，程序又可退化為通常的程序（一般為串行），代碼仍然可以正常運作，只是不能利用
多線程
來加速程序執行。
1. OpenMP在X86 Linux上的展現：
例子代碼：
#include
int main(int argc, char* argv[])
{
#pragma omp parallel
printf("Hello, world.\n");
return 0;
}
普通編譯：
g++ OpenMP_Test.cpp -o test
運行：
# ./test
Hello, world.
增加OpenMP 編譯選項的編譯：
g++ -fopenmp OpenMP_Test.cpp -o test
運行：
#./test
Hello, world.
Hello, world.
Hello, world.
Hello, world.
證明-fopenmp在GCC下有效。代碼的OpenMP能力得到支持。
#pragma ompparallel?僅在您指定了?-fopenmp?編譯器選項后才會發揮作用。在編譯期間，GCC會根據硬件和操作系統配置在運行時生成代碼，創建盡可能多的線程。每個線程的起始例程為代碼塊中位于指令之后的代碼。這種行為是?隱式的并行化，而OpenMP本質上由一組功能強大的編譯指示組成，幫您省去了編寫大量樣本文件的工作。我的Linux機器為4核CPU。所有有4個thread.
2. OpenMP在ARM-Anrdoid-NDK上的展現：
代碼不變。
Android.mk內容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_ARM_MODE := arm
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := OpenMP_Test.cpp
LOCAL_CXXFLAGS := -fopenmp
LOCAL_CFLAGS +=? -fopenmp
LOCAL_LDLIBS := -llog -fopenmp
include $(BUILD_EXECUTABLE)
Application.mk內容如下：
# Build both ARMv5TE and ARMv7-A machine code.
APP_PLATFORM = android-8
APP_ABI := armeabi-v7a
#APP_ABI := $(ARM_ARCH)
#Sam modify it to release
#APP_OPTIM := release
APP_OPTIM := debug
#APP_OPTIM = $(MY_OPTIM)
APP_CPPFLAGS += -fexceptions
APP_CPPFLAGS += -frtti
#sam modify it from gnustl_static to gnustl_shared
#APP_STL := gnustl_static
#APP_STL???????:= gnustl_shared
APP_STL := gnustl_shared
#APP_CPPFLAGS += -fno-rtti
#
APP_CPPFLAGS += -Dlinux -fsigned-char
APP_CFLAGS += -fsigned-char
#APP_CPPFLAGS += $(MY_CPPFLAGS) -Dlinux
#STLPORT_FORCE_REBUILD := true
編譯后運行：
$./test
Hello, world.
Hello, world.
Hello, world.
Hello, world.
證明-fopenmp在NDK下有效。代碼的OpenMP能力得到支持。
K1平臺是4 Core的。所以有4個thread.
3. OpenCV4AndroidOpenMP支持：
#!/bin/sh
cd `dirname $0`/..
mkdir -p build_android_arm
cd build_android_arm
cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON-DHAVE_EIGEN=1? -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TBB=ON-DWITH_TBB=ON -DHAVE_OPENMP=1 -DBUILD_EXA
MPLES=1 -DANDROID_ABI="armeabi-v7a"?-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../android/android.toolchain.cmake $@../..
只要如此編譯，則OpenCV 支持OpenMP.
4. OpenMP 指令和庫函數：
C/C++中，OpenMP指令的使用格式為：
＃pragmaomp?指令?[子句[子句]…]
#pragma omp parallel for
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
printf("j=[%d], ThreadId =[%d]\n", j, omp_get_thread_num());
}
#endif
如果報找不到符號，可以：-lgom
總結一下，在pc上，時間加倍，但是在arm多核上，效果可以，時間減少約50%。
ARM Linux
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