高精地圖apaas平臺（高的地圖api）

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本文目錄一覽：

• 1、高精地圖戰(zhàn)事起，華為搶位、美團(tuán)入局，高德百度你還好嗎？
• 2、對話沃爾沃｜高精地圖、車載微信有望上車，與華為打造應(yīng)用商城
• 3、自動駕駛關(guān)鍵模塊、核心技術(shù)（參考Apollo項目）

高精地圖戰(zhàn)事起，華為搶位、美團(tuán)入局，高德百度你還好嗎？

對于“問題地圖”，原則只有一個，中國一點也不能少高精地圖apaas平臺！

而“地圖問題”則是指最近 科技 界高精地圖戰(zhàn)事又起：華為搶位、美團(tuán)入局，虎視眈眈高精地圖apaas平臺的還有騰訊、京東等眾多玩家——無疑這是5G車聯(lián)網(wǎng)時代和自動駕駛的前奏。

今日，蓋世 汽車 研究院在京發(fā)布報告：2026年國內(nèi)高精地圖市場規(guī)模將突破100億元。

中國一點也不能少

繼范思哲的T恤將香港、澳門與國家名稱錯誤并列事件后，8月12日，紀(jì)梵希、蔻馳等國際品牌陸續(xù)被曝出類似問題，并在其官方微博致歉。

據(jù)媒體統(tǒng)計，這兩天時間里，已有紀(jì)梵希、蔻馳、CK、fresh馥蕾詩、亞瑟士、CPB肌膚之鑰、施華洛世奇和Valentino等至少8個品牌公開道歉。隨后，涉及相關(guān)品牌的中國代言人紛紛表示解除合作關(guān)系，以劃清界線。

高精地圖時代來了

地圖很重要。

移動互聯(lián)網(wǎng)的時代，地圖不再是單純的指路工具，已逐漸演化為本地生活信息綜合服務(wù)平臺，以及車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。在車聯(lián)網(wǎng)方向與車企的合作中，高精導(dǎo)航地圖也是其中的一種方向。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，高精地圖是自動駕駛的必要條件?；诖?，BAT等互聯(lián)網(wǎng)公司、主機(jī)廠及圖商對于高精地圖市場爭奪從未停止。

目前，BAT地圖產(chǎn)品分別為百度地圖、高德地圖和騰訊地圖，其中，前二者已經(jīng)占據(jù)75%以上的市場份額。

盡管這些地圖服務(wù)目前都免費提供，但一些 科技 巨頭和新興互聯(lián)網(wǎng)公司還是希望有自己的地圖板塊。其中，華為計劃在今年10月份推出自己的地圖服務(wù)Map Kit。美團(tuán)官方也確認(rèn)正在開發(fā)地圖業(yè)務(wù)，并稱其為“美團(tuán)地圖”。

美團(tuán)開發(fā)地圖服務(wù)

14日晚間，美團(tuán)就“正開發(fā)地圖服務(wù)”一事作出回應(yīng)。美團(tuán)方面表示，公司在去年10月底的組織升級中成立了LBS平臺，包含LBS服務(wù)、網(wǎng)約車、大交通等部門，其中就包含地圖業(yè)務(wù)，旨在進(jìn)一步增強(qiáng)LBS基礎(chǔ)服務(wù)能力，目前該業(yè)務(wù)一切照常進(jìn)展中。

早前，美團(tuán)的一位發(fā)言人透露，美團(tuán)正開發(fā)地圖服務(wù)，本周已在招聘網(wǎng)站拉勾上發(fā)布了十余個相關(guān)職位，包括數(shù)據(jù)挖掘工程師和機(jī)器學(xué)習(xí)專家等。并表示，美團(tuán)不久前還聘用了一名前百度地圖高管。

此人即人人車原副總裁張紹文。張紹文曾任百度地圖智能導(dǎo)航總經(jīng)理、百度地圖主任架構(gòu)師、百度地圖技術(shù)委員會主席等職務(wù)。加盟后擔(dān)任由美團(tuán)高級副總裁王慧文所負(fù)責(zé)的地圖體系的技術(shù)負(fù)責(zé)人。

美團(tuán)曾密切接觸過電子地圖服務(wù)商凱立德，有意向收購，但最終未達(dá)成交易。

7月中旬，有消息稱美團(tuán)、京東曾申請導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)失敗，隨后美團(tuán)站出來否認(rèn)。

對于美團(tuán)來說，地圖業(yè)務(wù)的意義更多集中在美團(tuán)的出行生態(tài)和無人配送上。

盡管去年摩拜單車（現(xiàn)美團(tuán)單車）為美團(tuán)貢獻(xiàn)了一半的虧損，知情人士稱，美團(tuán)內(nèi)部目前對摩拜已經(jīng)沒有營利要求，其意義更多在于道路出行信息的收集，作為鏈接美團(tuán)智慧出行的重要一環(huán)。

當(dāng)前，美團(tuán)在出行和外賣業(yè)務(wù)上的地圖服務(wù)都依靠第三方——共享單車和打車服務(wù)接入的是高德地圖和騰訊地圖，旗下的大眾點評應(yīng)用則整合了百度地圖和高德地圖。地圖是美團(tuán)本地出行業(yè)務(wù)中的基礎(chǔ)技術(shù)之一，長期依靠接入并不實際。

另外，聚合模式作為網(wǎng)約車市場的又一種模式，與地圖導(dǎo)航場景天然契合。美團(tuán)在網(wǎng)約車戰(zhàn)略放棄了與滴滴的價格戰(zhàn)后，迂回轉(zhuǎn)向了聚合模式，并且已經(jīng)跑起了一定規(guī)模，日單量也已經(jīng)漲到了50萬左右。

在其核心業(yè)務(wù)外賣上，人工成本占了很大一部分，并且是不可控因素。未來，基于地圖、定位、感知和人工智能的無人配送技術(shù)將大大改善這一現(xiàn)狀。目前，無人配送在雷達(dá)、攝像頭和芯片等技術(shù)上已經(jīng)趨于成熟，但要落實到應(yīng)用，創(chuàng)造真正的營收還有很遠(yuǎn)。

不久前美團(tuán)的市值超越了搜索巨頭百度和電子商務(wù)巨頭京東。

美團(tuán)的雄心不會止步于此，打造“美團(tuán)地圖”便是明證，5G時代，其進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域只是時間的問題。

華為地圖不只是備胎

8月9-11日，華為開發(fā)者大會(HDC 2019)在華為東莞松山湖基地召開。

10日下午的會議中，華為消費者業(yè)務(wù)云服務(wù)總裁張平安進(jìn)行了主題演講。演講中他確認(rèn)，華為即將正式進(jìn)入地圖領(lǐng)域，并將于10份推出Map Kit。

張平安提到，華為公司旗下所有應(yīng)用都將會率先應(yīng)用自己的地圖服務(wù)，同時也歡迎全球的開發(fā)者使用華為的地圖服務(wù)。目前華為地圖服務(wù)已經(jīng)提供6大類，總共25種API接口。地圖服務(wù)已經(jīng)支持了海外超過150個國家/地圖，覆蓋超過40種語言。

今年5月份，谷歌要對華為執(zhí)行斷供的消息已經(jīng)甚囂塵上。

當(dāng)時即有網(wǎng)友指出，芯片華為有海思做備胎，操作系統(tǒng)有鴻蒙OS做備胎，如果沒有地圖，消費者業(yè)務(wù)肯定會受到?jīng)_擊。譬如華為手機(jī)，海外用戶對谷歌地圖有深度的使用習(xí)慣。谷歌一旦停供，用戶量不可避免會大量流失。因此，華為需要推出自家的地圖產(chǎn)品。

這一點，華為當(dāng)然也想到了。

7月初，華為旗下北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司導(dǎo)航電子地圖制作的甲級資質(zhì)申請獲得批準(zhǔn)。

8月份，華為終端手機(jī)產(chǎn)品總裁何剛就在微博上放出了一段華為實景地圖AR場景的視頻。

如今，地圖服務(wù)Map Kit終于實錘。且是首先用于國外，正是針對消費者業(yè)務(wù)的“漏洞”。

任正非在近期接受媒體采訪時透露，美國眾議院已經(jīng)通過決議，5年內(nèi)不會將華為撤下“實體清單”。他還指出，目前華為大概有4300-4400個洞，應(yīng)該已經(jīng)補(bǔ)好了70-80%，到年底時可能有93%的洞會補(bǔ)完。

任正非將華為比作千瘡百孔的戰(zhàn)斗機(jī)，7月31日，華為舉行“千瘡百孔的爛伊爾2飛機(jī)”戰(zhàn)旗交接儀式，任正非在儀式上做了題為《鋼鐵是怎么煉成的》的講話。

當(dāng)下，布局地圖業(yè)務(wù)，顯然也不止是做“備胎”這般簡單。

此前，華為就已經(jīng)發(fā)布過“1+8+N”的華為5G全景戰(zhàn)略——“1”為智能手機(jī)，“8”為8大行星PC、平板、TV、音響、眼鏡、手表、車機(jī)、耳機(jī)八大業(yè)務(wù)，“N”指的是泛IoT硬件構(gòu)成的華為HiLink生態(tài)。

而地圖，顯然是濃墨的一筆。尤其是與地圖息息相關(guān)的車機(jī)，肯定會用到地圖的。所以，有了地圖在手，將會是一個很好的切入點。

任正非曾說過，華為不造車，但要做車聯(lián)網(wǎng)，目前來看華為在行動。

8月11日，2019華為開發(fā)者大會繼發(fā)布鴻蒙OS之后，華為又發(fā)布了Cyberverse數(shù)字平臺。該平臺為AR實景地圖服務(wù)平臺，可使用手機(jī)進(jìn)行厘米級定位。

華為camera首席工程師羅巍表示，Cyberverse可用于在景點、博物館、智慧園區(qū)、機(jī)場高鐵站等空間，今年將會在國內(nèi)5個著名景點進(jìn)行開發(fā)者測試，到2020年年末，將在1000個地點提供服務(wù)。

《Cyberverse——開啟新視界》視頻截圖

如今全球車企自動駕駛量產(chǎn)時間集中在2021年左右，高精地圖作為其中的必要技術(shù)理應(yīng)更早落地，預(yù)計2020年將成為主機(jī)廠確定供應(yīng)商的年份。

2016年8月，高德宣布拿下第一張高精地圖商業(yè)化訂單，并將其裝載至凱迪拉克CT6上高精地圖apaas平臺；2018年8月，百度宣布其高精地圖方案將在2020年下半年通過長城的WEY品牌落地；在今年的CES Asia上，四維圖新表示將完成全國首張高精地圖的制作，并稱其主導(dǎo)制定的高精地圖全國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)方案將很快通過。而今，華為將高精地圖與AR相結(jié)合，又為高精地圖賽道描繪了新的想象空間。

開始申報甲級測繪資質(zhì)，到確認(rèn)發(fā)布地圖服務(wù)，并可精準(zhǔn)至分米級，這一系列操作的背后說明了華為高精地圖產(chǎn)品鏈正越來越完善。

2026年市場規(guī)模破百億

7月初，華為甲級地圖資質(zhì)公示，隨后爆出美團(tuán)和京東申請甲級地圖資質(zhì)被否，因為VIE架構(gòu)不被政策允許。相關(guān)信息顯示，除了上述的華為、美團(tuán)、京東等公司希望進(jìn)軍地圖領(lǐng)域外，還有一些行業(yè)的巨頭計劃擁有地圖能力，方式就是通過申請資質(zhì)或者是并購標(biāo)的的方式。

有分析稱，地圖江湖，正再度呈現(xiàn)五年前的戰(zhàn)爭。

2014年2月，阿里全資并購高德地圖，從此阿里通過高德獲得地圖能力，也掀起了BAT競逐擁有地圖能力的戰(zhàn)爭，百度通過購買四維數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，以及自身的努力，具備了完整的地圖能力，騰訊則通過入股四維圖新的方式，獲得了地圖數(shù)據(jù)的穩(wěn)定來源。

有業(yè)內(nèi)人士表示，甲級地圖資質(zhì)的申請將在新的一年關(guān)閉，以后只允許乙級資質(zhì)升甲級資質(zhì)。對于那些希望擁有地圖能力的公司而言，接下來的幾個月是最后的時機(jī)。

今天，蓋世 汽車 研究院發(fā)布報告指出，各大車企把自動駕駛的量產(chǎn)計劃逐漸提上日程，推動自動駕駛的快速發(fā)展。未來自動駕駛車輛將逐步出現(xiàn)在道路上，其預(yù)測，在2020年—2025年，L3以上級別的自動駕駛車輛將會出現(xiàn)明顯的增長，并且到2025年，自動駕駛車輛會達(dá)到367萬臺的數(shù)量，不包括垂直領(lǐng)域，但包括封閉測試場景內(nèi)的應(yīng)用車輛。

高精地圖作為自動駕駛一項必備的能力，涉及到的板塊主要是有三個，第一是高精地圖的定位，把車輛精準(zhǔn)定位到車道上；第二是能對傳感器進(jìn)行補(bǔ)充，補(bǔ)充車載傳感器無法獲得的信息，為自動駕駛的決策提供一定支持；第三是路徑規(guī)劃，能根據(jù)實施的交通變化，為自動駕駛提供最優(yōu)的路徑，優(yōu)化用戶的出行體驗。

相對于傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航，高精地圖主要是在地圖的精度上更加豐富，并且信息涵蓋的內(nèi)容是非常多，使用者逐步從用戶轉(zhuǎn)向了自動駕駛系統(tǒng)。精度也是達(dá)到亞米級，同時可以配合車輛的傳感器和算法，為自動駕駛提供底層的支持。

蓋世 汽車 研究院預(yù)測，2025年高精地圖將近達(dá)到80億元，2026年將會出現(xiàn)快速增長，突破100億元。

國內(nèi)地圖業(yè)本來已經(jīng)有百度、阿里高德、騰訊BAT三強(qiáng)鼎立了，隨著5G車聯(lián)網(wǎng)時代的加速到來，開始燃起了新的戰(zhàn)火。華為以自己的消費者產(chǎn)品為切入點進(jìn)行搶位，美團(tuán)以四大LBS場景（到店、到家、旅行、出行）為依托進(jìn)行地圖布局，搶占先機(jī)。

隨著無人駕駛技術(shù)發(fā)展，高清地圖需求日益高漲，地圖江湖會否被新入局者再次顛覆，值得一看。

對話沃爾沃｜高精地圖、車載微信有望上車，與華為打造應(yīng)用商城

2020年對于沃爾來說是一個重要節(jié)點。一方面是吉利并購沃爾沃的十年；另一方面高精地圖apaas平臺，沃爾沃從一家根植于瑞典的豪華車企高精地圖apaas平臺，真正進(jìn)化成高精地圖apaas平臺了一家全球化的公司。

處在當(dāng)下的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期和新四化集結(jié)期，沃爾沃 汽車 如何從一家傳統(tǒng)的 汽車 制造商向出行服務(wù)商和高 科技 公司轉(zhuǎn)型？又如何從“并購”到“合并”， 明確戰(zhàn)略準(zhǔn)確并扎實推進(jìn)？

針對種種疑問，在9月26日北京車展首日，沃爾沃用一款純電動 汽車 ，也是旗下首款純電車型XC40 RECHARG給了沃爾沃轉(zhuǎn)型的明確信號。新車整合了高德的地圖和科大訊飛的語音交互系統(tǒng)，在人車交互和智能網(wǎng)聯(lián)方面亮點頗多。

當(dāng)天， 沃爾沃 汽車 亞太區(qū)研發(fā)副總裁 Jan-Erik Larsson與高德副總裁韋東、科大訊飛智能 汽車 事業(yè)部副總經(jīng)理趙毅一同接受了新智駕等媒體的采訪，就XC40 RECHARG在智能網(wǎng)聯(lián)方面的亮點與未來規(guī)劃做了詳細(xì)解答。

與智能駕駛軟件開發(fā)商 Zenuity（哲內(nèi)提）分分合合不同的是，沃爾沃中國智能駕駛研發(fā)布局很是確定。

關(guān)于中國的智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊以及他們所扮演的角色，Jan-Erik Larsson認(rèn)為，不光是車內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊，沃爾沃的全球研發(fā)其實是一體化的。

按照他的說法，在全球而言，亞太區(qū)研發(fā)中心和沃爾沃 汽車 在瑞典、美國的研發(fā)中心之間沒有壁壘，研發(fā)資源和成果全球?qū)崟r共享，真正達(dá)成了全球三大研發(fā)中心的跨洲際高效率共同研發(fā)，進(jìn)而最大化地發(fā)揮全球市場協(xié)同效應(yīng)。

Jan-Erik Larsson明確表示，中國的研發(fā)團(tuán)隊是沃爾沃全球研發(fā)體系的重要組成部分。中國團(tuán)隊在轎車開發(fā)、本地智能互聯(lián)系統(tǒng)的開發(fā)和生態(tài)建立、本地電氣化和自動駕駛技術(shù)研發(fā)、新車型的本地開發(fā)和量產(chǎn)等方面發(fā)揮著主導(dǎo)作用。

在智能互聯(lián)方面，總部主要負(fù)責(zé)構(gòu)建平臺和架構(gòu)，中國的團(tuán)隊主要負(fù)責(zé)為中國用戶定制符合中國市場需求的功能和服務(wù) 。

他還提到，本次與高德地圖和科大訊飛的合作，就是中國智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊主導(dǎo)。

在中國首發(fā)純電動車型XC40 RECHARGE并推出智能互聯(lián)系統(tǒng)，不僅是沃爾沃全面電氣化戰(zhàn)略的進(jìn)一步落地，也是高德與沃爾沃 汽車 共同研發(fā)智能互聯(lián)系統(tǒng)的成果展現(xiàn)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，該智能互聯(lián)系統(tǒng)充分考慮了電動車主在使用導(dǎo)航、充電、長途駕駛續(xù)航全場景的體驗。

此外，沃爾沃 汽車 與高德在智能互聯(lián)系統(tǒng)的合作基于高德地圖車機(jī)版+深度HMI定制方案，為沃爾沃車主量身定制了北歐極簡美學(xué)風(fēng)格的導(dǎo)航界面。

和其他智能車聯(lián)系統(tǒng)不同，高德方案充分考慮新能源車主的出行痛點，例如，到達(dá)點剩余電量提醒、“一鍵找電”、充電樁動態(tài)信息展示等功能。

例如，XC40 RECHARGE的地圖與導(dǎo)航解決方案充分考慮電動 汽車 電量、道路狀況、路況信息等變量，智能計算出基于當(dāng)前位置和路線的最大可行駛范圍，讓車主在出發(fā)前和行駛過程中能對可行駛的范圍心中有數(shù)；為了滿足車主快速找到充電樁的需求，提供了找電神器 “一鍵找電”功能。

韋東表示：“ 汽車 產(chǎn)業(yè)正朝著電動化和智能化的方向加速進(jìn)化，高德和沃爾沃 汽車 是理念相同、優(yōu)勢互補(bǔ)的戰(zhàn)略合作伙伴。隨著中國電動車主的群體急劇擴(kuò)大，市場也在呼喚針對純電動 汽車 深度制定的車載導(dǎo)航解決方案，高德在與沃爾沃 汽車 的聯(lián)合研發(fā)中，用多年沉淀下的數(shù)據(jù)、技術(shù)和一站式出行服務(wù)能力為沃爾沃車主量身定制，不斷提升用戶智能出行新體驗。”

除了定制智能車載導(dǎo)航方案和智能互聯(lián)系統(tǒng)，沃爾沃 汽車 與高德地圖在高精地圖上也在進(jìn)行深入合作。

早前，凱迪拉克為高精度地圖領(lǐng)域帶來了當(dāng)前僅有的兩個商業(yè)定單，車上配備的“超級巡航”也是唯一應(yīng)用了高精度地圖的智能駕駛輔助系統(tǒng)。而高德是為凱迪拉克計劃引入中國的“超級巡航”系統(tǒng)提供高精度地圖。

那么，高德在沃爾沃上面會有什么不一樣？

韋東表示，我們跟沃爾沃在高精地圖的技術(shù)上面有非常深入的討論，沃爾沃是一個追求 科技 進(jìn)步和 科技 領(lǐng)先的一個企業(yè)，他們在一些自動化的技術(shù)方面使用、研發(fā)還是走得非常靠前的，這對于高德來說是非常合適的，我們可以很好的滿足這些需求，期望在不久的將來高精地圖也能裝配在沃爾沃 汽車 上。

就XC40 RECHARGE而言，科大訊飛為其加持的語音助理系統(tǒng)有以下幾個特點。

首先，全雙工實時喚醒的技術(shù)讓用戶只需喚醒一次，就可以進(jìn)行多輪交互。在駕駛的過程中，用戶不需要頻繁進(jìn)行喚醒，而是可以自由、自然的進(jìn)行對話，車機(jī)可以對人的指令進(jìn)行上下文語義理解，一項指令完成，交互將會自動結(jié)束。

第二，沃爾沃智能互聯(lián)系統(tǒng)的語音識別具備基于AI和大數(shù)據(jù)的深入學(xué)習(xí)能力，不僅可以讓人和 汽車 快速成為“朋友”，還可以解決“千人千音”的問題，無論是口音，還是語氣助詞，都可以輕松準(zhǔn)確識別。

第三，音區(qū)聲源定位技術(shù)的加持可以讓車機(jī)識別主副駕駛雙區(qū)域語音，準(zhǔn)確理解不同乘駕者的意圖。比如副駕駛說“我太熱了”，就只會調(diào)低副駕駛區(qū)域的空調(diào)溫度，滿足車內(nèi)乘客的個性化需求。

此外，優(yōu)秀的語音識別技術(shù)讓車機(jī)在高速環(huán)境下也能輕松做到準(zhǔn)確識別指令，在任何場景下都可以隨時喚醒。同時，XTTS自然發(fā)音人引擎的技術(shù)可以做到與車機(jī)交談就像和人聊天一樣，用戶可以隨心所欲、更自在地表達(dá)想法，自定義喚醒詞更是進(jìn)一步滿足個性化及人性化的需求。

在數(shù)據(jù)安全方面，沃爾沃和科大訊飛是秉持分級的模式 。

趙毅舉例道，雙方首先要保證法律層面的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，然后我們用技術(shù)和產(chǎn)品同時保證用戶帳號的安全和個人信息的安全。

“我們根據(jù)不同的產(chǎn)品對個人數(shù)據(jù)的接受程度是不一樣的。那么隨著我們在產(chǎn)品上挖掘得越深，會涉及到不同的數(shù)據(jù)領(lǐng)域。所以每家產(chǎn)品都是不一樣的，而沃爾沃是對個人數(shù)據(jù)安全要求最高的一家廠商?！?/p>

沃爾沃的合作伙伴除了高德和科大訊飛，還包括華為、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)公司。

Jan-Erik Larsson稱，我們與華為、騰訊保持著緊密的合作，希望未來把微信整合到我們的 汽車 系統(tǒng)里。

沃爾沃旗下首款純電動車沃爾沃XC40 RECHARGE車機(jī)系統(tǒng)換裝了谷歌Android Automotive OS系統(tǒng)，也就是極星上的那套，內(nèi)部融合了與華為、高德、騰訊、科大訊飛等多方合作的產(chǎn)品，開放性和易用性可以躋身車機(jī)系統(tǒng)的第一梯隊。

問題是，XC40 RECHARGE為什么選取安卓系統(tǒng)？

Jan-Erik Larsson認(rèn)為，采用了安卓操作系統(tǒng)所帶來最大的不同就是，谷歌對平臺會全權(quán)負(fù)責(zé)，所以他們會為平臺設(shè)計所有的測試方案。所以當(dāng)我們整合Autonavi和訊飛語音等功能時，我們就可以用設(shè)計好的測試方案來對這些功能進(jìn)行檢測，從而保證所有軟件整合的質(zhì)量。

他進(jìn)一步表示，安卓系統(tǒng)擁有最開放和友好的生態(tài)，但目前很多車機(jī)上的安卓系統(tǒng)版本各不相同，給系統(tǒng)穩(wěn)定、性能和安全性帶來了很多問題，也對應(yīng)用的開發(fā)和整體服務(wù)帶來了阻礙。

“為了實現(xiàn)開放、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)以及安全的系統(tǒng)環(huán)境，沃爾沃 汽車 與谷歌進(jìn)行戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的 汽車 版安卓系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上打造出新一代智能車載信息 娛樂 交互系統(tǒng)， 在中國之外，安卓是服務(wù)生態(tài)最豐富的系統(tǒng)，選擇安卓就是最大限度的滿足客戶的智能網(wǎng)聯(lián)需求 ?！?/p>

值得一提的是，除了谷歌的安卓系統(tǒng)， 沃爾沃暫時沒有考慮過其他的操作系統(tǒng) 。

最后，Jan-Erik Larsson也明確表示，沃爾沃暫時不會考慮自研操作系統(tǒng)。

他認(rèn)為理由很簡單：想要在短時間內(nèi)打造一個高質(zhì)量的操作系統(tǒng)，需要投入巨大的資源，而車企不應(yīng)該把資源花在這上面。相反，他覺得直接采用現(xiàn)在世界上最好、使用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)版安卓操作系統(tǒng)才是最佳的選擇。

雷鋒網(wǎng) 雷鋒網(wǎng) 雷鋒網(wǎng)

自動駕駛關(guān)鍵模塊、核心技術(shù)（參考Apollo項目）

自動駕駛主要模塊包括高精地圖、定位、感知、預(yù)測、規(guī)劃和控制高精地圖apaas平臺，模塊組成如下圖所示。
一、高精地圖模塊

數(shù)據(jù)采集：GPS、IMU、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等

數(shù)據(jù)處理：對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分類和精簡

對象檢測：利用人工智能技術(shù)檢測車道線、交通標(biāo)志、電線桿等

手動驗證：人工手動標(biāo)記和編輯地圖

地圖發(fā)布：云端發(fā)布高精地圖

二、定位模塊

GPS RTK：

慣性導(dǎo)航（IMU,Inertial measurement unit）：主要組件是加速度計和陀螺儀，由于其存在運動誤差隨時間增加而增加的缺點，只能進(jìn)行短時間范圍內(nèi)的定位，可解決一段時間內(nèi)無GPS信號的場景（如隧道中）。

激光雷達(dá)：將雷達(dá)傳感器檢測的點云與高精地圖進(jìn)行匹配，獲取位置及行駛方向。

視覺方法：拍攝的圖像與高精地圖比較從而確定位置。

（Apollo使用的是GPS、IMU、激光雷達(dá)的多傳感器融合定位）

三、感知模塊

檢測和分類：無人車需要知道障礙物的位置，然后進(jìn)行分類。靜態(tài)障礙物包括：墻壁、樹木、建筑物等，動態(tài)障礙物包括：人、車等。

跟蹤：檢測分類出的對象進(jìn)行跟蹤。

四、預(yù)測模塊

對自動駕駛環(huán)境中的其他物體的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。

五、規(guī)劃模塊

1、定義

接收原始/預(yù)處理的外界信息，根據(jù)無人車行駛的目的地，規(guī)劃無人車未來n秒額運動軌跡。

規(guī)劃模塊的輸入包括原始感知、定位、高精地圖、導(dǎo)航路線等信息，也有一些預(yù)處理過對于周圍障礙物的運動行為軌跡預(yù)測信息，它輸出給車輛控制模塊，執(zhí)行左/右轉(zhuǎn)、剎車、油門等操作。即接收離散的信息輸入，輸出是能用數(shù)學(xué)語言表達(dá)的連續(xù)運動軌跡。

2、規(guī)劃的目標(biāo)

安全：避讓復(fù)雜、擁擠環(huán)境下額諸多障礙物高精地圖apaas平臺；

高效：保證足夠額靈活性；

舒適：遵守車輛運動學(xué)限制，保證路徑的平滑，幾何形狀的合理。

3、組成

規(guī)劃模塊又由路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃組成。
六、控制模塊

目標(biāo)是使用可行的控制輸入，最大限度地降低與目標(biāo)軌跡的偏差、最大限度地提供乘客的舒適度。

控制器的輸入：目標(biāo)估計和車輛狀態(tài)。

控制器的輸出：即控制輸入（轉(zhuǎn)向、加速和制動）的值。

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