Linux應用開發手冊基于ARM AM335x

開發案例說明

本文檔涉及的開發案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\tl-linux-application\”路徑下的base-demos和python-demos目錄。

base-demos目錄存放Linux常用開發案例，案例bin目錄存放可執行文件，案例src目錄存放源碼。python-demos目錄存放Python開發案例，案例腳本文件無需編譯，可直接運行。

如需重新編譯Linux常用開發案例，請將對應案例src目錄復制到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執行如下命令加載Linux Processor SDK環境變量，并執行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

圖 1

Linux常用開發案例

tl_led_flash案例

案例功能

本案例通過向評估底板用戶指示燈LED設備節點反復交替寫入1、0數值，實現LED閃爍效果。LED點亮與熄滅時間均為0.5s。

程序流程如下圖所示：

圖 2

LED設備節點為“/sys/class/leds/user-ledX/”目錄下的brightness。

圖 3

操作說明

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_led_flash復制到評估板文件系統，并在可執行程序所在目錄執行如下命令運行程序，即可看到評估底板LED以0.5s的時間間隔進行閃爍。同時，串口終端打印系統全部LED設備信息和程序當前控制的LED設備信息。

Target# ./tl_led_flash -help

Target# ./tl_led_flash -n 3

圖 4

關鍵代碼

預定義LED數組。程序由此數組獲取LED信息，數組信息必須為系統已有LED信息，否則程序運行報錯。

圖 5

LED亮滅操作和時間間隔。

圖 6

tl_key_test案例

案例功能

本案例通過監聽用戶按鍵設備節點狀態，檢測按鍵事件。

程序流程如下圖所示：

圖 7

用戶按鍵設備節點為“/dev/input/event1”。獲取按鍵事件后進行按鍵鍵值匹配，再進行事件處理。

操作說明

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_key_test復制到評估板文件系統，在可執行程序所在目錄執行如下命令運行程序，串口終端將打印提示信息。再按下評估板用戶按鍵，程序將檢測到按鍵事件，并打印按鍵狀態信息。

Target# ./tl_key_test -help

Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1

圖 8

關鍵代碼

定義按鍵。

圖 9

監聽按鍵事件。

圖 10

循環監聽。

圖 11

tl_uart_rw案例

案例功能

本案例主要實現串口讀寫功能。

程序流程如下圖所示：

圖 12

RS232、RS485串口設備節點分別為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化時將設置波特率、模式、數據位、停止位等參數。通過設備文件描述符對串口進行讀寫操作。

操作說明

使用RS232交叉串口母線、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS232串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 13

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_uart_rw復制到評估板文件系統，進入可執行程序所在目錄，執行如下命令查看程序參數信息。

Target# ./tl_uart_rw -h

圖 14

執行如下命令進行RS232串口數據讀操作。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0?-r -s 8

打開產品資料“-產品資料\Tools\Windows\”目錄下的串口調試工具SerialDebug.exe，打開PC機設備管理器，確認RS232串口COM端口號，并按照下圖步驟進行操作或設置，從串口調試工具往RS232串口發送數據。調試串口終端將會打印從RS232串口讀取到的數據。

圖 15

圖 16

執行如下命令進行RS232串口數據寫操作，數據已在程序中定義。串口調試工具將會打印從RS232串口接收的數據。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0?-w -s 8

圖 17

圖 18

使RS232轉RS485模塊、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS485串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 19

RS232轉RS485模塊與評估板上RS485串口連接方法如下：

RS232轉RS485模塊485+端子，連接評估板RS485串口A端子。

RS232轉RS485模塊485-端子，連接評估板RS485串口B端子。

RS232轉RS485模塊GND端子，連接評估板RS485串口GND端子。

執行如下命令進行RS458串口數據讀寫操作。RS485串口測試步驟與現象與RS232類似，命令中的設備節點由ttyS0改成ttyS1即可。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1?-r -s 8 //RS485串口數據讀操作

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1?-w -s 8 //RS485串口數據寫操作

關鍵代碼

串口初始化函數。

圖 20

串口讀寫函數。

圖 21

圖 22

回環測試。

圖 23

相關邏輯。

圖 24

tl_can_echo案例

案例功能

本案例使用canutils工具包的canecho程序，實現CAN接口數據接收并重發功能。

canutils工具包內含5個獨立的程序，分別為canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能簡述如下：

canconfig：用于配置CAN接口參數，比如波特率、模式等。

candump：從CAN接口接收數據并以十六進制形式打印到標準輸出，亦可輸出到指定文件。

canecho：從CAN接口接收數據，并將接收到的數據對外發送。

cansend：向指定CAN接口發送數據。

cansequence：向指定CAN接口發送自動重復遞增數字，或指定接收模式并校驗接收的遞增數字。

本案例僅使用canecho功能，如需實現其他功能，可自行下載canutils工具包并從中獲取對應功能程序源碼。下載鏈接：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/。

程序流程如下圖所示：

圖 25

操作說明

使用USB轉CAN模塊連接評估板CAN0接口和PC機USB接口，如下圖所示。

圖 26

參照調試工具安裝文檔安裝USB轉CAN驅動和ECAN Tools調試軟件，雙擊打開ECAN?Tools軟件，選擇設備類型，然后點擊“打開設備”。

圖 27

打開ECAN?Tools，界面如下圖所示。

圖 28

進入評估板文件系統，使用文件系統自帶的canconfig工具設置波特率，并啟動CAN0接口。

Target# canconfig can0 stop

Target# canconfig can0 bitrate 125000

Target# canconfig can0 start

圖 29

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_can_echo復制到評估板文件系統，進入可執行程序所在目錄，執行如下命令查看程序參數信息。

Target# ./tl_can_echo -help

圖 30

執行如下命令綁定CAN0接口，并接收由ECAN?Tools發出的數據，然后將接收到的數據重新發送出去。在ECAN?Tools中輸入數據并點擊發送按鈕，可看到有兩幀數據，一幀是發送數據，另一幀是接收數據。

Target# ./tl_can_echo -v can0

圖 31

圖 32

可按"Ctrl+Z"暫停程序，并執行如下命令退出程序。

Target#? killall -9 tl_can_echo

圖 33

關鍵代碼

使用socket監聽CAN接口。

圖 34

將從CAN接口接收到的數據重新發送出去。

圖 35

ARM 嵌入式 Linux

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