嵌入式內核及驅動開發之學習筆記（六） 驅動層中斷實現

由于中斷信號的突發性，CPU要捕獲中斷信號，有兩種方式。一是不斷輪詢是否有中斷發生，這樣有點傻；二是通過中斷機制，過程如下：

中斷源 ---> 中斷信號??--->? 中斷控制器 --->? CPU

中斷源有很多，CPU拿到中斷信號，如何區分是哪一個中斷源產生？那么一定有一個序列，標識不同的中斷源發出的信號，這就是中斷號了。

在ARM裸機開發中，使用中斷前需要進行不少配置，比較繁瑣。而從內核的角度，我們只要明確兩個目標

中斷號

中斷的處理方法

實驗：在驅動中添加中斷機制，按鍵觸發外部中斷，中斷產生后，驅動打印中斷信息。

步驟

定義中斷號

在通過原理圖，芯片手冊查詢，從硬件連接最終定位到中斷號

通過源碼，系統設備樹描述中

每一個設備的節點都要有一個compatible屬性?，用來查找節點（也可以通過節點名或節點路徑查找指定節點）；interrupt-parent表示結點繼承至gic。

root@linux:~/linux-3.14-fs4412# vim arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi

gpx1: gpx1 {

gpio-controller;

#gpio-cells = <2>;

interrupt-controller;

interrupt-parent = <&gic>;

interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>,

<0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>;

#interrupt-cells = <2>;

};

手動定義設備樹節點，參考上面的系統描述和硬件設備號。定義如下

root@linux:~/linux-3.14-fs4412# vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

key_int_node{

compatible = "test_key";

interrupt-parent = <&gpx1>;

interrupts = <2 4>;

};

重新編譯設備樹，并更新tftp根目錄下的設備樹文件

make dtbs

cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/

編寫驅動代碼

get_irqno_from_node函數通過設備樹的路徑到設備結點的中斷號；然后request_irq申請中斷，并設置觸發方式是雙邊沿觸發，key_irq_handler指定為中斷處理函數；在key_irq_handler中只有一條打印信息，當中斷產生，觸發這條函數，打印信息；模塊卸載時，通過free_irq釋放掉之前申請的中斷資源。

//key_drv.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid);

static int irqno;

int get_irqno_from_node(void)

{

//從設備樹路徑，查找節點

struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node");

if(np){

printk("find node ok\n");

}else{

printk("find node failed\n");

}

int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);

printk("irqno = %d\n", irqno);

return irqno;

}

static int __init key_drv_init(void)

{

int ret;

//拿到中斷號

irqno = get_irqno_from_node();

//申請中斷資源

ret = request_irq(irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,

"key3_eint10", NULL);

if(ret != 0)

{

printk("request_irq error\n");

return ret;

}

return 0;

}

static void __exit key_drv_exit(void)

{

//釋放中斷資源

free_irq(irqno, NULL);

}

irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid)

{

printk("-------%s-------------\n", __FUNCTION__);

return IRQ_HANDLED;

}

module_init(key_drv_init);

module_exit(key_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件

ROOTFS_DIR = /nfs/rootfs

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

KERNEL_DIR = /mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412

CUR_DIR = $(shell pwd)

all :

make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

clean :

make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean

install:

cp -raf *.ko $(ROOTFS_DIR)/drv_module

else

obj-m += key_drv.o

endif

編譯

Ubuntu環境編譯，目標文件輸出到nfs目錄，nfs共享給開發板執行。

root@linux:/mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412/drivers/mydrivers/chr_drv# make

root@linux:/mnt/hgfs/sharefolder/kernel/linux-3.14-fs4412/drivers/mydrivers/chr_drv# make install

實驗結果

按下按鍵（1->0），觸發一次中斷。松下按鍵（0->1），又觸發一次中斷。

嵌入式

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