PCA的PWM

#include "STC15W4K.H" // 包含STC15W4K寄存器定義文件 void main() { //占空比 = （1-CCAPnH/256）*100% //CCAPnH = （1 - 占空比）*256 // (1-0.875)*256 = 32 = 20H //對應頻率為 = SYSclk/12/256 = 22118400/12/256 =7.2K CCAPM0=0x42; // 設置PCA模塊為PWM輸出方式。 CR=1; // PCA計數器開始運行 CCAP0H=0x20; // 脈寬控制 87.5% while(1); // 讓程序停在這里。 }

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注意：使用PWM功能，單片機IO口會自動切換到強推挽輸出模式，所以我們不需要對IO口進行配置，但是要注意強推挽意味輸出電流大，不能短路了！！！

上面例子為配置寄存器為系統脈沖的分頻，下面演示利用定時器T0溢出作為輸入脈沖，進行PWM輸出

#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件 void initPCA() { // 初始化定時器T0為16位自動重裝方式,其溢出脈沖作PCA計數器的時鐘源 TMOD=0x00; // 設置T0為16位自動重裝方式 TH0=0xff; // 定時時間19.53uS TL0=0xDC; TR0=1; // 啟動定時器0 // 初始化PCA模塊1為PWM輸出方式 CMOD=0x84; // #10000100B ,選擇T0為PCA計數器時鐘源 CCAPM1=0x42; // 設置PCA模塊1為8位PWM輸出方式。脈沖在P1.0引腳輸出，PWM無需中斷支持。 CCAP1H=0x20; // 設置脈沖寬度 EA=1; // 開整個單片機所有中斷共享的總中斷控制位 CR=1; // 啟動PCA計數器(CH,CL)計數 } void main (void) { initPCA(); while(1); // 這里可以編寫其它程序 }

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使用T0計算定時器初值的方法總結：

所需PWM頻率 = （1/定時時間）/256

定時時間 = 1/（256*所需PWM頻率）

eg 所需200hz

1/（256*200） = 19.63125us

16位定時器12T的計算公式為

初值 = 65536 - SYSclk/12*T = 0xFFDC

下面是配置寄存器的漸變PWM輸出

#include "STC15W4K.H" // 包含STC15W4K寄存器定義文件 #define pulse_width_MAX 0xfa // PWM脈寬最小值，占空比2.3% #define pulse_width_MIN 0x05 // PWM脈寬最大值，占空比98% #define STEP 0x02; // PWM脈寬變化步長 unsigned char pulse_width; // PWM脈寬變量，即存入CCAP0H中的值 void delay(void) { unsigned char i,j,k; for(i=10;i>0;i--) // 注意后面沒分號 for(j=50;j>0;j--) // 注意后面沒分號 for(k=255;k>0;k--); // 注意后面有分號 } void port_mode() // 端口模式 { P0M1=0x00; P0M0=0x00;P1M1=0x00; P1M0=0x00;P2M1=0x00; P2M0=0x00;P3M1=0x00; P3M0=0x00; P4M1=0x00; P4M0=0x00;P5M1=0x00; P5M0=0x00;P6M1=0x00; P6M0=0x00;P7M1=0x00; P7M0=0x00; } void initPWM() { CMOD=0x80; // #10000000B 空閑模式下停止PCA計數器工作 // 選擇PCA時鐘源為Fosc/12，禁止PCA計數器溢出時中斷 CCON = 0; // 清零PCA計數器溢出中斷請求標志位CF // CR = 0, 不允許 PCA 計數器計數，清零PCA 各模塊中斷請求標志位CCFn CL = 0; // 清零PCA 計數器 CH = 0; CCAPM0=0x42; // 設置PCA模塊0為PWM輸出方式。 CR=1; // PCA計數器開始運行 } void PWM_OUT() { // 占空比從最小到最大 pulse_width=pulse_width_MIN; while(1) { if (pulse_width>pulse_width_MAX) break; CCAP0H= pulse_width; pulse_width+=STEP; delay(); } // 占空比從最大到最小 pulse_width=pulse_width_MAX; while(1) { if (pulse_width

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下面是調T0實現可變PWM輸出的例子

#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件 #define T0_1 246 // 定時器TO重裝值（10個脈沖溢出） #define T0_2 236 // 定時器TO重裝值（20個脈沖溢出） #define PWM_PluseWidth 255 // PWM脈沖寬度,數字越大，脈寬越窄，占空比越小 void delay20ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=2;i>0;i--) // 注意后面沒分號 for(j=198;j>0;j--) // 注意后面沒分號 for(k=150;k>0;k--); // 注意后面有分號 } void port_mode() // 端口模式 { P0M1=0x00; P0M0=0x00;P1M1=0x00; P1M0=0x00;P2M1=0x00; P2M0=0x00;P3M1=0x00; P3M0=0x00; P4M1=0x00; P4M0=0x00;P5M1=0x00; P5M0=0x00;P6M1=0x00; P6M0=0x00;P7M1=0x00; P7M0=0x00; } void initPCA() { // 初始化定時器T0為8位自動重裝方式,其溢出脈沖作PCA計數器的時鐘源 TMOD=0x02; // 設置T0為8位自動重裝方式 TH0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 TL0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 TR0=1; // 啟動定時器0 // 初始化PCA模塊1為8位PWM輸出方式 CMOD=0x84; // #10000100B 空閑模式下停止PCA計數器工作 // PCA時鐘源選擇T0溢出信號，禁止PCA計數器溢出時中斷 CCON=0; // 清零PCA計數器溢出中斷請求標志位CF // CR = 0, 不允許 PCA 計數器計數，清零PCA 各模塊中斷請求標志位CCFn CL=0; // 清零PCA 計數器 CH=0; CCAPM1=0x42; // 設置PCA模塊1為8位PWM輸出方式。脈沖在P1.0引腳輸出，PWM無需中斷支持。 PCA_PWM1=0; // 清0 PWM 模式下的第9位 CCAP1H=PWM_PluseWidth; // 設置脈沖寬度 EA=1; // 開整個單片機所有中斷共享的總中斷控制位 CR=1; // 啟動PCA計數器(CH,CL)計數 } void main (void) { port_mode(); // 所有IO口設為準雙向弱上拉方式。 initPCA(); while(1) // 等待中斷 { // P1.0 輸出高頻PWM極窄脈沖 TH0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 TL0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 CCAP1H=PWM_PluseWidth; // 設置脈沖寬度 delay20ms(); // P1.0 輸出低頻PWM極窄脈沖 TH0=T0_2; // 來256-236=20個脈沖就中斷 TL0=T0_2; // 來256-236=20個脈沖就中斷 delay20ms(); // P1.0 輸出高頻PWM窄脈沖 TH0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 TL0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 CCAP1H=PWM_PluseWidth>>2; // 設置脈沖寬度 delay20ms(); // P1.0 輸出低頻PWM窄脈沖 TH0=T0_2; // 來256-236=20個脈沖就中斷 TL0=T0_2; // 來256-236=20個脈沖就中斷 delay20ms(); //P1.0 輸出高頻PWM寬脈沖 TH0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 TL0=T0_1; // 來256-246=10個脈沖就中斷 CCAP1H=PWM_PluseWidth>>4; delay20ms(); // P1.0 輸出低頻PWM寬脈沖 TH0=T0_2; // 來256-236=20個脈沖就中斷 TL0=T0_2; // 來256-236=20個脈沖就中斷 delay20ms(); } }

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