Qt QSerialPort ReadAll() 報錯 串口讀取錯誤，非法內存，及小項目開發感悟

1 小背景

從串口讀數據，本來是很簡單的問題，但是這次串口的數據量有點大，而我的上位機也有PC變成了ARM的嵌入式系統，性能相對PC有所下降。以前寫去讀串口，都是在PC下的程序，也一直用的都是readAll函數，沒有啥大問題。這次出現了問題，在第一版本中，出現了丟包嚴重，好多數據丟失，開始一度懷疑都是單片機出數的問題，所以優先解決單片機問題，解決方法很簡單，把現有程序改成PC版，在PC上通過串口連接到單片機的串口上，發現單片機確實存在出數據量不夠的因素。隨后將單片機波特率調至高波特率。在PC上驗證數據可以。

2 串口readAll讀取數據問題

移植到ARM嵌入式系統上面，畫面依舊卡頓，無解，隨打印Log查看發現，每次readAll的數據長度都不一樣，而我的解析函數都是默認解析第一幀，和面的數據等于全部丟失，導致畫面卡頓；這里要說一下，以前以我淺陋的認識認為中斷的方式就是一幀一幀的來接受，但是這幾天學習才發現我以前的認識是錯誤的，中斷只是在接收到有數據的時候就會觸發了，所以這里在使用串口的時候，最后可以加上結束符，這樣也好判斷包的完整性。

3 線程問題

其實包的完整性不是我第一個考慮的問題，我第一個考慮的問題是ARM開發板的處理性能問題，打開資源管理器查看，發現有一個核心CPU占用率95左右，有時直接100了。所以第一想到的可能是應為CPU性能有限，而我在界面上有大量的繪制工作，導致數據處理不及時或者畫面渲染卡頓造成，所以開了線程。一開線程，那就發現我以前的認知又錯了。一直以為只要寫在線程類里面的東西，都會去線程里面，后面通過打印線程ID發現根部不是一回事，線程ID和主線程ID一樣，一度懷疑開了一個假線程，后面學習才發現，只有在run函數里面的才會去到線程里面。這里又一個知識點。開了線程還是沒有解決我的問題。畫面依舊卡頓?？紤]可能是中斷的問題，所以轉換思路，換直接讀取，直接在run函數里面while(1)讀取串口數據，還是無解，畫面依舊卡頓，這才回到上面“2”中的內容，打印串口readAll數據發現每次接收的數據量都不是一樣的。找到方法就很簡單了，在我的數據解析函數里面加入拆包處理就可以了。完美決絕問題。

4 線程遇到內存錯誤問題

線程其實就是一個最大的坑，這里當我竊喜的時候，程序運行無緣無故崩潰 Debug發現都是內存錯誤，傳說中的問題終于讓我遇到，但是呢，沒有解決，怎么改也不行，都是內存先關的問題，嘗試過吧串口對象設置靜態、全局、指針、實體。均失敗，都會有程序崩潰線程，最后還是把串口數據讀取移動到主進程中，才解決。

5 小總結

繞了一圈最后發現還是出現在讀取數據理解的問題上，還是自己的開發經驗不足呀。不過還是解決了這個問題了，老板看到新的畫面絲滑搬流暢，很開心，哈哈哈哈。

6 題外話

這次開發有個插曲，在第一版中，客戶給的文件中圖形畫面模糊，而且是黑白的，畫面描述很多地方都不具體，導致做出來的東西都是摸索出來的，很不滿意，加上客戶還讓出六份文檔，導致我個人直接崩潰，完全沒有得到客戶的認可，文檔也不是客戶想要的，這里是因為客戶的問題“上位機”軟件，我沒有理解到客戶的點，導致文檔全部作廢。直接爆發，和老板干了一架。估計這也沒誰了，還是太年輕，自己也沒有擺好自己的位置，我們做開發的，不就是解決客戶的問題嗎，客戶要是知道自己要啥，那還找我們做啥了，希望在后面的職業生涯中，自己可以穩重點，不要還和一個剛畢業的大學生的一樣。逼近也不小了，總不能天天讓被人哄著。

Qt 單片機 嵌入式

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