動力鋰電池的全生產流程缺陷檢測方案

動力鋰電池的全生產流程缺陷檢測方案

【挑戰】

【解決方案】

一、“云 - 邊 - 端” 協同，構建基于機器視覺的缺陷檢測平臺

為構建高性能的缺陷檢測平臺，雙方首先從基礎架構入手，根據總部云數據中心、各產線的生產管理系統、各類檢測設備在缺陷檢測流程中的不同作用，以及所處的不同場景帶來的特定需求，設計出 “云 - 邊 - 端” 協同的方案。

“云” 端的總部數據中心，可以利用強大的計算能力和來自各產線的豐富數據，根據生產場景需要進行集中化的模型訓練，再將訓練好的模型發布給 “邊緣” 和 “端” 側。

“端” 則位于工廠內每條生產線上，主要執行圖像采集、預處理、預分類及輕量級推理工作。

工業視覺平臺系統架構圖

對于目標檢測、圖像分割等較 “重” 的工作負載，則通過邊緣計算節點完成。這些節點由基于第二代英特爾 至強 可擴展處理器的服務器（集群）構建，可以從云數據中心調取合適的模型和參數，并通過英特爾提供的統一大數據分析及 AI 平臺Analytics Zoo 來構建分布式的推理方案。而云端數據中心則主要承擔高強度模型訓練、推理以及管理職責。除了由基于第二代英特爾 至強 可擴展處理器的服務器構成高性能計算集群外，云端還配備了可擴展的中心存儲數據庫，存儲各類中間過程數據以及最終模型和參數。

經過本地預處理的海量圖像流匯集到云端后，方案采用Labelme 標注工具對數據集中的圖像進行標注，并將標注后的特征類別及位置信息傳輸到計算集群中進行訓練和推理。

最后，Analytics Zoo 的引入使 “云 - 邊 - 端” 協同架構的運行變得更為順暢。這一架構將 Spark、PyTorch、OpenVINO 工具套件以及其它軟件和框架，無縫集成到同一管道中，有助于新方案將數據存儲、數據處理以及訓練推理的流水線整合到統一的基礎設施，不僅大幅提升新方案的部署效率、資源利用率和可擴展性，也能減少硬件管理以及系統運維成本。

二、針對不同檢測場景，采用適宜檢測算法

在這家全球領先的鋰電池生產制造企業的動力電池產線中，有三種主要的動力電池缺陷檢測場景：絕緣膜間隙檢測、正負極偏差檢測以及絕緣膜異常問題檢測。不同的場景對檢測環境、檢測速度、檢測精度以及檢測參數都有不同的要求。通過縝密的技術分析，英特爾幫助該企業針對不同檢測場景部署了不同的目標檢測模型。

■ 絕緣膜間隙檢測

絕緣膜是電池充放電時鋰離子傳輸的重要介質，其間隙過大或過小都會影響電池的性能，因此在生產中需要嚴格把控絕緣膜的間隙范圍。但如圖所示，絕緣膜的厚度僅為毫米級別，對檢測精度要求高。

英特爾在方案中建議采用 Mask R-CNN 目標檢測模型，來實現精細的絕緣膜間隙檢測流程。Mask R-CNN 模型是 FasterRCNN 算法模型的一個分支，特點是可對檢測目標實施逐像素的分類，進而確定圖像中檢測目標的類別和位置，并對其進行分割，尤其適合精密檢測場景的使用。采用 Mask R-CNN 模型對圖片進行像素級分類，分割出檢測邊緣，再通過 OpenCV測量實現產線所需的 0.3-3.9mm 的測量需求，超過該范圍即可確定為缺陷電池。

■ 正負極偏差檢測

在動力鋰電池生產過程中，正極片、絕緣膜、負極片三層材料會疊壓在一起進行卷繞，正常的電池正負極需交替出現，且個數一定。如圖所示，圖片中細長的為陰極，粗的為陽極。如果出現單個極連續出現或者個數不符情況，電池即可被視為存在缺陷，需及時進行自動糾偏調整來控制質量，這對實時性的要求非常高，處理延遲要求在數十毫秒內。

英特爾在方案中建議采用輕量級快速目標檢測模型——YOLOv3來進行正負極偏差檢測。如前文（第14頁 “YOLO算法” 部分）所述，YOLO算法模型的主要特點就是檢測速度高，而YOLO v3模型作為其輕量級進階版本，在檢測準確率和推理速度上有了進一步的提升，尤其適用于諸如動力電池產線正負極偏差檢測所需的實時性和小型目標敏感檢測。

■絕緣膜異常問題檢測

ResNet 可有效解決這一問題。其由多個殘差塊和恒等映射塊拼接而成，與一般深度神經網絡相比，能有效避免深層網絡的梯度消失和退化問題。因此，英特爾在方案中建議采用經典的ResNet50 殘差網絡實施訓練。

三、混合學習方法和遷移學習訓練，提升檢測效率和準確率

經過產線檢測實踐發現，通過單一的深度學習方法獲得更優的準確率與召回率，需要手工對 logits 進行適當的調整。這無疑給整個檢測過程帶來了一定的不確定性，并增加了使用難度。為此，英特爾在方案中推薦采用機器學習中的支持向量機（Support Vector Machine, SVM）分類器與 ResNet50 殘差網絡一起，組成混合模型來實施檢測，同樣也可以達到類似的優化效果。SVM 分類器能夠依據支持向量與分類超平面間隔最大化的原則，通過多次訓練迭代，尋求最優的分類超平面來實現數據分類。針對絕緣膜異常檢測中的多分類（multiple-class）問題，SVM 能將其分解為多個二分類問題，再構造多個分類器來解決。ResNet50+SVM 的組合方案，不僅很好地解決了絕緣膜破損、丟失、褶皺等異常問題的檢測難題，還大幅提升了檢測效率和準確率。模型的檢測效率和準確度除了與選擇合適的模型相關外，還需要有充足的訓練數據。一般情況下，要滿足實用要求，數據集量級需達到百萬級甚至千萬級。但在實際產線中，如此高量級的數據集很難收集，且采用大數據集從頭訓練也需要耗費大量時間及資源。

【方案價值】

創新的架構以及適宜檢測算法的運用，使該企業的電池生產全流程缺陷檢測方案一上線，就獲得了良好的效果。實際部署后，單條產線的檢測速度和準確度都超過了預期指標。

在滿足產線所需的檢測精度和檢測速度之外，新方案在目標檢測模型的創新應用上也獲得顯著效果。以 ResNet50 殘差網絡和 SVM 分類器的混合模型在絕緣膜異常問題檢測場景中的使用效果為例，在驗證測試中，先以 1,000 張圖片作為樣本集，在 ResNet50 模型中進行模型微調得到基準值（97.85% 的準確率和 94% 的召回率），然后在此基礎上分別進行參數調整，以及使用 ResNet50+SVM 的混合模型進行訓練。驗證結果如圖 2-1-16 所示，在 ResNet50 模型中進行參數調整優化后，可將準確率提高至 99%，將召回率提高至 97.56%，而加入SVM 分類器后，更是將準確率提升至 99.12%，將召回率提升至 99.16%，檢測精度提升顯著。

原文標題：動力鋰電池全生產流程缺陷檢測方案

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