RDS和ROS使用小結

微軟的RDS和linux下的ROS，都已經使用了一段時間，RDS已經很久不更新了，前景必然不如ROS，但無奈用得順手，還是偶爾懷舊一下。

使用RDS除了內置的文檔需要仔細閱讀，有些corobot、promrds等比較好的材料外，個人覺得

http://www.helloapps.com/index.html非常不錯，還提供硬件開發。

對于ROS，由于有10年左右的linux使用經驗，上手也還算快，遇到的問題羅列一下：

1. arduino與ros通信問題，串口權限等，sudo gpasswd --add xxx dialout

2. ros多機通信的問題，主從設置等，

3. 網上一些包無法編譯等，可能缺少一些必備的包，在catkin目錄下，rosdep install --from-path src/ -y -i

4. 語音英文問題不大，識別率也還行，中文正在努力中，CMUSphinx

5. gazebo、morse、v-rep、blender選擇問題，這個頭疼，仿真效果都不錯，還出于情懷我還是喜歡RDS的效果，關鍵用著順手

6. odom校正，里程計閉環等還是要好好做的，畢竟是底層電機驅動，主要是想把打滑給估計出來，目前不會

7. 人臉識別加語音智能對話等，做一個初步的模型出來就好，也在努力中

8. 室內覆蓋性路徑規劃研究

9. SLAM算法進一步改進等等

exbot論壇給于我的幫助還是很大的，在此致謝。繼續努力。

語音通話

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