ROS(indigo)國外開源示例包括多機器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

ROS(indigo)國外開源示例包括多機器人的V-Rep和Gazebo仿真等

1 micros_swarm_framework

使用超級經典的stage。

http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework

啟動stage：

roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch

roslaunch micros_swarm_framework kernel.launch
roslaunch micros_swarm_framework app1.launch
roslaunch micros_swarm_framework app2.launch
2 Swarmathon(NASA)
[NASA Swarmathon](http://www.nasaswarmathon.com)
[iAnt robot swarms](http://swarms.cs.unm.edu)
[University of New Mexico](http://www.unm.edu/)
sudo apt-get install ros-indigo-robot-localization
sudo apt-get install ros-indigo-hector-gazebo-plugins
sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers
https://github.com/BCLab-UNM/Swarmathon-ROS
~/rover_ws/Swarmathon_ROS$ ./run.sh
3 VRep-Ros Quadcopter Swarm
https://github.com/merosss/VRepRosQuadSwarm
~$ roscore
~/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ./vrep.sh
4 vrep_ros_bridge
這個例子可以測試機械臂，四旋翼飛行器和先鋒機器人，這里以先鋒機器人跟隨二維碼為例。
~$ roscore
~/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ./vrep.sh
~$ roslaunch demo_pioneer demo-visual-servo-pioneer-simulation.launch
5 vrep_youbot_plugin
帶有機械手臂的移動機器人。安裝使用說明請參考：
https://github.com/mfueller/vrep_youbot_plugin
-End-
機器人

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