機器視覺多相機檢測在外觀檢測的應用方案

機器視覺多相機檢測在外觀檢測的應用方案

汽車配件制造商在產品檢測中主要面臨著：

2）檢測項目多，各項目對應光源的波長及拍攝角度要求不同，需解決各光源與各個相機之間的相互干擾；

3）運動機構需考慮避免與各個相機及光源產生干涉；

4）工件的位置變動會影響其他相機及檢測項，需統籌考慮；

5）顯示、統計內容及界面需滿足客戶的個性化要求。

由于產品數量多、檢測項目多，有效的做法是將所有的檢測內容羅列出來，將其分為必測項目和可選測項目，根據項目的成像特性，選擇對應的測試方式。本系統有效地應用了逐次精確定位、圖案匹配、灰度對比、斑點面積、斑點間距離、邊測量等工具和工具組合，確保完成所有必測項目，在此基礎上，再盡量完成可選測項目。

針對每個相機的必測項目，選擇合適的光源，逐個相機測試各檢測項目能否都滿足需要，確認同一相機是否需要多個光源。在進行各測試項目之前，必須首先確定該相機取像的定位方法，并且在測試驗證過程中，如有更換光源或者改變光源照射角度、相機取像角度等問題，都必須重新確認定位是否準確、穩定。

根據上述第2項，確定各個相機取像及測試的項目難度順序，在進行放置工件的高度、角度、方向及相關治具的設計時，先考慮包含難度最高項目的相機取像效果，并作實際測試，完成該相機各項測試后，再按難度順序進行下一個相機的測試，全部相機按順序測試完成后，再從頭開始檢測，直至所有的檢測項目取像都能滿足要求。

在目前的機加工車間，基于視覺外觀檢測系統，面對復雜零件的檢測，能夠高效、快速檢測復雜零件尺寸，極大提高生產效率和自動化水平，對同類產品的檢測、檢驗具有借鑒意義。

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