f1tenth案例學(xué)習(xí)與調(diào)試ros1版本pc端

noetic/melodic/kinetic均支持。

先測(cè)試PC端，再測(cè)試云端。

安裝庫(kù)：

tf2_geometry_msgs

ackermann_msgs

joy

map_server

截至2022-05-01，noetic功能包如下：

ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic-

Display all 2570 possibilities? (y or n)

sudo apt install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-noetic-joy ros-noetic-map-server

ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-noetic-joy ros-noetic-map-server

正在讀取軟件包列表... 完成

正在分析軟件包的依賴關(guān)系樹(shù)

正在讀取狀態(tài)信息... 完成

ros-noetic-ackermann-msgs 已經(jīng)是最新版 (1.0.2-1focal.20210423.225112)。

ros-noetic-joy 已經(jīng)是最新版 (1.15.1-1focal.20220107.001731)。

ros-noetic-map-server 已經(jīng)是最新版 (1.17.1-1focal.20220106.234201)。

ros-noetic-tf2-geometry-msgs 已經(jīng)是最新版 (0.7.5-1focal.20220107.000842)。

還需要補(bǔ)充：

$ rosdep install --from-path src

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved

to system dependencies:

f1tenth_simulator: Cannot locate rosdep definition for [message_runtime]

ros@ros:~/RobCode/f1tenth$ sudo apt install ros-noetic-message-runtime

sudo apt install ros-noetic-message-runtime

正在讀取軟件包列表... 完成

正在分析軟件包的依賴關(guān)系樹(shù)

正在讀取狀態(tài)信息... 完成

ros-noetic-message-runtime 已經(jīng)是最新版 (0.4.13-1focal.20210423.222947)。

ros-noetic-message-runtime 已設(shè)置為手動(dòng)安裝。

使用catkin build 或 catkin_make 編譯。

啟動(dòng)仿真環(huán)境：

source devel/setup.bash

roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch

沒(méi)有接手柄，報(bào)錯(cuò)如下：

除此之外一切OK！

文檔：f1tenth.readthedocs.io/en/latest/going_forward/simulator/index.html

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實(shí)的內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實(shí)后本網(wǎng)站將在24小時(shí)內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。

版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)用戶投稿，版權(quán)歸原作者所有，本站不擁有其著作權(quán)，亦不承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。如果您發(fā)現(xiàn)本站中有涉嫌抄襲或描述失實(shí)的內(nèi)容，請(qǐng)聯(lián)系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實(shí)后本網(wǎng)站將在24小時(shí)內(nèi)刪除侵權(quán)內(nèi)容。