工業機器人在船舶制造業的應用

工業機器人在船舶制造業的應用

船舶制造企業工作環境惡劣、勞動強度大、作業效率低、加工誤差大、人才流失快等諸多問題一直困擾著船舶制造行業。機器人在造船企業的推廣應用，不僅解放了造船工人，同時也推動造船生產流程的優化，提升造船效率，保證產品質量，確保生產周期，緩解成本壓力，從而提升造船企業的核心競爭力。在船舶制造企業具有代表性的機器人使用場景主要有鋼板切割、焊接、涂裝、裝配、搬運、倉儲等多種生產加工場景，以及船舶結構的檢查、清污等檢查應用場景。本文將從船舶制造業加工和檢查兩個應用場景對世界范圍內的工業機器人進行梳理介紹。

1、加工場景機器人應用情況

以下列舉全球范圍內已在船舶制造業應用的機器人：雙曲面彎板加工機器人、蜘蛛型LNG船貨物倉自動焊接機器人、管材智能焊接機器人、先行分段智能焊接機器人、分段條材焊接機器人、塢內分段合攏焊接機器人、塢內外板涂裝機器人、船底自動涂裝機器人、固定式水平自動焊機器人等。

2、檢查場景機器人應用情況

船舶生產建造過程中的質量檢查以及營運過程中的維護檢查，都是極其危險和耗費人力精力的。由于市場需求的拉動，現在很多檢查環節也在應用機器人進行，這樣不僅節省了成本、降低檢查人員的安全風險，還在很多時候完成了人所無法完成的工作。例如：一條船的塢內檢查將影響其營運時間，極大地影響船東收益。水下檢查和清污機器人就很好的解決了這個問題。水下船體清掃機器人可省去原先為了清洗船體需將碼頭的船舶移到船塢內作業的工序，每艘船可以節省一個星期的船塢使用時間。

另外從國際造船行業看人機的有效結合也是重點研究和發展的方向。例如：韓國某造船企業發明了外骨骼動力裝置：可輔助舉起30公斤的物體，且未來希望將其舉重能力提高至100公斤。

3、船舶制造企業機器人應用前景

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